Программный блок для позиционных систем программного управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ваЗависимое т. свидетель. Кл. б 05 Ь 19/О 24) Заявлено 03.1.1972 ( 173309с присоединением заявкиПриоритет Опубликов сударственный комите авета Министров СССР во делам изобретенийи открытий 621.90.531.4 (088,8) 3. Бюллетень47сания 25.1.1974 10. Х 11.19 Дата опубликовани вторызобретения Беклени, Д. Соболе явитель ПРОГРАММНЫИ БЛОК ДЛЯ ПОЗИЦИОН ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМ 2 программоносных реле 56, 6, ко7, щетки 8,5 9, 9 оснламели 10 ь .гового искатеминусовая шика реле 13 о0 вая шина 14 итель 3 и 4, обмот5, позиционн такты позиционны и 8 з шагового иска овного поля шагов10 дополпительн ля, контакт реле 1 на 12 источника пи станова и переключ источника питания. ки позиц ые дат реле 7, теля, ла го иска ого полядвиж ания, об ения, пл ион- ики)мелителя,шаения,мот- юсоРеле 5 з замыкаето включается стопа 12 - щетка 8,нтакт 7 з, ле 13 по 10 е - пр 7 з - кат свои к овое р- ламел контактосле чеепи ши- граммошка ре 30 носител Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в позиционных системах программного управления технологическими объектами,Известны программные блоки для позиционных систем программного управления, содержащие шаговый искатель, ламели основного поля которого связаны со штеккерным программоносителем, и позиционные датчики.Описываемый блок отличается тем, что он содержит ламели дополнительного поля ша гового искателя, развязывающие диоды, дополнительный штеккерный программоноситель, позиционные реле и реле переключения и останова, причем штеккерный программоноситель через обмотки позиционных реле связан с позиционными датчиками, а ламели дополнительного поля шагового искателя через развязывающие диоды и штеккерный программоноситель связаны с обмотками позиционных реле и через дополнительный штеккерный программоноситель и контакты позиционных реле - с обмоткой реле переключения и останова.Это позволяет повысить надежность работы блока.На чертеже показана функциональная схема описываемого блока,Схема содержит штеккерный программоноситель 1 и 2, дополнительный штеккерный Транспортный механизм на втором такте переключателя устройства (щетки 8, и 8, искателя замыкают ламели 92 и 10 з соответствен но), отрабатывает подпрограмму операций напозиции, определяемой датчиком 6, (программный блок операций на чертеже не показан), и после ее отработки получает команду на перемещение к датчику 6,. При подходе транс портного механизма к заданной позиции возбуждается датчик 6 з, и реле 5 з оказывается включенным по цепи шина 12 ( - ) - щетка 8, - ламель 10 з - диод 15, - программоноситель 1, - программоноситель Зз - ка тушка реле 5 з - датчик 6 з (+)408274 едактор 3. Твердохлебова Техред А, Камыщиикова рректор Н. Тираж 780 Подписио Изд, Мо 27 аказ 1002 ипографпя, пр, Сапунова, д. 2 ле 13 - шина 14(+), Реле 13 останавливает перемещение транспортного механизма и переключает на шаг тактовое устройство, Щетки Зз и 8, шагового искателя оказываются на ламелях 9 з и 10, соответственно, что способствует поддержанию во включенном состоянии реле 5 з по цепи шина 12 - контакт отключенного положения реле 11 движения - щетка 8 г - ламель 9, - программоноситель 1 - Зз - катушка реле 5, - датчик бз и отключение реле 13 (щетка 8, не контактирует с ламелью 10 з). Последнее дает команду на начало выполнения операций на позицию. Если по какой-либо причине шаговый искатель не сделает шага, то реле 13 остается включенным и запретит выполнение операций на позиции, Если же щетки шагового искателя проскочат через ламель, т. е, будет сделан лишний шаг, то отключится позиционное реле, что, свою очередь, также даст запрет последующему выполнению программы,Предмет изобретения Программный блок для позиционных системпрограммного управления, содержит шаговыйискатель, ламели основного поля которого связаны со штеккерным программоносителем, ипозиционные датчики, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышеня надежности работы,он содержит ламели дополнительного поля10 шагового искателя, развязывающие диоды, дополнительный штеккерный программоноситель, позиционные реле и реле переключенияи останова, причем штеккерный программоноситель через обмотки позиционных реле свя 15 зан с позиционными датчиками, а ламелидополнительного поля шагового искателя через развязывающие диоды и штеккерный программоноситель связаны с обмотками позиционных реле и через дополнительный штек 20 керный программоноситель и контакты позиционных реле - с обмоткой реле переключения и останова,