Исполнительный механизм

(72) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного Знамени институттепло и массообмена им, А. В. Лыке: аАН Белорусской ССР(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ водом Я . Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к электрогидравлическим исполнительным механизмам, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для механиза 5 ции технологических процессов.Известен исполнительный механизм, содержаший индуктор магнитного поля и гидроцилиндр, рабочие полости которого заполнены магнитореологической жидФ 1 О костью, а поршень имеет наружный спиоральный канал и жестко установлен на валу, соединенном с вращательным при 15Недостатком известного исполнительного механизма является относительная инерционность индукторов, выполненных в виде электромагнита с железным сердеч ником, а также большие габариты исполнительного механизма вследствие размещения гидроцилиндра в индукторе магнитного поля и соосно-цилиндрической геометрии каналов дросселирования. Цель изобретения - уменьшение габаритов исполнительного механизма и повышение его быстродействия.Это достигается тем, что поршень выполнен полым и внутри него размещен индуктор, а вал имеет осевое отверстие сустановленным в последнем с образованием торцовых полостей цилиндрическимвкладышем, на поверхности которого выполнен спиральный канал, причем торцовыеполости сообщены с рабочими полостями.На чертеже схематически изображенисполнительный механизм,Исполнительный механизм содержит индуктор 1 магнитного поля и гидроциляндр2, рабочие полости 3 и 4 которого заполнены магнитореологической жидкостью,а поршень 5 имеет наружный спиральныйканал 6 и жестко установлен на валу 7,соединенном с вращательным приводом 8.Поршень 5 выполнен полым и внутри него размещен индуктор 1, а вал 7 имеетосевое отверстие 9 с установленным впоследнем с образованием торцовых по72002 Составитель В, ШтыковРедактор Т, Загребельная Техред О, Легеза Корректор И. Муска 798 Подпис ого комитета СССР й и открытий ская наб., д. 4/5 0192/26 Тираж ЦНИИПИ Государствен по делам изобретени 3035, Москва, Ж, РаушЗа лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3лостей 10 и 11 цилиндрическим вкладышем 12, на поверхности которого выполнен спиральный канал 13, причем торцовые полости 10 и 11 сообщены с рабочими полостями 3 и 4. С поршнем 5 взаимодействует пружина 14.От привода 8 вал 7 вращается с постоянной скоростью. При этом магнитореологическая жидкость перекачивается по замкнутому каналу а именно из рабо О чей полости 3 гидроцилиндра 2 в рабочую полость 4, а затем по спиральному каналу 6 дросселирования опять в рабочую полость 3 гидроцилиндра 2. Потери давления в спиральном канале 13 уравнове щиваются пружиной 14. При включении индуктора 1 магнитного поля в цепь питания образуется магнитное поле, которое воздействует на проходящую через спиральный канал 13 магнитореологическую 20 жидкость и увеличивает ее вязкость, что приводит к пропорциональному изменению давления на входе в спиральный канал 13 и к перемещению гидроцилиндра 2 в новое положение. При изменении силы тока происходит пропорциональное изменение перепада давления на канале 1 3 и соответствующее перемещение исполнительного органа, связанного с гидроцилиндром 2,Магнитореологическая жидкость пред 30 ставляет собой дисперсную систему из частиц дешевых и широко используемых магнитных материалов, например взвесь порошка карбонильного железа в минеральном масле с добавкой гелеобразующих присадок. За с ет установки инауктора 1 магнитно 1 о поля в поршне 5 и размещенияна валу 7, имеющем осевое отверстие 9,цилиндрического вкладыша 12 со спиральным каналом 13 на поверхности образуются торцовые полости 10 и 11, сообщающиеся с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра 2, уменьшаются габариты иповышается быстродействие исполнительного механизма,Формула изобретения Исполнительный механизм, содержащий индуктор магнитного поля и гидроцилиндр рабочие полости которого заполнены магнитореологической жидкостью, а поршень имеет наружный спиральный канал и жестко установлен на валу, соединенном с вращательнЫм приводом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения быстродействия, поршень выполнен полым и внутри него размещен индуктор, а вал имеет осевое отверстие с установленным в последнем с образованием торцовых полостей цилиндрическим вкладышем, на поверхности которого выполнен спиральный канал, причем торцовые полости сообщены с рабочими полостями. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент США М 2 661,596,кл. 60-52, 1953.