Акселерометр

ОПИСАНИЕ 381 О 32ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиктва ЛГо Зависимое от ав Заявлено 20 Х 111. свидетел 9383 18 М. Кл. 6 01 р 15/0 971 ( До явки Ъс с присоединением Комитет по делам зойретений и открытий при Совете Министров СССР.1973, Бюллетень Лс 2 25 Л 11. 1 ия описана Авторыизобретени А. А. Мельнико Рыж ков и В. А. Фильчи Заявите АКСЕЛ ЕР МЕТ 15 20 25 Изобретение относится к области измерения параметров движения.Известные акселерометры, содержащие ампулу с включением из вещества в жидкой фазе, датчик перемещения и тактовый генератор, обладают недостаточной точностью измерения ускорений и не могут измерять ускорения одновременно в двух взаимно перпендикулярных направлениях.Предложенный акселерометр устраняет указанные недостатки, Это достигается тем, что в нем датчик перемещения выполнен в виде оптического датчика, на входе матрицы фотоэлементов которого расположены волоконные световоды с источником света, а выход подключен к первому триггеру и через схемы И и ИЛИ ко входу счетчика, а выход тактового генератора через схему И подключен ко входу второго счетчика и второго и третьего триггеров, при этом выходы первого и второго триггеров связаны с соответствующими схемами И, а выход третьего триггера - со схемой ИЛИ.На чертеже представлена схема предлагаемого акселерометра.Акселерометр содержит источник светового излучения 1, гибкие оптические кабели, состоящие из волоконных световодов 2 и 3. Концы световодов установлены по образующей ампулы 4 напротив друг доуга, а в ампуле размещено включение 5 из непрозрачного для данного излучения вещества в жидкой фазе, матрицу фотоэлементов б, тактовый генератор 7, первьш н второй счетчики 8, 9, триггеры 10 - 13 схемы И 14, 15 и схемуИЛИ 1 б,Акселерометр работает следующим образом. При отсутствии ускорений, в направлениях, указанных стрелками 1, В, С, включение под действием спл поверхностного натяжения устанавливается в форме шара в центре ам,пулы, так как ампула имеет арочный свод требуемого профиля. Световой поток через подводящие световоды 2 и соответствующие отводящие световоды 3 замыкается и поступает на матрицу фотоэлементов б, возбуждая их. Невозбужденными остаются те фотоэлементы, которые расположены под включением.Тактовый генератор 7 опрашивает фотодиоды по очереди, начиная с первого, которым считается фотоэлемент, подключенный, например, к крайнему правому световоду, Импульс с тактового генератора поступает также ча триггер 10. Так как перед измерением все триггеры устанавливаются в нуль, то схема И 14 оказывается закрытой, а схема И 15 открытой.Импульс с тактового генератора 7 устанавливает триггер 10 в 1, подготавливая схему И И для пропуска следующего импульса с генератора 7 на счетчик 9. Так как первьш381032 Предмет изобретения Составитель А. Климов ктор В. фельдман Тех ред Т. Курил ко Корректоры: Е, Миронова и Е. МихееваПодписноеМинистров СССР Тиоаж 755 ш и открытий при Сове аушскаи к,б., д. 45Изд. М 554делам изобретеМосква, Ж,Заказ 2042/12ЦНИИПИ Комитета ипография, пр. Сапунова, 2 фотоэлемент возбужден, то импульс с его выхода через общую сборку для всех фотоэлементов поступает на выход матрицы б и далее через открытую схему И 15 и схему ИЛИ 16 на счетчик 8. Этим же импульсом триггер 10 устанавливается в 0, а последний закрывает схему И 14.Следующий импульс с генератора 7 снова не проходит через схему И 14 и устанавливает триггер 10 в 1. Как только опрос достигает первого невозбужденного фотоэлемента, импульс на выходе матрицы б отсутствует, и триггер 10 остается в 1,Следующий импульс с генератора 7 проходит схему И 14 поступает в счетчик 9 и устанавливает триггер 11 в 1. При этом схема И 15 закрывается. Число невозбужденных фотоэлементов определяется шириной включения, До тех пор, пока не появится импульс с матрицы б, импульсы с генератора 7 через схему И 14 поступают на счетчик 9 и поделенные на два триггером 12 через схему ИЛИ 1 б в счетчик 8. После того, как на выходе матрицы б появляется снова импульс, схема И 14 до конца измерения не пропускает импульсы.В счетчике 8 сформирован код, пропорциональный расстоянию центра включения от начала шкалы (места установки первого свето- вода). В счетчике 9 сформирован код, пропорциональный ширине включения 5. Под действием ускорения в направлении стрелки А включение 5 будет прижиматься к ампуле и изменять свою форму (ширину). Под действием ускорений в направлении ьт и С включение будет смещаться вправо или влево. Ширина включения определяется по коду счетчика 9, а смещение по коду счетчика 8, причем направление смещения от центра определяется по триггеру знака 13. 10Лкселерометр, содержащий ампулу с непрозрачным включением из вещества в жид кой фазе, датчик перемещения и тактовый ге.нератор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения ускорений с одновременным измерением в двух взаимно перпендикулярных направлениях, в нем дат чик перемещения выполнен в виде оптического датчика, на входе матрицы фотоэлементов которого расположены волоконные световоды с источником света, а выход подключен к первому триггеру и через схемы И и ИЛИ 25 ко входу счетчика, а выход тактового генератора через схему И подключен ко входу второго счетчика и второго и третьего триггеров, при этом выходы первого и второго триггеров связаны с соответствующими схемами ЗО И, а выход третьего триггера - со схемойИЛИ.