Устройство для автоматического уравновешивания вращающегося роторугп”-

(1) 4)4508 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистнчвских Республик(22) Заявлено 28,12.71 (21) 1730596/25-28 Кл. 6 01 п 1 1/3 с присоединением заявкипубликовано 05,02.74, Бюллетеньата опубликования описания 07.02.(72) Авторыизобретения7) Заявитель Б, И, Горбунов и В, Г,сковское ордена Ленина и ордена Тру высшее техническое училище имГусев ового Красного Знамен Н, Э, Баумана(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АУРАВНОВЕШИВАНИЯ ВРАЩ ТОМАТ ЮЩЕГ ЕСКОГО Я РОТОР 2 1 сбаланс емещени ГосУдарственнык комитет (32) Приорит авета ВФмнистров СССР Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического уравновешивания вращающегося ротора, например шпиндельного узла шлифовального станка.Известно устройство для автоматического уравновешивания вращающегося ротора, установленного на подшипниках, содержащее электрогидравлические контактные датчики наличия дисбаланса и механизм его компенсации, управляемый сигналами датчиков. Недостаток известного устройства состоит в том, что оно имеет сравнительно низкую точность уравновешивания вследствие невысокой чувствительности датчиков, выполненных в виде охватывающей вал ротора кольцевой полости, частично заполненной токопроводящей жидкостью, в которой расположены контакты,Предлагаемое устройство отличается от из вестного тем, что каждый его датчик выпол нен в виде заполненного токопроводящеи жидкостью и размещаемого между внутрен ним кольцом подшипника и валом ротора сильфона с трубкой, в которой расположень контакты.Эти отличия позволяют повысить точност уравновешивания вращающегося ротора.На чертеже изображено описываемое уст ройство, осевое сечение. Устройство содержит три равномерно расположенных по окружности и вращающихсявместе с уравновешиваемым ротором, например шпинделем 1 шлифовального станка, дат 5 чика 2 наличия дисбаланса. Каждый датчик,выполненный в виде заполненного токопроводящей жидкостью сильфона 3 с трубкой 4,в которой расположены контакты 5 - 7, размещен между внутренним кольцом 8 подшипО ника 9 и валом 10 балансируемого ротора .Наружное кольцо подшипника 9 вмонтировано в неподвижную опору 11, закрепленнуюна кронштейне 12, соединенном с корпусомстанка так, чтобы вибрации корпуса не пере 5 давались на опору 11,Механизм компенсации дисбаланса е.одержит три компенсирующих груза 13, установленных в противофазе с соответствующимдатчиком дисбаланса и представляющих соО бой гайки, расположенные на винтах 14, которые приводятся во вращение электромагнитами 15 через рейки 16 и колеса 17, жесткосидящие на винтах 14. Опора 18 служит дляпредохранения гайки от вращения ее вместе5 с винтом 14.Питание к электромагнитам подводится овнешней сети через контактные кольца 19 ищетки 20,Сильфонные датчики наличия дт аЗО служат для усиления величины пер я414508 10 12 шпинделя станка под действием неуравновешенности шлифовального круга и подачи сигнала на исполнительный орган (электромагнит) для устранения неуравновешенности, когда таковая возникает.Усиление датчика обеспечивается различными величинами диаметров сильфона 3 и трубки 4.Благодаря неподвижному положению сильфонных датчиков относительно шпинделя, станка (датчики вращаются вместе со шлифовальным кругом) перемещение шпинделя под действием неуравновешенной центробежной силы шлифовального круга, а следовательно перемещение нижнего торца сильфона 3 изменит уровень токопроводящей жидкости в трубке 4, что вызовет замыкание соответствующих контактов в трубке сильфона, включение питания на электромагнит, перемещение рейки, поворот колеса и винта и перемещение компенсирующего груза по радиусу в сторону, обеспечивающую снижение вибрации уравновешиваемого ротора,Предлагаемое устройство обеспечивает одновременное дифференциальное перемещение всех грузов, Для осуществления динамического уравновешивания ротора на нем необходи мо установить два устройства в двух плоскостях исправления, при этом работают они независимо один от другого. Предмет изобретения Устройство для автоматического уравновешивания вращающегося ротора, установленного на подшипниках, содержащее электро- гидравлические контактные датчики наличия 15 дисбаланса и механизм его компенсации, управляемый сигналами датчиков, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности уравновешивания, каждый датчик выполнен в виде заполненного токопроводящей жид костью и размещаемого между внутреннимкольцом подшипника и валом ротора сильфона с трубкой, в которой расположены контакты.