Патенты с меткой «лаанипулятор12»

Номер патента: 381750

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бажал, Вител, Кучер, Неймирко, Солоха

МПК: E21D 9/10

Метки: лаанипулятор12

...показан предложенный манипулятор, общий вид.Основанием манипулятора является рам,1 1. на которой установлены кронштейн 2, ц;1- линдр поворота ), стрела 4 с гидроцилиндром 5, головкой 6 и цилиндрами 7 и 8 поворота головки, Головка 6 несет гидроцилиндр налвигания 9, направляющую механизма цадвигания 10 и балку 11, на которой шарнирно установлены рычаги 12, 1), 14 и 16 параллелограммов и рычаги - синхронизаторы 16 и 17, На рычагах шарнирно закреплены податчики 18 и 19 с бурильными машинами. Для перемещения балки 11 в направляющих механизма иадвигания 10 предусмотрен цилиндр 20,Работа манипулятора закл)очается в следу)ощем. С помощью гидроцилицдров , 7 и В головка 6 устанавливается в требуемом положении. Г 1 ри помощи гидроцилинлра 9...