404064

О П И СА-:НИ-Я ИЗОБРЕТЕН ИЯ 404064 Со оз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства-М. Кл. 6 05 с 1 23/191609456/18-24 Заявлено 29.Х 11.1970 исоединением заявки осударственный комитетСонета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано юллетень43.Х.197 УДК 621-555 6(0 опубликования описания 25.111,1974 вторызобретени узнецов и А. Г, Черн сковское отделение Центрального котлотурбинного института им. И. И, Ползунова аявитель ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к теплотехнике и может быть использовано,для автоматического регулирования параметров тепловых объектов, например паровых котлов.Известны системы автоматического регулирования, содержащие основной и вспомогательный регуляторы, входы которых подключены к задающим устройствам, а выходы - через соответствующий регулирующий орга 1 подключены к основному и вспомогательному каналам объекта регулирования, выход которого подсоединен ко входам основного и вспсмогательного регуляторов.Однако такое включение регуляторов не позволяет использовать одновременное воздействие обоих регуляторов при рядовых возмущениях для повышения динамической точности регулирования и ведет к запаздыванию срабатывания вспомогательного регулятора в случае больших возмущений.Целью изобретения является псвышечие динамической точности регулирования при обеспечении постоянного уровня открытия регулирующего органа, вспомогательного регулятора в установившемся режиме.для этого система содержит модель вспсмогательного канала объекта регулирования, вход которой подсоединен к выходу регулирующего органа вспомогательного регулятор, а выход - ко входу основного регулятора. Изобретение пояснено чертежом.На чертеже приведена блок-схема системьСистема регулирования параметров тепловыхобъектов содержит основной регулятор 1 и5 вспомогательный регулятор 2, к которым подключены задающие устройства 3 и 4 соответственно. Выходы регуляторов 1 и 2 через ргулирующие органы 5 и б подключены к объекту регулирования 7. Выход объекта регули 1 о рования 7 подключен ко входам регуляторов 1и 2. Выход регулирующего органа б вспомогательного регулятора через модель 8 вспомогательного канала объекта регулирования подсоединен ко входу основного регулятора 1.15 Система работает следующим образом.При отклонении регулируемого параметра отзаданного значения на входе регуляторов 1 и 2 появляется сигнал рассогласования (разница сигналоз задающих устройств 3 и 4 и сигнала 2 о с выхода объекта регулирования 7). Регуляторы 1 и 2 будут при этом перемещать свои регулирующие органы 5 и б соответственно в направлении, обеспечивающем ликвидацию отклонения регулируемого параметра от задан ного значения,При этом основной регулятор 1 будет получать сигнал с выхода регулирующего органа б вспомогательного регулятора 2 через модель 8 вспомогательного канала объекта регулирова. зо ния, Этот сигнал компенсирует ту часть изме40403-1 С оста в и тель Г. Рома нченкоактор А. Зиньковский Техред Е. Борисова Корректор В. У(олудева зд193 дарственн по деламМосква, 5 К каз 1047 Тираж 780ого комитета Совета Минзобретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5 Подпнсноров СССР 1 пография М 24 Союзполиграфпрома; Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса пения выходного сигнала объ:кта, которая вознинсает вследствие, перс., 1 цезия Оегулирх- ющего Органа б вспомогат"льного регулятора,позволяет осноному ре 1 л)тору ;е чувствовать работу вспомогательного регулятора, что и дает возможность регулировать Один параметр двумя регуляторами, максимальпо используя их бь 1 стродействие.В установившемся режиме регулИруОщ 11 й орГан д ОсновноГО реГулятора займег повсе положение, полностью компенсирующее возмущение, приведшее к отклонению регулируемого параметра, Вследствие зтого регулируощий орган вспомогателього регулятора ве;.- нется в исходное полокение. Предмет изобретс:Ня Система автоматического регулированияпараметров теплозых объектов, содержащая основной и вспомогате 1 ьный регуляторы, входы которых подключены к задающим устропствам, а выходы через соответствующий регулирующий орган подключены к Оонозному и 5 вспомогательному каналам объекта регулирования, выход которого подсоединен ко входам основного и вспомогательного регуляторов, от,гикао 4 аяся тем, что, с целью повышения динамической точности регулирования пр 1 10 оосспечении постоянного уровня отскрытия регулирующего органа вспомогательного регул- тора в установившемся режиме, она содержит модель вспомогательного канала объекта регулирования, вход которой подсоединен к вы ходу регулирующего органа вспомогательногорегулятора, а выход - ко входу основного регулятора,