Емкостный датчик угловых перемещений

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоевтсинкСоцналнстнчвсинкРеслублни и 872944(5)М. Кл,6 О 1 В 7/00 евеудзрстеиаьй кеннтет СИР ао деаан пэабретекк 11 и открытий(7) Заявитель(54) ЕМКОСТНЫИ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНЫ,Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения угловых перемещений, и может быть использовано в качестве кренометра для стабилизато-ров горизонтального хода. приемных антенн рыбопоисковых гидролокаторов.Известен емкостный датчик перемещения для измерения угловых перемещений содержащий вращающуюся пласти .10 ну, установленную на валу между двумя параллельными неподвижными пластинами, одна из которых имеет "окно" 11,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является емко 35 стный датчик угловых перемещений, содержащий многопластинчатый статор, пластины которого являются электродами воздушного конденсатора, и . плоский ротор, выполненный иэ диэлектрического материала 1.21 .Недостатками известных датчиков являются невозможность получения требуемой точности Измерения, обусловленная наличием механических свяэеимежду электродами, и невозможностыропределения направления углового перемещения,Цель изобретения - повышение точности измерения и информативностипутем определения направления углового перемещения,Данная цель достигается тем, чтодатчик снабжен маятниковым подвесом,ротор выполнен многопластинчатым ижестко закреплен на маятниковом подвесе, а пластины его профилированыи свободно установлены в зазорахмежду пластинами статора, которыетакже выполнены профилированными.С целью устранения влияния ускорения маятниковый подвес выполнен сдемпфером.На фиг. 1 представлен емкостныйдатчик угловых перемещений; на фиг,2 -разрез А-А на фиг.Датчик содержит многопластинчатый статор, профилированные пласти87 формула изобретения 40 45 иы 1 которого являются электродамивоздушного конденсатора, и многопластинчатый ротор 2, диэлектрическиепластины 3 которого также выполненыпрофилированны 4 и н свободно установлены в зазорах между пластинами 1статора, Ротор закреплен на оси 4,маятникового подвеса, вращающейся вопорах основания 5 датчика. Маятниковый подвес может быть снабжен демпфером известного типа (не показан). Профйлированные пластины 1 статора,имеющие токоподводы 6, объединены вдве группы таким образом, что образуют конденсатор постоянной емкости,Изменение емкости конденсатора происходит при перемещении между пластинами 1 статора пластин 3 ротора 2,выполненных из диэлектрического ма. териала с большим удельным весом идиэлектрической проницаемостью намного большей, чем диэлектрическая про"ницаемость воздуха,Датчик работает следующим образом,При измерении угла наклона основания 5 датчика диэлектрические плас"тины 3 за счет большого удельноговеса материала,из которОго они изгоЪтовлены, сохраняют свое вертикальное положение. В зависимости от угланаклона основания 5 диэлектрическиепластины 3 ротора вводятся (выводятся) в зазор межцу пластинами статорадатчика, в результате чего изменяется площадь взаимного перекрытия пластин статора и ротора, а следовательно, суммарная емкость воздушногоконденсатора между токоподводами б,За счет асимметричного профилированияпластин 1 статора (фиг, 1) разностьмежду суммарной емкостью воздушногоконденсатора и емкостью той его части, которая заполнена диэлектриком,нозволяет получить знаковый признакугла наклона. Угловой размер пластин 294441 статора датчика должен быть равентрем значениям необходимого максимального угла измерения, а угловойразмер диэлектрических пластин рото"ра равен углу измерения, Для исключения смещения диэлектрических пластин 2 в плоскости, перпендикулярнойплоскостям пластин , при выводе ихиз воздушного конденсатора послед ние "притапливают" в конденсатор наглубину 1 мм. Для устранения влиянияускорения в направлении перемещенияв емкостном датчике предусмотренаустановка демпфера.15 1, Емкосф датчикй, угловых пере 20 фмещенийсодержащий многопластинчатый статор пластины которого являются электродами воздушного конденсатора, и плоский ротор, выполненныйиз диэлектрического материала, о т 25 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения иинформативности путем определениянаправления углового перемещения,он снабжен маятниковым подвесом,ротор выполнен многопластинчатым и30жестко закреплен на маятниковом подвесе, а пластины его профилированыи свободно установлены в зазорах между пластинами статора, которые такжевыполнены профилированными.2. Датчик по п, 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью устранения влияния ускорения, маятниковыйподвес выполнен с демпфером,Источники информацци,принятые во внимание при экспертизе1 . Патент Великобритании У 1349609, кл. 6 01 М, 1974,2. Патент Великобритании В 1347235, кл. С 01 й, 1974 (прототип),832944 ФигЗаказ 9009/45 Подписное Филиал ППП патент", г.Узгород, ул. Проектов