Патпйс-т; 1г; г: ка1 библиотека

387918 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СОаетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 30.711972 (Эй 1803406/27-11)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.71,1973. Бюллетень28Дата опубликования описания 29.Х 1.1973 М. Кл. В 66 с 13/22 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретеиийи открытий УДК 621.874 (088.8) Авторызоб ретения Г. Меклер, Ф. П, Сагизлы и А, С. Зайдман Заявител ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПЕРЕДВИЖЕН ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИНПри включении тели механизма без механической передней по ходу лес приводят во направлению дви шины, а задней в работу передвиж нагрузки.движения вращение жения гр - в противо все электродвигаения разгоняются Электродвигатели пары ходовых косоответствующее узоподъемной ма. положное. Изобретение относится к подъемно-транспортной технике.Известны способы управления механизмами передвижения грузоподъемных машин с нереверсируемыми электродвигателями, соединяе мыми с ходовыми колесами машин посредством индукционных муфт и механических передач. Однако известные способы управления требуют для своего осуществления использования двух двигателей и двух муфт на один 10 редуктор с поочередным подключением каждого из двух двигателей при рвверсировании, а также установки маховичков со значительными массами.Целью изобретения является обеспечение 15 возможности плавного торможения и сообщение,реверсивного движения тележке посредством использования одного нереверсируемого двигателя на каждом ходовом колесе, а также предотвращение перекосов металлокон струкции тележек и кранов.Это достигается тем, что по предлагаемому способу при включении в работу механизма передвижения валы электродвигателей передней по ходу движения пары ходовых колес 25 приводят во вращение с направлением, соответствующим направлению движения прузоподъемной машины, а валы электродвигателей задней пары ходовых колес приводят во вращение с направлением, противоположным 30 первому, соединяя с осями ходовых колес только электродвигатели передней пары, а при необходимости торможения соединяют также электродвигатели задней пары ходовых колес с осями последних, причем все электродвигатели в период работы грузоподъемной машины включают на постоянное вращение, а разгон их производят без механической нагрузки.Описываемый способ поясняется чертежом, на котором схематически изображен механизм передвижения грузоподъемных машин.Оси 1 каждого ходового колеса 2 грузо- подъемной, машины связаны посредством соединительной муфты д механизма передвижения с редуктором 4, снабженным тормозным шкивом б с тормозом б, Передача движения к ходовым колесам 2 от нереверсируемых электродвигателей 7 и 8 отроизводится через магнитные индукционные муфты 9 и 1 О. Здесь может быть использована также планетарная муфта.387918 Предмет изобретения 2 3 4 9 7 А я 10 ч Составитель М. МоскалецТехред А, Камышникова Корректор А. Васильева Редактор Т. Горячева Заказ 3066/6 Изд,1742 Тираж 780 Поднисное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3Сообщение движения грузоподъемной машине осуществляют изменением возбуждения магнитных индукционных муфт или включением планетарных муфт передней по ходу движения, пары ходовых колес, обеспечивая соединение осей последних с электродвигателями 7. При этом включение муфт 9 обеспечивает направление движения в сторону, указанную стрелкой А, включение муфт 10 - в противоположную,Торможение грузоподъемной машины осуществляют изменением возбуждения магнитных индукционных муфт задней по ходу движения пары ходовых колес 2, обеспечивая соединение осей 1 последних с электродвигателями 8.Включение муфт 9 обеспечивает торможение при движении в сторону стрелки А, а включение муфт 10 - в противоположную сторону.Таким образом, из четырех приводящих групп механизма передвижения в период движения машины в работе всегда находятся только два, что обеспечивает более легкий режим работы приводов.Изменением возбуждения магнитных индукционных муфт обеспечивают плавленый пуск и торможение механизма передвижения, а при необходимости регулирование скорости передвижения машины. Способ управления механизмом передвижения грузоподъемных машин с нереверсируе мыми электродвигателями, соединяемыми сходовыми, колесами машин посредством индукционных муфт и механических передач, отличающийся тем, что, с целью предотвращения перекосов металлоконструкции маши ны, а также обеспечения возможности плавного торможения и сообщения ей реверсивного движения посредством использования одного нереверсируемого двигателя на каждом ходовом колесе, при включении в работу ме ханизма передвижения валы электродвигателей передней по ходу движения пары ходовых колес приводят во вращение с направлением, соответствующим направлению движения грузоподъемной машины, а валы электродвига телей задней пары ходовых колес приводятво вращение с направлением, противоположным первому, соединяя с осями ходовых колес только электродвигатели передней пары, а при необходимости торможения соединяют 25 также электродвигатели задней пары ходовыхколес с осями последних, причем все электродвигатели в период работы грузоподъемной машины включают на постоянное вращение, а разгон их производят без механической 30 нагрузки.