Копировальное устройство

Номер патента: 120112

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Копытов

МПК: B23Q 35/28

Метки: инструмента, копировальных, копирующий, обрабатывающего, подачей, ролик, станках, устройству

...копирующий ролик по сравнению с известнымляет компенсировать износ инструмента за счет изменения полооси вращения ролика относительно оси кривошипа,С этой целью кривошип: снабжен винтом, перемещана котором укреплена ось ролика.На фиг. 1 изображена схема копирующего ролика, накопирования с применением копирующего ролика. Оськривошипа 2 расположена в неподвижном корпусе о.Кривошип 2 снабжен винтом 4, который перемешаползуне 5 укреплена ось 6 копирующего ролика 7.Геометрический центр ролика, центр качания кривошипа иконтакта ролика с копиром 8 лежат на одной прямой, перпендикуной поверхности копира в точке (илилинии) касания ролика с копРегулированием величины эксцентриситета е достигается раверасстояния между точкой касания...

Номер патента: 935871

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Васильев, Лазуткин

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...системы замкнута, и при вращении задающего органа 1 сигнал рассогласования с выхода сумматора 6 через коммутатор 7 и усилитель 8 поступает на двигатель 9, Вращение, передаваемое двигателем 9 исполнительному органу 3, направлено на устранениеимеющегося рассогласования, Устройство работает в режиме копирования.З 5При появлении сигнала на выходезадатчика 14 скорости происходит изменение сигнала на выходе нуль-орга;на 15, которое переводит триггер 13по установочному входу в состояние,4 ц,обеспечивающее переключение коммутатора 7 в такое положение, при котором на вход усилителя 8 подается сигнал с эадатчика 14 скорости, а главная обратная связь при этом размыка 45ется. Устройство переходит в режимнепрерывного вращения,Перевод устройства в...

Номер патента: 987573

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Васильев, Лазуткин, Смирнов

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...образом.В исходном несогласованном сос,тоянии манипулятора все регулируе 1 О мые координаты его разомкнуты по положению. Исполнительные двигатели 4 обесточены, а сигнал рассогасования с выхода сумматора 7 через усилители 8 и ключи 9 подается на выходы нуль-органов 11. При перемещении оператором звеньев задающего органа манипулятора и в момент совпадения углового положения любой соответствующей пары звеньев задаю щего исполнительного органов, когда сигнал рассогласования по этому движению равен нулю, на выходе нуль- органа 11 появляется сигнал, переводящий триггер 13 в состояние, при ко тором сигнал с выхода триггера 13, пройдя через релейный усилитель 14, вызывает срабатывание моментного загружателя 2 и фиксирует тем самым положение,...

Номер патента: 123621

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Папировский, Соколов

МПК: G01R 27/26, G01R 33/12

Метки: автоматической, действующей, добротности, измерительное, катушек, колебательных, контуров, магнитных, например, рассортировки, реактивности, сердечников, элементов

...практически пропорциональна амплитуде напряжения генератора 11, чем исключается влияние амплитудной нестабильности последнего на результат измерения. Кроме того, амплитуда импульса на выходе детектора 1 б меняется так, что обеспечивает уровень отсечки амплитудного селектора, неооходимый для при ведения результатов разбраковки на изменяющейся частоте к результатам разбраковки на постоянной частоте.Величина выходного импульса селектора 17 может регулироваться двумя потенциометрами, находящимися в цепях контура 15 и детектора 1 б. Первый потенциометр служит для первоначальной настройки, а второй имеет шкалу, градуированную в процентах, добротности.Импульсы с выходов детекторов 14 и 1 б подаются на аМплитудный селектор 17, на выходе...

Номер патента: 1164657

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Злобин, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...2 к валу задающего механизма1 происходит аналогичным образом,При Отражении усилий В исхОДнОм 4 Оположении все датчики 13, 15 и 16занимают согласованное положение,При приложении момента к валу исполнительного механизма 2 он поворачивается относительно выходного валаредуктора 14 на угол, .определяемыйжесткостью упругого элемента 11 ивеличиной приложенного момента,вследствие чего упругий элемент 11находится в напряженном состоянии.Сигнал рассогласования датчика 16положения и датчика 15 задающейстороны с выхода сумматора 4 задающейстороны через регуляторы 5, 7 и 9поступает на выход двигателя 12.Двигатель 12 через редуктор 14 передает движение до тех пор, пока недостигается новое согласование поло 657 2жения датчика 16...