Частотное регулирующее устройство

И ЗОБРЕ АВТОРСКОМ ц т ет еЬс гид т,ттЗЯВЦС:тОС От ЯВтс 1 дарственный камитеавета Министров СССРпа делам изобретенийн открытий:Пити 29.111 Авторыизобретсцц Ю, О. Абугов, 1(, И, Диденко и Г. И, Здгарий Спецкгт.тЬИОЕ КОНСтруКтОрСКОЕ бюрО СИСТЕМ ЯВТО-ЛЯТИЧЕСКОГО ЧтираВЛЕ ЗЯ 5 в цтел ь С"ОТКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ Ст РОГСГВ 1:звсстны чт; тотцыс регугирдоццс т тройствд, работдкицце от входного частотцого сиг- ИЯЛЯ, СОДЕР)иаЦГЦЕ ВЬтцТЯТСЛИ) УПРЯ)ВЛ 5 СМЫС гсцсояторя, триггеры и ицтегрцру 01цсц:.О,)Пя.:.о известие устройства отл.,.;,:отс 1 С;1 О",(ЦССТЬЮ Ц ООЛЬШ)МЦ ЗЯТРДТ 1:;1 И.С целью повышения надекиос: ц црсдля ГсС.)10.т МСТРОЦСТВЕ ВЫХОДЫ ПЕРВО 0;Ь: Ц ЯТСЛ 51 ЦОДКЛЮЧСЦЫ КПСРВЫМ ВХОДаМ ВтОРО;0.тРЕт)С го вычитдтел й, Вторыс входы которых соедццсцы соотвстствсццо с Выходя); Псрг)ого втоРОГО хц) ЯВЛ 5 с)ьт ( Гс СРто)ОВ. ц )че)1 входы уп 1)двляе)1 Ьх Геце)атОООВ 1 срсз ццте 1- РЦРУОЦЦ 0 ЦЕПЬ ПОД(ЛЮЧСЦЫ С( ОТВСТСТ.)СЦЦО К СДЦ.Ц")1 Ы;1 ВЬ(ХОДЯ.,1 ПЕ)ВОГОВТСОГО ТР 1- горов, виолы цсрього Грцггерд сос;1;цсцы с ць - Одя)ц ВТОРОГО Вьчцгятсля, д вх" 1 ы ".торог триггера иод(лючсцы к выхдд трстьего цытттГЯ Е ттЯ ЧСРТЕ)(С Дс)Д С (СМ Я ГРЕ ЧЛЯГ( С.тос( сто пого регулируощего устройств д.т;т Стт)ОЙСТВО СО)ДЕР)КЦТ ВЫЧ:ТЯТСЛцПЙ двя входя ц двд выхода. Рдзцо.тць 1 Й чтдСтОт Ыт, СПГцдЛ ПОяВЛястС цд О;:С,:3 ДГ,) Х ГЬ 1 ходов В ЗЯВис 11 мости От то О, (кя )3 Вход ЫХ тДСТО) ООЛЬШС.хрохе ТОГО, )ст)ойстВО содсрякцт 31 т:дц .), уцрдвляю 11;е григ.Срд)ц 4: д,ВХОДЫ КОТОРЫ.; СОСД:ЦЕПЫ С Со-ЫХОДЯМИ ВЬтЦТ;Тс СЦ;.Пдтслц; Соедццець Выходдмц соотвсствуоцих управляемых гсисрдторов 6 и 7.Цепь ОО)дтиоЙ связи состоит цз цитс.рирмоЩСй тСИЦ: РЕЗИСТОР 8- - Р(ЦСтОР 9 - КОЦДЕИсдттп 1 д -- рсзстор 11 - рсз;1 стор 1 - . - коцдечт.ят;)р 1 а,Схема работает слсдуюццм образом.).)Ы.)ОДЦЬЕ ДСТСТИЫС СГЦЯ;1 Ь ЗДДЯЦЦ 51 / Цсигналы параметра 1 т; стуццот цд вычитяТЕ тт, 1 ) Зттеотт дя ттдСТОТЯ =) - 1)т И 051 ВЛ 5 ЕТСЯ ЦЯ ОДЦС:,: "3 Д:.УХ т)1 ХО;ОВ и ЗДВЦСИМОСтиОт ТОГО. КДК 53 СРдтт: );ЕМЬХ .,:тот 00,И.И 1 С,тЫХОдть ВЫтТГ 1 тад(ЛОтЕ;Ы К СООТВСТСтзуОгтП)1 -:.;С,: ЫчцтдтСЛСЙ 2 ц;.1), дрМГ:1)1 В:)(.:ЭТПХ ВЫтТЯТЕЛС 1 цодКЛК)ЧСНЫ :ХО Х"Цтт):;ЦЛ 5 СМт)Х ГтцС)ЯТ)0)0 О т тт,Если ряз; .,т:.;,:51 чясстд л,1 змецястс 5 скяч 1(О), то В 3:цс:1.,:о:тц ОГ зцдк )Язцо(тц Лэтот сцгдл и:т;:дст ца цыт:цтдттсль 2 ( ), цВтХо(т 5 -" С тц" О цд ВЬЧ.ТЯТСЛЕИ )СтдНЯВЛЦВ: т., Г).тГ : ЦОЛС, Е,(С, ;Ри КОторо. 1;Я о".ц ,3 тзыходов (в)х. 1 цлц Вых.11) х .Тзо,."г "зл 5 ст(т зтходко( с;гц;л,регисто;: ( (/ . 1(яр 1)ксццс цд коцдсцсдторс10 (1 ), цос(.; г зс тс т 1:) .1 .Гсм ы): Гсцср(1 ТОРС) 1) " С"; ".(,Г;т" , ЗЬтт;ЦОЦтЦ 1 С 51 В 1,т,оцлс;с;. - Г),0 (1,1 зг")5)кстс 51 до В(.,цчт- ц ) иаир"х с:1, ц; котором частота .ПеКорректор Т. Хворова 1 с,ктор Т. Морозова Из ". 19.3 нраж 780 Подис;е 11111111 нг ггь 1 и"иси,нн козитсга Снет Мнинс ,и Х;1; и дс,гн нзоврегснни н нкратни Москва, Я, Рунсая н 5., д. 45Заки7079 001. тнн. Остроскоо вновьсиня н ДгтегЬств, нгннраф 1 и н кннкно торговли станет больше частоты Л) па величину порога срабатывания вычитателя, При этом соотвстствующий триггер устанавливается в исходнос положение, и конденсатор 10 (13) отключается от источника напряжения.Время, в течение которого на выходе триггера находился выходной сигНал и происходил заряд конденсатора, пропорционально вели и- не скачка Л.После отключения конденсатора 10 (13) от источника питания начинается разряд конденсатора через резистор 9 (12) при этом частота генератора 6 (7) уменьшается. В момент когда разность Л - )" равна порогу срабатывания вычптателя, триггер устанавливается в положенпс, прп котором на его выходе появляется напряжение, Конденсатор 10 (1,з) начинает заряжаться до тех пор, пока ген не станет больше Л на величину порога срабатывания вычптателя, после чего три 1 тер устанагливается в исходное состояние.Далее процессы в схеме повторяются.Таким образом, при скачкообразном изменении на выходе регулирующего устройства формируется последовательность импульсов, среднее значение которой пропорционально Л и первой производной от Л. В 311 вис 1 Б 10 стп От знака Л/ па Одном из выходов появляются импульсы регулятора,Интегрирование выходной последовательно стп импульсов интегрирующим исполнительным механизмом позволяет сформировать про;1 орцпоналы 1 о интегральный закон регулироваЧастотное регулирующее устройство, содержап 1 ее вычитатели, управляемые генераторы, 15 триггеры и интегрирующпе цегги, отли 1 шощееся тем, что, с целью повышения надежности, выходы первого вычитателя подключены к первым входам второго и третьего вычитателей, вторые входы которых соединены соответст венно с выходом первого и второго управляемых генераторов, причем входы управляеМых генераторов через интегрирующую цепь подключены соответственно к единичным, выходам первого и второго триггеров, входы первого 25 триггера соединены с выходами второго вычитателя, а входы второго триггера подключены к выходам третьего вычитателя.