Устройство для автоматического регулирования двух параметров

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Соеетскик Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваявлено 01,Ч 1.1970 ( 1444847/18-24 11/16 с присоединением заявки М иоритет Комитет по делам изобретений и открытн при Совете Министров СССРОпубликовано 21,Ч 1,1973. Бюллетень2Дата опубликования описания 1,Х.1973 621.,316.7 (088.8) вторзобретени Н. Голянд Заявител ТРОЙСТ Я АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ тор 1, егулипер выи регул2, релейного Изобретение может быть использовано для регулирования объектов с несколькими регулируемыми параметрами.Известны устройства для автоматического регулирования двух параметров, содержащие датчики первого и второго параметров и два каскадно включенных регулятора, состоящих из последовательно соединенных задатчика, релейного регулирующего блока с изодромной обратной связью, выполненной в виде апериодического авена из резистора и конденсатора, шунтированного цепью из двух последовательно включенных резисторов, и исполнительного механизма, причем выход датчика первого параметра соединен со входом первого регулятора, а выход датчика второго параметра - со входом второго регулятора.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в первый регулятор введен ключ, подключенный параллельно одному из резисторов, шунтирующих конденсатор, а управляющий вход ключа соединен с выходом релейного регулирующего блока второго регулятора.Это позволяет повысить устойчивость рабогы устройства.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит я состоящий из задатчика Р рующего блока 3, охваченного аперцодическоцобратной связью из резисторов 4, 5, б и конденсатора 7, а также исполнцтельного механизма 8; второй релейный регулятор 9, состоя 5 ший из задатчнка 10, релейного регулирующего блока 11, охваченного апериодичсской обратной связью из резисторов 12, 13, 11 и конденсатора 15, а также исполнительного механизма 1 б; датчик 17 первого параметра; дат 0 чик 18 второго параметра и ключ 19.При отклонении первого параметра от заданного значения включается регулирующийблок 3, перемещающий задатчпк 10 второго регулятора 9, В результате изменения задания5 происходит включение регулирующего олока11 второго регулятора 9 и в результате перемещения регулирующего органа - изменениепараметров объекта,При включении регулирующего блока в ца 0 правлении больше или меньше управляемый ключ 19 переводится с помощью выходного сигнала регулирующего блока 11, пере.даваемого на управляющий вход ключа, воткрытое (разомкнутое) состояние, что уве 25 личивает время изодрома, замедляя перемещение задатчика 10. При выключении регулирующего блока 11 управляемый ключ 19 переводится в закрытое (замкнутое) состояние,Перемещение задатчнка 10 при том же сигца 30 ле ошибки по первому параметру ускоряется.Заказ 2632/5 Изд.744 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3Процесс регулирования прекращается, когда первый параметр возвращается к своему заданному значению. Значение второго параметра при этом может измениться, При внутренних возмущениях в объекте, когда первый параметр не меняется, а меняется только второй параметр, процесс регулирования протекает без изменения сигнала задания от задатчика 10 до устранения регулятором 9 ошибки по второму параметру путем соотвегствующего перемещения регулирующего органа. Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования двух параметров, содержащее датчики первого и второго параметров и два каскадно включенных регулятора, состоящих из последовательно соединенных задатчика, релейного регулирующего блока с изодромной обратной связью, выполненной в виде апериодического 5 звена из резистора и конденсатора, шунтированного цепью нз двух последовательно включенных резисторов, и исполнительного механизма, выход, датчика первого параметра соединен со входом первого регулятора, а выход 10 датчика второго параметра - со входом второго регулятора, отличающееся тем что, с целью повышения устойчивости работы устройства, в первый регулятор введен ключ, подключенпый параллельно одному из резисто ров, шунтирующих конденсатор, а управляющий вход ключа соединен с выходом релейного регулирующего блока второго регулятора.