Лаанипулятор12
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 38750ИЗОБРЕТЕН ИЯК Союз Советских Социалистических Республин.Ч.Кл. Е 21 с 11/00 с присоединением заявки Комитет по деламобретений и открытри Совете МинистроСССР риорит убликоваио 22.Ч ючлетень Ъ 973. ДК 622.233,43 (088.8) а опубликования описан) 5.1 Х, 1973,вто 1цзобрс геи 1 я И. Нестеренко, А. И, Ьахкал, Я. А. Куи И. В, Неймцрко 1. Солоха Заявитель сударствекц)ыи институт по проектированию машин для горнорудной промышл конструирован)нности 1 А НИ ПУПЯТ ор л,) 51 1 ))О 1 релм ет зооретсцця М 11 нииул 51 тор ными цилиндра цдлвигация под О 1 Я ми н(1 ЗЯбойвк, почи, наптчиковбя,11 ) аюиНи стрелу с сидоравляющую мех;)низм,)с бурилы)ыми мяигцслвоеииых пдрдллелоИзобретение относится к горному об ванию и предназначено для осцащеци буровых кареток.Известны манипуляторы, включающие стр. - лу с силовыми цилиндрами, направляющую механизма цадвигания податчиков с бурильнои машиной ня зяоои и Оя,;1 ку счвосццоО параллелограмма.Особенность предложенного мяцииуляторя заключается в том, что балка сдвоенных пя. раллелограммов установлена в Направляющих механизма надвигания и снабжена приводом раздвижения бурильных машин. )То обесцеч;1- вает повышение производительности бурения.На чертеже показан предложенный манипулятор, общий вид.Основанием манипулятора является рам,1 1. на которой установлены кронштейн 2, ц;1- линдр поворота ), стрела 4 с гидроцилиндром 5, головкой 6 и цилиндрами 7 и 8 поворота головки, Головка 6 несет гидроцилиндр налвигания 9, направляющую механизма цадвигания 10 и балку 11, на которой шарнирно установлены рычаги 12, 1), 14 и 16 параллелограммов и рычаги - синхронизаторы 16 и 17, На рычагах шарнирно закреплены податчики 18 и 19 с бурильными машинами. Для перемещения балки 11 в направляющих механизма иадвигания 10 предусмотрен цилиндр 20,Работа манипулятора закл)очается в следу)ощем. С помощью гидроцилицдров , 7 и В головка 6 устанавливается в требуемом положении. Г 1 ри помощи гидроцилинлра 9 осуществ,1 яется иялвиание няпрявл 51 ющсй хСияния )1,),нялвигяиия 10 и Ояли 1 с полт)ик 1)ми 1: 19 на зяоой.Изменение расстояния между иодятчикямц 18 ц 19 осуществляется при помощи гцдроцилицлрд 20 и рычагов - с)Нхроиизаторов 16 и 17. Так кяк оалкя 11 с помощью рычдгов 1), 13, 14 и 16 и полятчиков 18 и 19 ооразует лвд иарцирцых параллелограмма, то подятчики, Олдгол 1 р 51 синхронизации, Остх)ютс 51 паря(1- лельными друг другу при их солижециц цлирязлвцжении цилиндром 20.Манипулятор такой конструкции обеспсч 1 вяет настройку ца буреше с олной стрелы двух бурильных машин с установкой их ня требуемом расстоянии одцд от лругои. Гдк;м ооразом, предложенный манипулятор ооесцсчивает одновременное бурецце лвух шнуров и заданном расстоянии с одной установки стрелы.381750 О 1 б Соеваягель Е, Солоха 1 схрсд Т. Ускова 1)отктор Л С) ру ве Заказ 3929 Изд. М 1539 Тира)к 576 Подписи осЦ 1 ИПП 1 Комгога по делам изобретений и открытий при Совете М)1 петров СССРМосква, Ж, 15 си)окая иао., л. 4,5 О)л. гии. 1,осгров)ского Уира,)сини и)датсчьст, поли: 1)афии и кги)жиои торговли граммов, от,ича)оЧРтйсл тсч, по, с 11 о,п,ю п,)- ВЪШЕНИЯ ПрОИЗВОДРТЕЛЬ)ОСН ОУрЕНП 51, Г)а.1 П 1 .сдвоенных параллелограммуоп уст)возлеа в
СмотретьЗаявка
1774918
Государствеш институт проектированию, конструированию машин горнорудной промышленности
витель В. И. Нсстеренко, А. И. Бажал, Я. А. Кучер, Е. П. Солоха, И. В. Неймирко
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: лаанипулятор12
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-381750-laanipulyator12.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Лаанипулятор12</a>
Устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т. п. машин
Номер патента: 730938
Опубликовано: 30.04.1980
Авторы: Ничик, Петров, Поваляев, Родненко, Тарасенко, Шкляренко
МПК: E02F 9/20
Метки: консольных, машин, перегружателей, поворота, приводами, роторных, стрел, экскаваторов
...ного углу рассогласования между валами роторов сельсинов 1 и 3, а значит, и между валами обоих механизмов поворота.Дополнительный сельсин 4 включен с сельсином 1 по схеме дистанционной пере е дачи угла и согласован с ним, Сигнал рассогласования положения стрел со статорной обмотки сельсина 3 поступает на блок 7 управления приводом поворота разгрузочной стрелы. Выходные сигналы блока действуют собственно на механизм поворота, вращая его в определенном направлении, и на выключаемую муфту 5.При работе устройства в режиме следящего привода муфта 5 включена и жестко связывает валы сельсинов 3 и 4 с механиз- зр мом поворота. В этом случае привод поворота разгрузочной стрелы работает по общеизвестной схеме позиционной следящей системы у...
Привод поворота опорной колонны стрелы
Номер патента: 777162
Опубликовано: 07.11.1980
Автор: Калюжный
МПК: E02F 9/12
Метки: колонны, опорной, поворота, привод, стрелы
...между собой, причем дополнительный рычаг жестко связан с поворотно" колонной.На фиг. 1 показаи привод, на фиг. 2 - то же, рабочее положенне (на минималь ном угле поворота), на фланг, 3 - то же, рабочее положение привода (на максимальном угле поворота). Привод содержит неповоротную часть 1,поворотную опорную часть или колонну 2,рычаг д, дополнительный, рычаг 4, гидроцилиндр 5 и дополнительный пидроцилиндр б,Гидроцилиндр 5 шарнирно установленна неповоротной части,пооредством шарнира 7. Его шток шарниром 8 связан с рычагом 3 и штоком дополнительного пидроцилиндра б, корпус которого шарниром 9 связан с поворотной опорной колонной 2. Гидроцилиндр 5 обеспечивает поворот колоннына угол а, а дополнительный гидроцилиндрб поворачивает...
Гидравлический механизм подачи и поворота станов холодной прокатки
Номер патента: 128833
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Вердеревский, Романчиков
МПК: B21B 21/04, B21B 21/06
Метки: гидравлический, механизм, поворота, подачи, прокатки, станов, холодной
...величиной хода. Гидродвигатели для уменьшения проскальзывания находятся под давлением аккумулятора 5.. В момент подачи или поворота золотники при помощи кинематических кулачков 8, приводимых от общего распределительного вала, соединяют напорную магистраль гидродвигателей с одним из двух дозирующих цилиндров. Цилиндр, приняв определенную порцию масла, соответствующую заданному углу поворота вала гидродвигателя, заставляет последний остановиться. В это же время поршень второго дозирующего цилиндра под действием аккумулятора б низкого давления возвращается в исходное положение, т, е. подготавливается для следующего приема порции масла из гидродвигателя. Таким образом, периодически совершается поворот вала гидродвигателя подачи и...
Приспособление к петельной швейной машине для разметки расстояний между петлями
Номер патента: 118696
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Ивашкин
МПК: D05B 3/06, D05B 35/12
Метки: машине, между, петельной, петлями, разметки, расстояний, швейной
...с рейкой, перемещаемой вдоль платформы машины и несущей, например, две переставные указательные стрелки.На чертеже изображено приспособление.На платформе петельной швейной машины установлен поворотный около оси 1 указатель 2, снабженный на одном конце зубчатым сектором 8, сцепленным с зубчатой рейкой 4, перемещаемой вдоль платформы машины. На рейке укреплены винтами б указательные стрелки б. На другом конце указателя 2 имеется паз 7, в который входит шпилька 8. Шпилька одновременно входит в паз 9 на конце поворотного вокруг оси 10 установочного рычага 11, другой конец которого выведен па торец платформы машины для установки его относительно угольника 12. Шпилька 8 может свободно перемещаться в направляющей планке...
Механизм подачи и поворота трубы
Номер патента: 1210923
Опубликовано: 15.02.1986
Авторы: Степин, Школьников
МПК: B21B 21/06
Метки: механизм, поворота, подачи, трубы
...подачи и поворота трубысодержит корпус 1 с опорами 2 качения и грузом 3, установленный в немна подшипниках 4 полый шпиндель 5,его привод в виде двигателя 6 с редуктором 7, прикрепленный к фланцушпинделя дисковый копир 8, взаимодействующий с его торцовой профильной поверхностью ролик 9, два кулачка 10 и 11 с профильной внутреннейповерхностью, взаимодействующие сними соответственно ролики 12 и 13,несущие их штыри 14 и 15, пропущенные сквозь радиальные пазы в шпинделе, присоединенные к штырям, кольцо 16, на котором шарнирно установлен зажимной элемент в виде пластины 17, и кольцо 18, с которым жестко соединен другой зажимной элементв виде призматической пластины 19,и пружины 20, размещенные между шпинделем и утолщением штыря,Работа...
Предыдущий патент: Устройство для отвода пыли
Следующий патент: Буровая каретка
Случайный патент: Кормораздатчик