416564

Союз Советских Социалистицеских Республик.1971 (,Го 1684 сударственныи намите света Министрав СССР па делам изобретений 1:риорцтет УДК 629.1.054.6(088.8) Опубликовано Дата опублик сць .Й 7 251974. БОлл ткрытий о Л 1.1974 ацця описания авторызобретец В. Репников, К. Г аворский ц К. В Сем яцистьц 31 я ВцтелИнститут осковскии Ордецаим. Сер енина авидциоццьо Орджоникидзе СИСТЕМА ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ ГИРОКОМПАС В ПЛОСКОСТЬ МЕРИДИАНА"ства определ ис авцый по 5 с присоединением заявки М Изобрстецие отцосится к области гироскопической техники.Известна система ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан путем кусочно-постояшгого управления. Ее регулятор, включенцый между датчиками угла и момента гирокомпаса, содержит последовательно соединенные устройство измерения модуля, устройство здгОмицация максимума, фуцкциоцальцый преобразователь, элемент сравнения и логический элемсцт, при 1 сз со Вторым Входом логического элемента соединен выход устройства определения знака сигнала датчика угла, второй выход устройства определеция знака соедицец со вторым входом устройства запомицация, а второй выход устройства измерения модуля соедицеп со вторым входом элемента сравнения.В такой системс отключение управления осуществляется по сигналу устройства определения знака, имеющего из-за зоны нечувствительцости трехпозициоццуо характеристику. 5 д счет этого цаблюдается большая погреИцос приведения в момецт отключения У РВлеци 5.Целью изобретсшгя является повышение точности приведения,Это достигается тем, что устройство определеция знака охвачено обратной связью в виде л 1 шейцого звена, благодаря чему трехпозицпоццая характеристика устро 1 еция знака приобретает гистерез , рловине зоны нечувствительности.На фиг, 1 показана блок-схема системы приведения; ца фиг.2 - передаточцая функция устройства определения знака.Ьлок-схема содержи гцроОмпас 1, датчи угла 2, устройство опрсделеция знака 3, устройство измерения модуля 4, устройство здцоз 1 ццдция макси 1 мд 5, фуцкциОцальцый преобразователь 6, элемент сравнения 7, логи Сскцй элемент 8, датчик момента гирокомпаса 9, липсшое звено 10.Сцгцдл х датчика угла 2 по вертикальной цлп горизонтальной угловой координате поступает по двум параллельным каналам иа устройства 3 и 4.Устройство определения зцака формирует СИГНаЛ ВП 1 Х И С ПОМОЩЬЮ ЛОГИЧЕСКОГО ЭЛЕ- мента 8 и датчика момента 9 задает релейцьш управляющий момент со знаком, обратным знаку сигц ал а х.13 другом пдрдсЛел Иом кдцдле цд выходе австроСТВ 1 змсрс 1 Ия модул 4 формируется сигнал х(, который поступает ца устройство зацомицдцц 51 максимума 5 11 ца Одпц из ВхО- дов элемецта сравнения 7.Устройство запоминания максимума 5 запомццдет макспмальпое зпачецие )х. Сигналподается цд фуцкццоцальцый преобразо, ,яс 33 ед)кто г),331331 с)дарстве 3333 ого комптета по делам 13 зоо 1)его 331 )3 осквя, )1 Г-Зо, Ря) 333 ск 33 Заказ 505ЦН И 1)Г 1 И 13;333 333,3, 33. г 33) )овя,Ва)сль 6, в котором запрогра."1 ми;)ОВаца заВИ- симость координаты переключения 3 от мак. симальной величины еоордп)паты рассогласования в процессс приведения. Ь;оордицата О с Г 1)п)Гциоцальпс)го преобразовател 5 б госгупае) на втГ)рой вход элемента сраьч 1 сни Гри дал)псйшс) 1 Г)11 с)с,3 и х элсм 3 цт сравценил Гсрс)с)о)аеС в:ц)мсцт равепств Величиихи 1,.т 01 мо)1 сцт Врсмспи когда З)оц)Г( -- (1,3 ) МГП 5 С 3 Зпаи, ЛОГИЧЕСКИЙ мент 8 изменяет зцак сигцала, поступающего ца датчик момента 9 по оси, соотвстствуощсй Оси стса сцгпа;а.Б ОппсаццОЙ сцс)сс,).3 с 3 сг ц 1 Г 33113 Об ра)ИОП св 5)зи Г)те ю 1 сцис цравлсци 51 происходит без зоны цецувс 3 втельцости, т. с. в момент дости)кепи коордицатой 1 величины отключения, близкой к пулю, и перавцой величине включеыия, как это показацо на фиг. 2. Прс-.)е изобрстеци С ис 1 ем 2,1я цриВедеция гироео)1 цаса Б11 лсскость мсридиана с датчкеами гла и )10- .) мста:с)1:ду которы)1 п В 1:лючсп регулятор,содср)35;ИИ 1 последовательно сосдицецныс.усГро).с 3130 33.;1 с)сци )ц;ду,1 я, ус 1 ройство за о)3 ца):ц.",33 си 53 л 53, фуцециоцальцый рс- Г)бриз)ватель, элсмецт сравненц и логичс сецй элемен), цричех; со вторым входом логического эле)еппа соедицец выход устройсв Гпрсдслсци 5 зц 5)е) сиг:ала датчика угла, вто 1333 ХО Ус РО 3 Г 3133 ПЗМСРС)Ц) 13)ДУЛ 53 1.3 СД 133 П 33 03 33 33331) З 1)3 ПГ 3 СМС 313 3 03)аипс)1 И.3:, 03 Г 3 3 а 1 Г) 33,".О 30,: 3 33), С 3 СГ 1:30 Ц 01 Ь 1103133 ТГ)Ч 130 СЯ 33;3 РЦ 3 С 1 Е 33 И 51, СТР 011 С)ВО ОЦРЕДСГ 1 ГИИ 53 3111113 1)ха С)ч) ,б 3)а Г 33 Г)3. С 13 з 3 О В Ц:3 де ли)ейного звена. Е 3 Я 3: 3 о 3: ". ,3 е . 3; 1) и Я 3133 яя)к 7 бо . олпяспоеСовета )133335)стров СССР1 Отк)ыти)33 3 ао., д. Э