Устройство регулирования нагрузки горной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 40070 е Союз Советских Социалистических Республикосудерственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий.Х,1973, Вюллетень М 40 Д 1 х 622,233.72 088.8) бликовацо Дата опублцков шя описания 29,1.1974 1 роектно- ффцститута АвторыизобретецияЗаявитель Н, С. Петунин и В. А, Улыбин Ворошиловградский филиал Государственного конструкторского и научно-исследовательскогопо автоматизации угольной промышлеин,МУ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКРНОЙ МАШИНЫ УСТРОЙ Изобретение может быть использовано для регулирования нагрузки (мощности) прцвоча угледобывающих и проходческих машин.Известны устройства регулированця нагрузки горных машин, содержащие сервопривод подачи, релсйный регулятор, датчики скорости подачи ц нагрузки, элементы сравнения.,Предлагаамое устройство отличается от известных тем, что к релейному регулятору че,рез дополнительный элемент сравнения подключен мультивцбратор с управляемой частотой колсбаний, вход которого через ключ, включенцы 1 на выходе основного элемента сравнения, соединен с выходом датчцка скорости подачи.Это позволяет повысить надежность устройства в работе.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство регулирования,нагрузки привода,горной машанцы 1 содержит релейный регулятор 2, сервопривод подачи 3, датчик 4 средней скорости подачи, датчик 5 нагрузки ц мультивибратор б с управляемой частотой колебаний, входное напряжение на который подается через ключ 7, управляемый выходным ситналом основного элемента сравнения 8, причем выход мультивибратора соединен со входом релейного регулятора через дополнительный элемент сравнения 9,Стабилизация нагрузки привода горноймашины осуществляется изменением скорости подачи. Прц работе машцна находится под действием возмущающих воздействий, обусловленных изменениями сопротивляемости массива,резаицо, длины тягового органа, условий погрузки, затоплением инструмента ц т. д. Поэтому коэф 1 Нццент усцлацця системы регулцровдция изменяется в ццрокцх 10 пределах. Для обеспечения требуемого качества процесса регулирования ц нздежцостц устройства режим его работы изменяется в зависпаОсти от отклонения регулируемой в- личины ц коэффициента усиления системы.15 В соответствии с принципом ргулцропдццяскорость подачи в установившемся цлц близком к е 1 ему режиме прц постоянной нагрузке привода горной машины примерно обрзтно пропорццондльнд коэффициенту усиления.20 Поэтому в устройстве для коррекции дццамцческпх свойств системы использован сигнал датчика скорости подачи, велцчццд которого тем больше, чем меньше скорость полз и.При малых отклонениях регулируемой ве 25 личины напряжение датчика 4 скорости подается нд вход мультцвцбраторд б с управляемой частотой через открытый ключ 7. с 1 дстота на выходе пропорциональна входному напряжению мультцвцбратора б, который че рез дополнительный элемент сравнения 9400701 4 это отклонение уменьшится до устагновленнго значения, равного порогу срабатывацця ключа 7, последний открывается и подключает цепь коррекции.5 Таким образом, устройство регулировацгиянагрузки горных машин прц болышсх отклонениях регулируемой велцчзсны работает в релейном режиме, обеспечивающем максимальное быстродейстьие, а при малых - в 10 режиме ви,брационной лицсаргизаццц с коррекцией динамических свойств по величине возмущающих воздействий, обеспечивающем аси,мптотическую устойчивость,15 Устройство регулирования нагрузки горноймашины, содержащее сервопривод подачи,релейный регулятор, датчики скорости пода 20 чц ц нагрузки, элементы сравнения, отлссчаюсчееся тем, что, с,целью повышения надежности устройства в работе, к,релейному регулятору через дополнительный элемент сравнения подключен мультивибратор с управляе 25 мой частотой колебаний, вход которого через,ключ, включенный гна выходе основного элемента сравнения, соединен с выходом датчика скорости подачи,Н. Петуниурилко Составптел Тскрсд Т тедактор Ю. Агапов 1 хорректор В, Брыксина аказ 103/10 Изд,2009ЦИИИГ 1 И Государственного комипо делам изобретеМосква, Ж-ЗБ, Рауш Тираж 576тета Совета Министров ССий и открытийская наб., д. 4/5 дписное ипография, пр. Сапунова подключен к релейному регулятору. Система находится в режиме вибрационной линсаризации, обеспечивающем высокую точность регулирования.Скорость исполнительного механизма сервопривода подачи обратно пропорциональна частоте входного сигнала, Поэтому прц малой скорости подачи (большом коэффициенте уоиления остальной части системы регулирования) обеспечивается меньший, коэффициент усиления сервопривода и наоборот,В целом коэффпциент усиления всей системы,регулировангия при малых отклоненгиях регулируемой величины поддерживается примерно постоянным во всем диапазоне изменения возмущающих воздействий.1 При больших отклонениях регулируемой велниццы мультцвибратор 6 включен, так как ключ 7 закрыт выходным сигналом основного элемента сравнения 8, и цепь коррекции не влияет на работу устройства. Устройсгво регулирования в этом случае обладает свойствами релейной системы. Прц постоянной скорости исполнительного механизма сервопривода подачи длительность первого импульса на выходе релейного регулятора примерно пропорциональна отклонению регулируемой величины от заданного значения. Когда Предмет изобретения