Контурная система числового программного управления

О П И С А Н И Е 395807ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистицескии Республикависцмо М, Кл. 6 05 Ь 19/4 3 аявлс 6/18 с присоединением заявкиГосудврственныи комите 1 Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийриорите блцковано 28,И 1.1973 хДК 621-503.55(08 юллетсць3 та опубликования описания 7.1.1974 Авторыизобретеци зинов, Э. Л, Тихомировуньковский Зусман В Г. Р-исследовательский институтущих станков Эксп меитальныи нау металл ораявител НТУРНАЯ СИСТЕМ РОГРАММНОГО У ЧИСЛОВОГОАВЛЕНИЯ натных приводов 2. Импульсы т от датчика перемещения ко ость по которой наибольшаяданцоц системе используются актовых импульсов 1 инте этом случае с приходом каждо импульса от датчика 3 псрсме Х ицтерполятор 6 формирует льс по этой координате. обратноц ордцнаты, например в качестрполятора го тактощения по выходной ордц связ скор Х), в ве т м 1 п Изобретение относится к устройствам числового программного управления и может быть использовано в станках с числовым программным управлением.Известны контурные системы программного управления, содержащие интерполятор и приводы подач по координатным осям с датчиками перемещения, один из которых черсз элемент сравнения подключен к приводу подачи соответствующей координаты, Одна ко эти системы не обеспечивают достаточной точности работы,Предлагаемая система отличается тем, что, с целью повышения точности работы в нее введен блок управления скоростями, входы которого соединены с соответствующими выходами интерполятора, а выходы - с соответствующими приводами подач, причем выход одного из датчиков.перемегцения,подключен к тактовому входу интерполятора, один из выходов которого соединен с другим входом элемента сравнения.На чертеже дана блок-схема описываемой систем ы.Оца состоит цз блока 1 управления скоростямц приводов 2 подач, датчиков 3 перемещения, элемента 4 сравнения, следящсй системы 5 привода подачи и интерполятора 6.С выхода блока 1 аналоговые сигналы и Р поступают на управление скоростью коТаким образом, разность между количеством импульсов с выхода цнтсрполятора по коордцнатс, задающей тактовую частоту, и количеством импульсов обратной связи по этой координате в любой момент вроменц равна нулю. Т. е. привод этой координаты уотравляется только сигналом управления скоростью, поступающим от блока 1, ц работает в режиме регулирования скорости. Ошо 1 бка по пути на этой координате п 1 оцпццпиально отсутствует, поэтому отпадает необходимость в блоке, формирующем сигнал рассогласования по пути. С цмпульсного вы хода цнтерполятора 6 поступают импульсына управленце следящими системами 5 приводов,подач остальных координат (на чертеже показана одна цз таких систем). Этц,приводы управляются как сигналом рассогласо вания по пути, так и сигналом управления395807 Предмет изобретения Составитель Н. Белинкова дактор Т, Иванова Текред Т. Курилко Корректор В Брыкси аакзз 3510/12ЦНИИ Изд,966 Государственногопо делам пзоо Москва, К,Тираж 80омитета Совета Министроветенпй и открытийаушскзя нзб., д. 4/5 ПодписноеССР Типография, пр. Сапунова, 2 скоростью от блэка,1, т. е. работают в слсдяще,м режиме,В,предлагаемой системе сигнал управления скоростью, формируемый прн помощи преобразования кодов геометрической ннформации и,контурной скорости в аналоговую форму в блоке 1, опережает управляющий сигнал (частоту с выхода интерполятора в связи с задержкой в формирэвании тактовой частоты интерполятора), олагодаря чему можно скомпенсировать. скоростную ошибку и ошибку от усков евфия. Такое построение системы позволяет по,тучить инвариантность в системе по отношению,к изменению управляющих сигналов программы. Контурная система числового программного управления, содержащая интерполятор и 5 приводы подач по координатным осям с датчиками перемещения, один из которых через элемент сравнения подключен к приводу подач соответствующей координаты, отличаю- и(аяся тем, что, с целью повышения точности 10 работы системы, в нее введен блок управления скоростями, входы которого соединены с соответствующими выходами интерполятора, а выходы - с соответствующими приводами подач, причем выход одного из датчиков пе ремещения подключен к тактовому входу интерполятора, один из выходов которого соединен с другим входом элемента сравнения.