401033

Номер патента: 1400878

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Кормильцев, Лелькина, Соколов, Шадрин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим областям техники,где необходимо осуществлять захватдеталей и их передачу посредствомроботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности за счетвведения между захватными рычагами 10и эластичным баллоном жесткой оболочкой, полустаканы которой закрепленына захватных рычагах,На чертеже показано захватноеустройство, 15Захватное устройство имеет корпус1, зажимные рычаги 2, выполненные ввиде упругих пластин, смонтированныхна корпусе 1, подпружиненных однаотносительно другой, и съемных губок 203, упирающихся друг в друга.Пневматический привод 4 выполненв виде эластичного...

Номер патента: 642751

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Дельфинов, Заходский

МПК: G08B 1/08

Метки: автомобиля, звуковой, поворота, работе, сигнализации, указателей

...напряжения, первый из которых через диод 9 быстро зарякает накопительный кон- денсатор 1 н открывает ключевой транзистор 2, Заряженный времязадающий конденсатор 3 через открытый переход коллектор - эмиттер ключевого транзистора 2 подключается плюсом к минусовому проводу источника питания. а минусом - к затвору полевого транзистора 4, запирая его, Пороговый триггер переключается в состояние, при котором транзистор 5 закрыт., а транзистор 6открыт. При открытом транзис;оре 6 сумма напряжений на нем и резисторе4 меньше напряжения стабилизаций стабилитрона 17, поэтому коллектор транзистора 7 и база транзистора 8 тонального генератора оказываются отключенными от минуса источника питания и, несмотрч на подачу импульсов напряжения на эмиттеры...

Номер патента: 522962

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Михайлов, Морозов, Назин, Нахшунов, Номировский, Эпштейн

МПК: B28B 13/00

Метки: плиток, пресса, стола, стопу, съема, укладки

...производить стопировку крупногабаритных плиток.Наиболее близким техническим решением к изобретению является установка, содержащая сталкиватель, транспортирующее устройство и съемник, выполненный в виде рычага с приводом его поворота и опорной площадкой с зажимным устройством 121.Недостатком известной установки является низкая плотность укладки плиток вследствие сложности точного согласования работы транспортирующего стола с толщиной плиток, имеющих отклонения размера по толщине.Целью изобретения является повышение плотности укладки плиток,Это достигается тем, что съемник выполнен с механизмом перемещения опорной площадки, соединенным с ней посредством упругой связи, причем опорная площадка снабжена роликами, а между опорной...

Номер патента: 863490

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Копылов, Синицын

МПК: B65G 47/00

Метки: кантователь

...приводом поворота 11, который может быть ручным, электромеханическим и т.д. Направляюшая 6 имеет швеллерное сечение или по всей длине, или только в местах кантования изделия 4, оставаясь на остальной длине беспрофильной. Колеса 7 и 8 могут быть приводными или свободно вращающимися (при перемещении кантователя вручную).Кантователь работает следуюшим образом. После установки объекта 4 в раму 1 включается привод 11 и рычаг 9 поворачивается по часовой стрелке, При этом каток 1 О, упираясь в верхнюю полку направляющей (швеллерного сечения) 6, катится по ней, а рама 1 поворачивается против часовой стрелки вокруг колеса 7, где и осуществляется поворачивание изделия 4 из вертикального положения на угол до 180 до упора колеса 8 в направляющую 6...

Номер патента: 937255

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Аввакумов, Булдаков, Васенин, Злобин, Юферев

МПК: B61J 3/06

Метки: перемещения, рельсовых, средств, тележка, трансбордерная, транспортных

...3, оборудованную механизмом захвата, взаимодействующим с упором 4 на перемещаемом средстве.Механизм захвата выполнен в виде двух установленных с возможностью поворота в продольном направлении тележки двуплечих рычагов 5, подпружиненных пружиной 6 в вертикальной плоскости, и снаб. жен связанным с приводом 7 ограничителем 8 поворота рь 1 чагов, смонтированным с возможностью установки между рычагами, ниже оси их поворота.Работает трансбордерная тележка следующим образом,Транспортное средство 2 посредством упора 4, расположенного между рычагами 5, зафиксированными от поворота ограничителем, штыри которого установлены между рычагами ниже оси их поворота, перемещаются транспортирующей тележкой 3 в необходимую зону (сушильную камеру) слева...