Грунтометательная машина

О П И С А Н И Е 388 ЮОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистическиз РеспублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21,Х 11,1971 ( 1727 И 9/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.И,1973, Бюллетень28Дата опубликования описания 23.Х.1973 М, Кл, Е 02 3/18В 65 с 31/04 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель ГРУНТОМЕТАТЕЛЬНАЯ МАШИНА Известна грунтометательная машина, включающая базовую машину, раму, несущую режущий и метательный рабочие органы, механизм метания грунта и привод управления рабочими органами с устройством для автоматического поддержания режима резания.Однако эта машина не обеспечивает рсгули рования числа оборотов режущего рабочего органа, величину поперечной подачи и периметр резания.Целью изобретения является повышение эффективности тушения наземных пожаров, Достигается это тем, что ее устройство для автоматического поддержания режима резания выполнено в виде вариатора, например, с раздвикным шкивом, ведущее звено которого соединено с подвижным зубчатым колесом редуктора привода и регулировочной пружиной, а его водомое звено подпружинено и установлено на валу, несущем режущий рабочий орган.Па чертеже изображена кинематическая схема грунтометательной машины.Грунтометательная машина включает навеску 1 на базовую машину (на чертеже не показана), раму 2, несущую режущий 3 и метательный 4 рабочие органы, механизм 5 метания грунта, привод б управления рабочими органами, передающий вращение от кардан- ного вала 7 первичному валу редуктора, и устройство 8 для гвтоматпческого поддержания режима резания.Устройство для автоматического поддержания режима резания выполнено в виде вари атора, например, с раздвихкным шкивом,дущее звено 9 которого соединено с т Одвижным зубчатым колесом 10 редуктора привода, смонтированным на валу 11, и регулировочной пружиной 12, а его ведомое звено 13 под пружинено и установлено на валу 14, несущемрежущий рабочий орган 3. Приводной карданный вал 7 соединен с редуктором привода 6 управления, включающе го цилиндрические косозубые зубчатые колеса15 и 10 и устройство 8 для автоматического поддержания режима резания в виде вариатора, соединенного с пружиной 1 б и через вал 14 ,и предохранительную муфту 17 - с режущим 20 рабочим органом 3. Первичный вал редуктора привода б через шарнирный вал 18 соединен с механизмом 5 метания грунта, который связан с валом 19, несущим метательный рабочий орган 4, цепной 20 и зубчатой 21 пере дачами. Вал 19 через предохранительнуюмуфту 22 соединен с метательным рабочим органом 4. Лопатки режущего и метательного рабочих органов установлены шарнирно соответственно на ступицах 23 и 24. Рабочее обо рудование машины опирается на каток 25,388100 аказ 2818 у 2 Иад. М ЦНИИП Гпраж Подпис Типография, пр. Сапунова, 2 Описанная грунтометательная машина работает следующим образом. В качестве базовой машины можно применять любой трактор, оборудованный задним валом отбора мощности и задней навесной системой, Навесную систему базовой машины соединяют в трех точках с навеской 1, а вал отбора мощности - с приводным карданным валом 7. Гидравлическую навеску машины устанавливают в плавающее положение, при этом по мере продвижения машины каток 25 копирует микрорельеф грунта и обеспечивает постоянство заглубления рабочих органов 3 и 4 в грунт. Крутящий момент от двигателя трактора передается через карданный вал 7 к первичному валу редуктора привода б, через косозубые зубчатые колеса 15 и 10, ведущее 9 и ведомое 13 звенья вариатора и предохранительную муфту 17 к режущему рабочему органу 3. Крутящий момент передается также через вал 18, цепную 20 и зубчатую 21 передачи и предохранительную муфту 22 к метательному рабочему органу 4 механизма метания грунта, При движении машины режущий рабочий орган 3 вырезает некоторое количество грунта и подает его метательный рабочий орган 4, который, вращаясь в требуемом направлении, выбрасывает грунт на кромку пожара.При возрастании усилия резания возрастает крутящий момент на валу 14, а следовательно, и во всем приводе, в том числе и на зубчатом косозубом колесе 10. Величина осевого усилия в косозубом зубчатом зацеплении пропорциональна крутящему моменту, передаваемому этим зацеплением, Под действием возрастающего осевого усилия, колесо 10, преодолевая действие регулировочной пружины 12, смещается и сближает половины звена 9. При этом клиновой ремень вариатора переходит на больший радиус звена 9 и меньший радиус звена 3, половины которого соответственно раздвигаются. Таким образом, передаточное отношение вариатора увеличивается, число оборотов вала 14 и режущего рабочего органа 3 возрастает. Так как скорость продвижения машины остается при этом неизменной, объем вырезаемого грунта, приходящийся на один оборот рабочего органа, уменьшается, объем, вырезанный за секунду, сохраняется неизменным.Такое изменение режима резания снижает 10 крутящий момент в трансмиссии до некоторойвеличины, при которой наступает подвижное равновесие устройства для автоматического поддержания режима резания. При снижении усилия резания, т. е. при прохождении ма шиной более легкого грунта, устройство дляавтоматического поддержания режима резания работает в обратном порядке, снижает число оборотов режущего рабочего органа, и, таким образом, всегда обеспечивает оптималь ный режим резания, т. е. режим с максимальной мощностью резания при любом грунте, Исключение составляют непреодолимые препятствия: крупные камни, бревна и т. п. В этих случаях муфты 17 и 22 пробуксовывают.25 Предмет изобретения Грунтометательная машина, включающаябазовую машину, раму, несущую режущий и30 метательный рабочие органы, механизм метания грунта и привод управления рабочими органами с устройством для автоматическогоподдержания режима резания, отличающаясятем, что, с целью повышения эффективности35 тушения наземных пожаров, устройство дляавтоматического поддержания режима резания выполнено в виде вариатора, например, сраздвижным шкивом, ведущее звено которогосоединено с подвижным зубчатым колесом ре 40 дуктора привода и регулировочной пружиной,а его ведомое звено подпружинено и установлено на валу, несущем режущий рабочийорган,