Способ коррекции люфта исполнительного устройства и нагрузки

О П И С А Й И Е 392452ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ.ЕПЬСТВУ Й 9 юэ С 036 тскикСоциалистическихРеслублик етельстваисимое о вн аявлепо 14,711.191467246/18-24 М.Кл. б 05 Ь 11/О кпс присоединением заПриоритет -Опубликовано 27.И 1. Гооударотвенвй комитетСовета й 1 иниатров СССРпо делам изобретенийи аткрь тий. )юллстьиь32 ДК 621.316,7(088 та опуолп:,овация описаня 11. 973 В. В. Горбуно изобретения аявител ОСОБ КОРРЕКЦИИ ЛОФТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГ УСТРСЙСТВА И НАГРУЗКИдцм презначенпц определен- тарной зода и велио устрой- а коррекых особено устройпреобразователя на величину ции можно осуществлять в два тройк а корр сцгн этап ый способ отличается тем, овация выходной величины устройства формируют си та, величина которого соот фта при данном значении а и который суммируют с ния с учетом его знака прп корости входного сигнала в Предлагаеъ путем преобраз ректируемого коррекции люф ствует зоне лю ходного сигнал налом управле ремене знака с что сорнал о 5 ветвы- игИзобретение относится к области автоматики и может быть использовано в гидравлических, механических и электромеханических системах управления и устройствах для отработки отслеживаемого параметра, имеющих в з своем составе элемент или узел с люфтом.Известный способ коррекции люфта исполнительного устройства заключается в том, что оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления, вне 10 зависимости от его величины, ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на 15 выходе исполнительного устройства на величину сигнала коррекции.Однако такой способ не обеспечивает высокой точности коррекции люфта исполнительного устройства и нагрузки из-за постоянной 20 амплитуды сигнала коррекции. чение времени, необходимого для отработки минимальной зоны люфта,Это позволяет повысить точность коррекции. Для преобразования выходного сигнала корректирующего устройства пеобхообразователь, который на каждомвыходного сигнала выдает сигналпой величины, соответствующей сумьне люфта (т. е. величине мертвого хочипе сухого трения исполнительногства и нагрузки). Величина сигналццп люфта зависит от конструктивнностей и свойств корректируемогства.ас у визуально, непосредственно или по показаниям приборов определяют величину мертвого хода и величину момента (или силы) сухого трения, приведенные к входу исполнительного устройства илп к входу усилительного элемента, при данном значении выходного сигнала;устанавливают сигнал коррекции преобразователя на определенную величину при заданной величине выходного сигнала корректируемого устройства.Затем повторяют операцию необходимое сло раз для получения требуемого количества392452 Составитель Э, МарковаТехред Л. Богданова Корректор Н. Прокуратова Редактор И. Грузова Заказ Ма 5488 Изд. М 1784 Тираж 780 Подписное Ц 11 ИИПИ Государственного комитета Совета,1 инистров СССР ио делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Загорская типография поправок при изменении зоны люфта на дпаги ЗМСНГЛ 1 и ВХОД 1 О 0 СПГ 111 ЛЕ 1.Сиг 1 а.1 коррекцп Л 10 фта п 051 вл 51 етс 5 в момент изменения знака скорости входного сигнала и действует в течение времени, необходимога для отработки минимальной зоны люфта. Разницу между действительной зоной люфта па данном значении выходного сигнала и минимальной зоной люфта устраняют подачей сигнала коррекции люфта требуемой величины, соответствующей зоне гнофта а данном зпачеппп выходного сигнала корректируемого устройства.Время, необходимое для отработки минимальной зоны люфта, определяют в зависимости от скорости изменения входного сигнала корректируемого устройства. Пути определения времени, необходимого для отработки минимальной зоны люфта, могут быть разнообразными п зависят от поставленной конструктивной задачи и ее решения. Например, необходимо корректировать люфт исполнительного устройства и нагрузки в заданном диапазоне изменения входного сигнала.Для этого определяют минимальную зону люфта исполнительного устройства и нагрузки в заданном диапазоне изменения входного сигпала, формируют сигнал, соответствующий скорости изменения входного сигнала корректируемого устройства и определяют время для отработки минимальной зоны люфта при максимально возможной (или при средней) скорости изменения входного сигнала корректируемого устройства.Затем оценивают разницу между величиной действующего сигнала, который соотвстсгвует скорости изменения входного сигнала, и величиной постоянного сигнала, соответствующей максимально возможной (или средней) ско рости входного сигнала корректируемого устройства. Оценку разности величин сигналов проводят в определенное заранее заданное время от момента изменения знака скорости входного сигнала корректируемого устройства, 10 т. е. время от момента подачи сигнала коррекции люфта па суммирование с сигналом управления.Далее изменяют время отработки минимальной зоны люфта в зависимости от величп ны разницы сигналов, т. е, в зависимости отвеличины скорости изменения входного сигнала корректируемого устройства. 20 Предмет изобретения Способ коррекции люфта исполнительногоустройства и нагрузки, заключающийся в том, что формируют сигнал коррекции люфта, кото рый суммируют с сигналом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, путем преобразования выходной велчины корректируемого устройства формируют сигнал коррекции люфта, величина которого 30 соответствует зоне люфта при данном значениивыходного сигнала и который суммируют с сигналом управления с учетом его знака при перемене знака скорости входного сигнала в течение времени, необходимого для отработки 85 минимальной зоны люфта.