400903

400903 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ чьства Ъ 9 -ависимое от авт. свиде б Обд 7170 явлено 21.11.1972 (Ле 1750116/18-24),он о исоединением заявк сударственный комитетавета 1 йинистров СССРпо делам изобретенийи открытий тет н ннн,ннн юллетень Ъе 4 Опубликова.19l В ата опубликования описания 21 Х,19 вторызобретени И. Нуждин Б. Саткявичус, Д, А. Мочалов, 1 О. А мьев аявитель ЛОВОЙ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЦЕПЛЕНИ Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей (устройство сцепления).Известно устройство для воспроизведения силовой характеристики сцепления, содержащее педаль сцепления с возвратной пружиной и операционный усилитель с диодно-резистнвным элементом нечувствительности в цепи обратной связи, выполненным в виде переменного резистора с диодами.В предложенном устройстве, с целью повышения точности, движок переменного резистора механически соединен с педалью сцепления, а точки подключения его крайних выводов к диодам н постоянным резисторам присоединены через два дополнительных диода к выходу операционного усилителя,На чертеже показана принципиальная схема устройства.Устройство состоит из педали 1 сцепления, возвратной пружины 2, резистора 3, операционного усилителя 4, в цепи обратной связи которого включен диодно-резистивпый элемент нечувствительности, содержащий диоды 5 - 8, постоянные резисторы 9 и 10 и переменный резистор 11. Величина сопротивления переменного резистора зависит от угла поворота педали сцепления. К общей точке переменного резистора 11 и постоянного резистора 9 подклю 2чен диод 7 контактом, одноименным контакту диода 5, а свободный контакт диода 7 соединен с выходом операционного усилителя, К общей точке переменного резистора 11 и резистора 10 5 подключен диод 8 контактом, одноименнымконтакту диода б, а свободный контакт диода 8 соединен с выходом операционного усилителя, Общая точка диодов 5 и б соединена с входом операционного усилителя.10 Устройство работает следующим образом.В начальный момент на входе устройстваимеется положительное значение Х (разность скоростсй дисков сцепления). Сопротивление переменного резистора 11 зависит от положе Ь ння оси педали сцепления, при нажатой педали(диски сцепления рассоединены) сопротивление переменного резистора равно нулю. Величина напряжения на выходе устройства соответствует передаваемому моменту сцепления.20 В этом случае на выходе устройства наблюдается небольшос отрицательное напряжение, потому что сопротивление цепи обратной связи операционного усилителя мало (ток обратной связи проходит только через диоды 7 и б, так 25 как сопротивление резистора 11 равно нулю).При нажатии педали сцепления движок переменного резистора передвигается (пропорционально повороту оси педали) и тем самым увеличивает сопротивление этого резистора (ме.30 няется отношение сопротивлений плеч делитеРедактор И. Груз Корректор О. Тюрина Тираж 647овета Мииткрытпйаб., д. 4/5 Изд.1971осударственого комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская к аз 1 Хв 762 Подписноеов СССР 1 ИИПИ Загорская типография 3ля напряжения в цепи обратной связи усилителя), Отрицательное напряжение на выходе устройства возрастает. При полном введении сцепления сопротивление переменного резистора в цепи обратной связи достигает максимального значения и на выходе усилителя оказывается максимальное отрицательное напряжение. При отрицательном напряжении на входе устройства (Х ( О) принцип работы устройства аналогичен. Предмет нзо орете ни я Устройство для воспроизведения силовойхарактеристики сцепления, содержащее педаль 4сцепления с возвратной пружиной и операционный усилитель, на входе которого включен резистор, а в цепи обратной связи - диоднорезистивный элемент нечувствительности, вы.полненный в виде переменного резистора, подключенного через два диода к входу операционного усилителя и через два постоянных резистора - к источникам опорных напряжений, отличающееся тем, что, с целью повышения 10 точности, в нем движок переменного резистора механически соединен с педалью сцепления, а точки подключения его крайних выводов к диодам и постоянным резисторам присоединены через два дополнительных диода и выходу операционного усилителя.