406286

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 406286 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-осударстеенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий орите Опубликовано 05.ХДата опубликовани 973, Бюллетеньписания 10.ГЧ.1974 ДК 621,316.718.5(088 8 вторызобретен В. А, Бейнарович, Б. А, Лапин, Ю. Ф. Михеев, Ю. П, С В. А. федосов, М. М, фельдман и ф, Ф, Волко ков,чио-исследовательский институт автоматики и ехаиики при Томском политехническом иисти 3 аявител 2 О ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Известны устройства для управления двухдвигательным электропривод м постоянноготока, содержащие силовые тиристоры, общийузел коммутации с конденсатором, дросселем,коммутирующими и зарядным тиристорами, а 5также систему управления.Недостатком таких устройств является низкая коммутационная усгойчивость, обусловленная уменьшением коммутационного напряжения на коммутирующем конденсаторе при снижении тока нагрузки и возможностью одновременного включения силовых и коммутирующих или зарядного и коммутирующих тиристоров при сбоях в работе системы управленияи воздействия помех. 15Предлагаемое устройство с целью повышения коммутационной устойчивости устройствав цепи управления силовых и зарядного тиристоров снабжено дополнительно электронными, например транзисторными ключами, уп Оравляющие входы каждоо из которых соединены с силовыми электродами соответствующих тиристоров,Принципиальная схема предлагаемого устройства представлена на чертеже. 25Устройство содержит силовые тиристоры 1,включенные в якорные цепи двигателей 2, общий узел коммутации с коммутирующими тиристорами 3, зарядным тиристором 4, дросселем б, конденсатором б, систему управления зО ИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙОСТОЯННОГО ТОКА тиристорами, состоящую из двухканального широтно-импульсного модулятора 7 и формирователей запускающих импульсов 8. В отличие от известных устройств в цепи управления указанных силовых 1 и зарядного 4 тиристоров включены дополнительные электронные, например транзисторные ключи 9, управляющие входы каждого из которых соединены с силовыми электродами соответствующих тиристоров.Устройство работает следующим образом. При включении одного из коммутирующих тиристоров 3 происходит разряд конденсатора б через двигатель 2 и соответствующий силовой тиристор 1 выключается. При этом электронный ключ 9 поддерживается в открытом состоянии положительным напряжением на катоде силового тиристора 1 до тех пор, пока не закончится разряд конденсатора б. В результате импульсы, формирующиеся в канале запуска силового тиристора 1, шунтируются ключом 9 и не поступают на вход формирователя импульсов 8. Тем самым исключается возможность включения силового тиристора 1 до полного разряда конденсатора б. Благодаря этому колебательный заряд конденсатора по цепи 4 - б начинается всегда при нулевом начальном напряжении, и коммутационное напряжение на конденсаторе по окончании заряда равно примерно двойному напряжению источника406286 Предмет изо брет ения 1 Г 1а..1.оставитель Г. ГэмолаРедактор В. Фельдман Техред 3. Тараненко Корректор Т. Гревпова Изд, Уо 285 сударственного по делам изоб Москва, /;зэ, Тираж 780 комитета Совсз а Министров ССС ретени; и открытий Ра 1 шс,чтя наб,. д. гиЗаказ 114ЦНИИПИ одппсное Типография Ъ 24 Соозполпграфппома, в 1 оскна, 121, тл 1 а гяса - Знгсльса, 1 питания независимо от величины тока.нагрузки двигателя.Ключ 9, включенный в цепь управления зарядного тиристора 4, аналогичным образом запрещает включение эгого тиристора до 1 ех пор, пока конденсатор б не разрядится до нулевого напряжения. Этим устраняется возможность включения зарядно о тиристора 4 при сткрытом коммутирующем тиристоре 3.Таким образом, включение электронных ключей в цепи управления силовых и зарядного тиристоров обеспечивает постоянство коммутационного напряжения на конденсаторе и исключает одновременное включение коммутирующих и зарядного тиристоров, что повышает коммутационную устойчивость устройства при работе в условиях переменной нагрузки и помех. Устройство для управления двухдвигательпым электроприводом посгоянного тока, содер- Б жащее силовые тиристоры, общий узел коммутации с конденсатором, дросселем, коммутирующими и зарядным тиристорами, а также систему управления тиристорами, отличающееся тем, что, с целью поьыщепия коммутационной 10 устойчивости устройства, в цепи управленияуказанных силовых и зарядного тиристоров включены дополнительные электронные, например транзисторные ключи, управляющие входы каждого из которых соединены с силовыми электродами соответствующих тиристоров.