Релейный электрогидравлический привод

403 883 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства1629898/18-2 М. Кл. Е 15 Ь 9103 влено 03.1,19 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений. и открытий. С. Сорокин аявите РЕЛЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к автоматике, в частности к ссрвомсханизмам общего назначения, и может найти применение как в наземных цифровых системах автоматического управления, так и в цифровых системах управления летательных аппаратов.В настоящсе время в цифровых системах автоматического управления успешно применяют дискретные приводы, у которых перемещение исполнительного органа за период дискретности осуществляется на определенную величину в ту или другую сторону, в зависимости от импульса сигнала управления.Известные релейные электрогидравлические приводы, содержащие усилитель, соединенные с ним две пары релейных элементов, подключенных к исполнительному механизму, и интегрирующий элемент, выход которого через устройство обратной связи и резисторы подключен ко входу усилителя, не нашли широкого применения из-за сложности конструкции, недостаточной надежности и невозможности использования элементов цифро-аналогового преобразователя для суммирования непрерывных сигналов.Предлагаемый привод, с целью расширения области применения, содержит переключатель, подключенный к входному каналу привода, и коммутирующие элементы, а псрвая пара релейных элементов содержит дополнительные обмотки, соединенные через встречно включенные диоды с выходом знакового узла и через резисторы со входами усилителя, причем резисторы в прямой и обратной цепях усцлн 5 теля параллельно подключены к коммутц 1)ующим элементам, управляющие входы которых соединены с в;.:одцыми каналами привода.На чертеже представлена схема предлагаемого привода.10 Приняты следующие обозначения: усилитель1; резисторы 2 в цепи обратной связи усилителя 1; резисторы 3 входных цепей усилителя; коммутирующие рслсйные элементы 4; переключатель 5; две пары рсленцых элементов 6, 15 7, 8, 9 общего вида; исполнительный механизм10; исполнитсльньш орган 11, устройство 12 обратной связи; ицтсгрирующии элемент 13 с ограничением.На входе двух релейных элементов 6, 7 20 установлен усилитель 1, на вход которого, кроме двух сигналов обратной связи, подается ступенчатый сигнал через контакты переключателя 5. Рслейные элементы 6 и 7 выполне ны с двумя обмотками. На одну из обмоток 25 каждого из этих релейных элементов подастсясигнал с усилителя 1, а ца другую - ступенчатый сигнал через контакты переключателя 5.Коэффициент передачи усилителя 1 по входу а выбирается таким, чтобы при замкнутых 30 контактах переключателя и замкнутых кон403883 1,11 нх - вх -- 01 ох Редактор А. Батыгин Заказ 620/13 Техред Л. Богданова Корректор М. Лейзерман Изд.196 Тираж 678 Подписанное Типография, пр. Сапунова, 2 тактах коммутпрующих релейных элементов 4 ампервитки обмоток релейных элементов 6 и 7 общего вида были, равны и имели разные знаки, а коэффициенты передачи по входам б и в устанавливаются заданной величины.Величины шунтируемых резисторов 2 в цепи обратной связи усилителя 1 выбираются таким образом, чтобы они были, например, соответственно равны 0,1 Квх 02 Ках 04 Ках. " Величины шунтируемых резисторов по входам б и в выбираются такими, чтобы при изменении величины сопротивления в цепи обратной связи усилителя 1 (изменение коэффициента передачи по входу а) коэффициент передачи усилителя по входам б и в оставался постоянным.При подаче сигнала управления на входной канал привода в виде цифры (+1) срабатывает переключатель 5 и подается сигнал (например + 15 в) на вход усилителя и обмотку релейного элемента (например, элемента 6). При этом ампервитки релейного элемента 6 будут определяться как величиной сигналов, подаваемых на входы б и в усилителя 1, так и величиной ступенчатых сигналов, которые подаются на его обмотки.В момент времени, когда сработают один или несколько релейных элементов 4 и расшунтируют резисторы в цепи обратной связи усилителя 1 (например, расшунтируют резистор, равный 0,1 Кх), коэффициент передачи усилителя станет равным 1,1, и на обмотку релейного элемента 6 подается сигнал, равный по величине 1,1 Ъ,х При этом расшунтируются соответствующие резисторы по входам б и в и, следовательно, коэффициент передачи усилителя по этим входам останется постоянным. Таким образом, ампервитки,релейного элемента 5 будут определяться не только сигналами обратной связи, но и сигналом управления, равным по величине Известно, что выражение для коэффициента передачи усилителя имеет видсР1 ах5где К - резистор в цепи обратной связи;К, - резистор по входу а.Если обозначать К = У,Х=: сопз 1, Я= Х,юто можно записать У = сопз 1. Этоуравнение прямой. Следовательно, в установившемся режиме выходной сигнал рассматриваемого привода будет пропорционален вход 15 ному сигналу, поступающему с ЦВМ в видедвоичного кода на релейные элементы 4.При изменении знака сигнала управлениязнаковое устройство изменит полярность ступенчатого сигнала.20 Предмет изобретения 25 Релейный электрогидравлический привод,содержащий усилитель, соединенные с ним две пары релейных элементов, подключенных к исполнительному механизму, и интегрирую.щий элемент, выход которого через устройство ч 0 обратной связи и резисторы подключен ко входу усилителя, отлича 1 ощийся тем, что, с целью расширения области применения, он содержит переключатель, подключенный к входному каналу привода, и коммутирующие эле.менты, а первая пара релейных элементов содержит дополнительные обмотки, соединенные чсрез встречно включенные диоды с выходом переключателя и через резисторы со входами усилителя, причем, резисторы в прямой и об.40 ратной цепях усилителя параллельно подкл 1 очены к коммутирующим элементам, управляющие входы которых соединены с входными каналами привода.