Способ измерения ошибки преобразования угла

о и и с А хЙи ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое о авт, свидетельства Ле -М.Кл. О 08 с 9/00 6 08 с 25/00.еи осударствениыи квинтетСонета Министров СССРпо делом изобретенийи открытий иоритет -К 681.325 (088,8) ублпковано И 1.1973, Бюллетеньна опубликования описания 28.11.197 1 в горыизобретена Г. Домраче Заявитель ОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОИ 1 ИБКИ ПРЕОБРАЗОВАН ИЯ УГД ПОВОРО 1 А В КОДИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит дляизмерения оцибки преобразователя уголкод,Известны способы, основанные на определении моментов смены кода проверяемого преобразователя,Цель изобретения - повышение надежности измерения ошибки преобразования.Это достигается тем, что для каждого измеряемого угла запоминают сигнал, сравниваютего с эталонным сигналом постоянной величины, разность сигналов запоминают как искомую ошибку измерения и сравнивают ее с эталонным сигналом при следующем измеренииугла,На чертеже показана блок-схема устройства, состоящая из привода 1 постоянной скорости, с которым соединяется вал испытьтваемого преобразователя 2, и электронной схемы 3.При сочленении преобразователя с приводом це требуется высокой точности устаноьки,а достаточно лишь их жесткой связи, чтоочень удобно в процессе испытаний.Выходной код представляется в виде двоичного потенциального параллельного кода, изменяющегося при вращении вала испытываемого преобразователя.Процесс измерения начинается с моментасрабатывания дешифратора 4 при появлении н выходном коде 1 в младшем разряде и всех остальных О. Триггер 5 перебрасывается в такое положение, при котором открывается клапан 6, и импульсы с необходимой частотой, определяемой генератором 7 и счетчиком 8, заполняют сумматор 9 до тех пор, пока не закроется клапан 6. Это происходит в момент первой омены кода преобразователя, когда по сигналу разделительной схемы 10 1 о триггер 5 возвращается в исходное состояние.При этом с некоторой задержкой, определяемой схемой 11, открывается клапан 12 на время, достаточное для параллельного ввода в сумматор 9 эталонного кода нз схемы 13 па мяти.Эталонный код соответствует н выбранноммасштабе расчетному времени смены кода преобразователя и постоянно хранится в схеме 13. Для облегчения операции суммнрова ия эталонный код удобнее взять в инверсномвиде,В сумматоре формируется результпрующии код, показывающий величину ошибки в первой измеряемой точке смены кода преобразования. По окончаниии переходных процессов в сумматоре сигналом от разделительной схемы 10 с фиксированной задержкой, определяемой схемой 14, открывается клапан 15 и код сумматора 9 вводится в схему 16 памятиДалее код ошибки с помощью дешифратора 17 вводится в регистрирующий прибор 18.При срабатывании схемы 14 с некоторой задержкой, определяемой схемой 19, триггер 5 изменяет овое состояние и вновь открывает клапан б, С этого момента начинается измерение ошибки воспроизведения преобразователем следующего угла квантования.Аналогичньщ образом происходят измерения во всех точках смены кода преобразователя.Сумматор работает таквм образом, что в нем в течение всех измерений пастоянно хранится суммарная ошибка воспроизведения углов, квантования для всех предыдущих точек измерения, Кроме того, для учета знака измеряемой ошибки в начале измерения в сумматор 9 вводится код, соответствующий максималыно возможной угловой ошибке, который является постоянной составляющей в коде сумматор а. Код ошибки в каждой изм еряемой точке смены кода преобразователя либо меньше, либо больше этого кода в зависимости от знака ошибки. Последнее не приводит к существенному усложнению схемы, так как информация обрабатывается в двоичной форме, и увеличение числа разрядов сумматора,например на два, позволяет измерять ошибку, равную по величине четырем квантам преобразователя.Эталонный код, который постоянно хранится в схеме И памяти и периодически вводится в сумматор 9, выбирается с недостатком, соотвеэствующим суммарному времени, которое имеют схемы 11 и 14 задержек.Учитывая, что времена задержек малы, кним не выдвигается требование высокой стабильности. Отсюда попрешность всего устройства практически определяется только дискретностью его работы, что легко учесть выбором необходимой частоты заполняющих им пульсов. Предмет изобретенияСпособ измерения ошибки преобразованияугла поворота в код, основанный на определе нии моментов смены кода и сравнении текущего его значения с эталонным сигналом постоянной величины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности измерения, определяют разность сигналов, которую запо минают как искомую ощибку измврения исравнивают ее с эталонным сигналом при следующем измерении угла. аказ 5795 Изд. М 1839нраж 602 ПодписноеЦИИИПИ Государственногокомитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Обл, тнп, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли