412359

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 432359 Союз Советских Социапистицеских Республик.Х,1972 ( 1827179,29-14) Заявле с присоединением заявк Государственный комитвСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет ДК 621.879(088.8 публиковано 25 Л,1974, Бюллетень3 ата опубликования описания 26 Х 11.1974 Авторизобрете, С, Грин елиноградский и Заявите нерио-строительиыи ииститу КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРАИзобретеняе,предназначено,для автоматического корректирования вартикальной,координаты датчика в зависимости от угла поворота рукоятки при выполнении планировочных работ экскаватором с оборудованием обратной лспаты.Для точного пе 1 ремещвния,рабочей кромки ковша экскаватора до заданной траектории экскаваторы имеют различные датчики глубины копания, позволяющие контролировать, вы. полнение заданной траектории.Известны датчик 1 и:глубины копания, состоящие из задатчика - проволочного 1 копира, луча света, лазера, импульсного излучателя, установленного на грунте, и приемника-фотоэлемента, шурпа, чувствительного элемента, 1 расположенного на экскаваторе.Задающий луч считывается .приемником, и при помощи известных устройств осуществляется,изменение глубины колания.В качестве прототипа принято устройство для автоматического, контроля положения рабочего органа экскаватора, представляющего собой два,источника света, один из которых установлен на грунте, другой - на поворотной:плапформе экскаватора в плоскости стрелы, а имеющийся приемничек - на гусеничной тележке экскаватора.Второй источннк света перемещается гидроцилинлрами, соединенными последовательно с гидроцилиндрами так, чтобы обеспечить постоянное положение приемника и второго источника света в одной горизонтальной плос 1 кости, К рукояти экскаватора (крепится вер тикалыная линейка, на которой устанавливается второе приемное устройство так, что оно освещается вторым источником света при достижении ковшом заданной отметпо. В этом случае с помощью,известных механизмов ковш о поднимается.Однако такое устройство характеризуетсясложностью, использованием лишь источников света (а не лазера, проволоки, т, п.) и наличием двух источников и двух приемни ков,Цель .изобретения - обеспечить автоматичеаиий контроль за выдерживанием заданнойтраектории копания.Это достигается тем, что чувствительные20 элементы,закреплены,на установленной настреле одноковшового экскаватора рейнеке, соединенной зубчатой передачей и тягой с рукоятью экскаватора.На чертеже изображено устройство, оощий5 вид,Оно состоит из зубчатого сектора 1, кото,рый неподвижно,кренится к рукояти 2 экскаватора; промежуточной шестерни 3, укреплен,ной на телескопической тяге 4; пружины 5,О служащей для выдвижения тяги; пальца 6,412359 Составитель О. Картавенко Техред Т, Курилко Коррект едактор Л, Народ зняковская каз 1040 . 1 Ц 1.1 ИИПИ Госу4 зд,409 Трдарственного комитета Сопо делам изобретений и отосква, Ж, Раушская на аж 624вета Министров СССкрытийб., д. 4/5 ис ип. Хары. фил. пред. Патент. входящего в прорезь 7, зубчатой рейки 8, на которой крепится чувств 1 ительный элемент 9. Рейка укреплена на стреле 10 экскаватора, имея возгможность вертикального перемещения,Устройство раоотает следующим образом. При помощи задатчика (луч, импульс, проволока и т, п,) задается необходимая траектория копания. Для ее выполнения необходимо, чтобы луч задатчика в процессе работы находился между пластична,ми чувствительного элегмепта в независимости от угла поворота рукояти, поэтому при повороте рукояти с,ней поворачивается зубчатый сектор 1 который поворачивает шестерню 3, перемещающую рейку 8 с чувствительным элементом 9,При вертикальноьм положении рукояти необходимо изменение направления, движения чувствительного элемента. Зто осуществляется за счет того, что в указанном положении шестерня 3 выходит из зацепления, преодолевая усилие пружины 5, сжигмая тягу 4 и перемещая палец б по прорези 7. При этом сектор 1 непосредственно зацепляется с рейкой 8, в результате чего последняя реверсируется. При забросе, ковша в положение начало копания шестерня 3 под действием пружины 5 вновь 5 входит в зацепление с сектором и рейкой. Таким образом, чувствительный элемент подает непрерывный сигнал на систему управления о положении рабочего обор 1 удования в забое.Переналадка устройства на иную траек торию осуществляется изменением направления задающего луча. Предмет изобретения Корректирующее устройство датчика глубины копания одноковшового экс 1 каватора,включающее задатчик и чувствительные элементы, отличающееся тем, что, с целью автоматического контроля за выдерживанием за 20 данной траектории копания, чувствительныеэлементы заюреплены на установленной настреле одноковшового экскаватора рейнеке, соединенной посредством зубчатой передачи итяги с р 1 укоятью экснсаватора,