416426

О П И С А Н И Е 416426ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 21.Ч.1971 ( 1682838/28-12)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 25.1.1974, Бюллетень7Дата опубликования описания 18 Х 11.1974 М, Кл. О 06 с 3/О осударственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий К 677.057.13(088. Авторыизобретени, Тюл ванов, А, И. Тайнов в, Л опов ославский технологический институ аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАМАТЕРИАЛА ШИРЕНИ Изобретение может быть использовано в отделочном производстве текстильной промышленности.Известно устройство для центрирования и ширения материала во время процесса его об работки, содержащее две пары цилиндрических роликов, установленных по кромкам материала с возможностью поворота в плоскости перемещения материала при помощи индивидуальных пневмосистем с золотниковыми 10 усилителями, связанными с датчиком положения кромки.Однако в таком устройстве сложная кинематическая схема рычажной системы передачи снижает надежность работы, 15В предлагаемом устройстве для повышения точности центрирования материала, чувствительный элемент каждого золотникового усилителя связан с соответствующей парой цилиндрических роликов упругим элементом. 20На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.Оно содержит две пары цилиндрических роликов 1, установленных по кромкам материала 2. У одной из кромок смонтирован датчик 25 3 положения кромки, который при поперечном смещении материала подает сигнал Р одновременно на два золотниковых усилителя 4. Каждый усилитель включает чувствительный элемент, выполненный в виде мем бранного блока с мембранами 5 и 6, соединенными жестким центром 7, и подпружиненный золотник 8, причем каждый усилитель связан каналами а и б с исполнительным мембранным механизмом 9, имеющим полости А и Б, образованные мембранами 10 и 11 с крышками 12 и 13 и разделенные жестким упором 14, шарнирно связанным с рычагом 15, который связан при помощи рычага 16 с соответствующей парой цилиндрических роликов 1 упругим элементом - пружиной 17.Во время работы пневматический сигнал Р, с датчика 3 поступает на чувствительный элемент и создает усилие на мембранном блоке 5, 6, направленное в сторону, противоположную усилию упругого элемента - пружины 17.В исходном положении контролируемая кромка материала находится на заданном расстоянии в относительно базы 0 - О. В этом случае выходной сигнал Р,. датчика 3 уравновешивается упругим элементом 17. Золотник 8 перекрывает каналы а и б, идущие к мембранному исполнительному механизму 9, рычаг 15 неподвижен и узлы цилиндрических роликов 1 занимают среднее положение под углом 7 к оси поперечного движения материала 2.В это время происходит только ширение материала.При поперечном смещении материала, например вправо, кромка его смещается в зонедатчика 3 на величину г. Сигнал Р изменяется, и равновесие мембранного блока 5, б нарушается. Под действием пружины 17 он вместе с подпружиненным золотником 8 перемещается влево. Г 1 ри этом полость А исполнительного механизма 9 соединяется с атмосферой, а полость Б - с питанием. Упор 14 двигается влево и при помощи рычагов 15 и 16 поворачивает ролики 1 против часовой стрелки. Угол наклона этих роликов увеличивается на некоторую величину гр и становится равным у+ср. Одновременно угол наклона роликов 1 с противоположной стороны уменьшается на величину гр и становится у - гр,В результате поворота узлов цилиндрических роликов на угол гр материал 2 в процессе движения перемещается в боковом направлении - в данном случае в левую сторону, и кромка будет стремиться занять заданное положение. Аналогичным образом устройство работаетпри смещении материала в другую (левую) сторону.Предмет изобретенияУстройство для центрирования и ширенияматериала, содержащее две пары цилиндриче ских роликов, установленных по кромкам материала с возможностью поворота в плоскости перемещения материала при помощи индивидуальных пневмосистем с золотниковыми усилителями, связанными с датчиком положе ния кромки материала, отлич а ющеесятем, что, с целью повышения точности центрирования, чувствительный элемент каждого золотникового усилителя связан с соответствующей парой цилиндрических роликов упругим 20 элементом.