386188

Номер патента: 393083

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, шарнира

...в плоскости,20 перпендикулярной плотскости чертежа, остаются закрытыми, Левый цилиндр 14 сокращается, а правый удлиняется, исполнительное звено 7 поворачивается влево вокруг оси б, проходящей через центры шарниров цилиндров 15, не изменяющих длину; при этом крутящий момент, передаваемый от цилиндров 14 исполнительному звену 7, суммируется. Крестовина 5 не вращается, исполнительное звено 7 поворачивается на осях б. Поворот иаполнительного звена 7 прекращается по прекращении подачи жидкости в цилиндры; при этом система управления закрывает цилиндры, фиксируя тем самым положение исполнительного звена 7 относительно корпуса 1. При повороте исполнительного звена 7 вправо работа механизма аналогична, толыко меняется порядок подачи...

Номер патента: 422580

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Абезгауз, Всесоюзный, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман, Специальным, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляторав, механизм, шарнира

...21, 22, 23 и 24 и штоков 25, которые присоединены к промежуточному звену 6 сферическими шарнирами 26, а корпуса гидроцилиндров 21 - 24 - к исполнительному звену 18 также сферическими шарнирами 27.Сферические шарниры 12 и 26, размещенные на промежуточном звене 6, соответственно установлены друг против друга в плоскостях, перпендикулярных продольной оси промежуточного звена 6 и проходящих через центры крестовин 5 и 14.Механизм шарнира манипулятора работает следующим образом.В исходном положении все гидроцилиндры 7 - 10, а также 21 - 24 закрыты системой управления (не показана).Поворот исполнительного звена 18 в заданное положение, например в плоскости чертежа влево, (фиг. 2) осуществляется следующим образом.Рабочую жидкость в...

Номер патента: 527788

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Владимиров, Вторушин, Клаас, Козулин, Ремезова, Сычев, Ткачев

МПК: H02G 11/00

Метки: кабеля, объекта, перемещения, подвижного, поддержки

...на монтажных уступах напрзвляющей. На чертеже схематически изобра женное устройство, общий вид,Устройство для подвески и перемещения кабе. ля содержит направляющую 1 и каретку 2 с двумя 5 парами верхних и нижних осей с роликами также тянущие цепи 4, закрепленные на каретке 2. Передняя тянущая цепь и подвеска 5 кабеля 6 закреплены на поводке 7, . шарнирно укреп нз оси 8 нижнего переднего ролика. Задняя тя. 10 пущая цепь укреплена на оси 9, расположенной на каретке 2 ниже, чем передняя тянущая цель,Устройство работает следующим образом. При перемещении подвижного объекта (на чертеже не показан) движение передается кареткам 2 через 15 тянущие цепи 4. Вместе с каретками 2 пере ется и кабель 6, Прн набегании роликов Э на тажные...

Номер патента: 1231401

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Деревщиков

МПК: G01B 11/16

Метки: деформируемого, объекта, перемещения, поверхности, скоростей

...в цвет коротковолнового излучения. С этого момента дальнейшее увеличение скорос 1231 4 О 14 К1+ в взди о/2 Макс то для выполнения условия пропор 35 циональности ширины 3 интерференционного кольца длине волны излучения необходимо, чтобы коэффициент . отражения К был определенным для различных длин волн. В частности, если для длины волны Ф 5145 А В. вы-бран равным 0,90, то для Ъ 4416 А он должен быть равным 0,915, для 6328 А 0,88.. 45Если при этих условиях ширина прозрачных штрихов равна ширине интерференционного кольца для каждой длины волны, то независимо от вели" чины скорости 7, в каждой из трех 50 систем штрихов относительное изменение светового потока будет приблизительно одинаковым, что дает воэможность по изменению цветовой...

Номер патента: 1659869

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Бахтин, Глухов, Костюченко, Перк

МПК: G01P 13/04

Метки: диффузно, направления, объекта, отражающего, перемещения

...зеркальное иэображение точки занимает положениегз + Л Г = г - 2(г, и+Л и) (й+ Л и)- - 2 (р+Л р)(Я+ Ли),т,е, смещается на величинуЛг=-2 ,г, Л и ) + (г, и)-Р Л и(г, Л и) -2 Л Р 7 й+ Л и).В предположении малости угла поворота:ЛР/Р, ЛР/(г) 1, 1 Ли,Условие, заключающееся в том, чтоплоское зеркало ориентируют так, чтобынормаль ир к поверхности объекта в исследуемой точке была параллельна плоскоСти зеркала, обеспеЧивает наличие ввекторе Л г нормальной компоненты, коллинеарной с вектором Оп.8 л= 2 г., Лй)+(г,и)+ Р) Ли, и компоненты, вносящей вклад в тангенциальнуюсоставляющую перемещения:бг" =-2(г, Лп) и,Обе компоненты вносят дополнительную разность, хотя и в общем случае оказывают влияние на число интерференционныхполос в окрестности...