411580

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ Союз Советских Социвлистических Республик. Кл. Н 02 с 33/О с присоединением зая Государетееииый комитет Севета Министров СССР по делам изооретеиий и открытийПриоритетОпубликовано 15.1,1974. БюллетеньДата опубликования описания 27 Х.19 УДК 621.313.13-133,3АвторизобретенияЗаявитель В. Л. Кирбатов Специальное конструкторское бюро по проектированию часовых механизмовЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬИзвестны электромагнитные реверсивные шаговые двигатели, содержащие две катушки, взаимодействующие с качающимся на оси якорем, и фиксирующее устройство.Для повышения быстродействия в предла гаемом двигателе фиксирующее устройство выполнено в виде двух свободно установленных на дополнительной оси рычагов, связанных между собой упругим элементом, а с якорем штифтом, входящим в паз, образованный 10 плечами рычагов.Кроме того, в двигателе применен дополнительный установленный в якоре фиксатор, выполненный, например, в виде подпружиненного шарика, втягивающегося в тело якоря.при 15 возбуждении катушек электромагнита, что позволяет повысить устойчивость двигателя к внешним перегрузкам.На чертеже схематично показан описываемый двигатель. 20Он состоит из двух тороидальных катушек 1 и 2 электромагнитов с общим якорем 3, расположенным в центре торов и свободно вращающимся на валу 4. Штифт 5 якоря своим свободным концом входит в паз, образован ный плечами рычагов б и 7, вращающихся на оси 8. Эти рычаги соединены между собой и пружиной 9 прижаты к втулке храпового колеса 10. Шариковый фиксатор, расположенный в якоре, содержит втулку 11, пружину 12 и 30 шарик 13, который при нейтральном положении якоря входит в отверстие планки 14, жестко закрепленной на мосту (на чертеже не показан),Двигатель работает следующим образом.При подаче импульса на одну из катушек 1 и 2 шарик 13 под действием магнитного поля рассеяния втягивается во втулку 11, сжимая пружину 12. Усилие фиксации ослабляется. Якорь 3, разворачиваясь на валу 4, притягивается к сердечнику электромагнита, на катушку которого подано питание, и штифтом 5 перемещает один из рычагов 6 и 7. Пружина 9 взводится, прижимая другой рычаг к втулке храпового колеса 10. Собачка (на чертеже не показана), перемещаясь вместе с рычагом, переводит храповое колесо 10 из одного фиксированного положения в другое. После снятия питания с катушки 1 или 2 магнитный поток в магнитопроводе ослабляется, фиксирующее усилие шарика 13 увеличивается, якорь 3 электромагнита под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, При прохождении якорем 3 исходного положения шарик 13 западает в отверстие планки 14, При этом штифт 5 якоря выходит из контакта с одним из рычагов 6 и 7 и входит в контакт с другим. Энергия якоря гасится фиксирующим усилием шарикового фиксатора, инерционностью рычагов и встречным усилием пружины39. Для повышения частоты срабатываний (при сохранении момента инерции якоря и тяговых характеристик электромагнитов) пружину, фиксирующую положение рычагов, подбирают танк, чтобы к моменту подачи на катушку электромагнита очередного импульса зазор между сердечником и якорем был минимальным, т. е. частота следования импульсов и частота колебаний системы якорь - рычаг - пружина должны совпадать. Жесткость пружины определяют по формулеЛ = 4-а 11 а,где М - жесткость пружины; 1 - момент инерции подвижной системы; 1 Фгде т - длительность импульса;Тц - длительность цикла следования импульсов.При этом кинетическая энергия якоря скла. дывается с тяговым усилием электромагнита и зазор между якорем и сердечником в момент срабатывания уменьшается. 4115804В предлагаемом двигателе электромагнитыс катушками могут быть любой конструкции,обеспечивающей колебания якоря,Предмет изобретения1. Электромагнитный реверсивный шаговыйдвигатель, содержащий две катушки, взаимо 10 действующие с качающимся на оси якорем, ификсирующее устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия, фиксирующее устройство выполнено в виде двух свободно установленных на дополни тельной оси рычагов, связанных между собойупругим элементом, а с якорем - штифтом, входящим в паз, образованный плечами рычагов.2. Двигатель по п. 1, отличающийся 20 тем, что, с целью повышения устойчивости квнешним перегрузкам, применен дополнитель но установленный в якоре фиксатор, выполненный, например, в виде подпружиненного шарика, втягивающегося в тело якоря при 25 возбуждении катушек,