5о; -союзная

38 ЮЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Ресоублик,Ч. Кл. б 01 р 15/02 ением заявкис присоеди Приоритет Опубликов Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРК 531.768(088.8 ано 15,Ч,1973, Бюллетень21 та опубликования описания 2.Ч 1 П.1973 Авторыизобретения Л. Б. Масандилов и А. О. Горнов Московский ордена Ленина энергетический институтл 1СОЮЗН Заявит ДАТЧИК УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ Изобретение относится к области измерения параметров вращательного движения.Известные датчики угловых ускорений, содержащие упругий элемент, связываюш,ий инерционный диск с входным валом, и измерительный блок, не достаточно надежны при длительной и непрерывной работе.С целью повышения надежности датчика в работе он снабжен механической передачей между входным валом и измерительным бло о ком, состоящей из жестко закрепленной на валу входной шестерни, связанной через паразитную и две вспомогательные шестерни с выходной шестерней, которая связана с дополнительной шестерней, жестко соединенной 15 с инерционным диском, при этом вспомогательные шестерни укреплены на одной оси, а выходная шестерня укреплена на оси, имеющей свободу перемещений и соединенной с валом измерительного блока. 20На фиг. 1 и 2 даны кинематические схемы двух типов датчиков.Входной вал 1, которым датчик присоединен к валу контролируемого объекта, жестко связан с входной шестерней 2 и упругим эле ментом 3, а последний, в свою очередь, соединен с инерционным диском 4. Входная шестерня 2 находится в зацеплении с паразитной шестерней б, которая также зацеплена со вспомогательной шестерней б. На одну ось с Зо последнеи посажена другая вспомогательная шестерня 7, зацепленная с выходной шестерней 8 со свободной в пространстве осью, соединенной с водилом 9, которое с другой стороны зацеплено с дополнительной шестерней 10, жестко укрепленной на одном валу с инерционным диском. Измерительный блок 11 связан с водилом 9,При постоянной скорости вращения вала 1 ось выходной шестерни 8 будет оставаться неподвижной в пространстве, так как механическая передача выполнена с числом зубьев колес, удовлетворяющих соотношению:2 Уос тЛ, = 2, + 22,; Л, = Л+27 где 2 - число зубьев входной шестерни;Л, - число зубьев вспомогательной шестерни, зацепленной с паразитной шестерней;2, - число зубьев вспомогательной шестерни, зацепленной с выходной шестерней;21 о - число зубьев дополнительной шестерни, жестко соединенной с инерционным диском;Л, - число зубьев паразитной шестерни.При изменении скорости вращения вала 1 под действием возникающих в датчике инерционных сил упругий элемент 3 деформируется, Углы поворота шестерен 2 (;) и 10 (о) становятся не равными один другому, Взаимодействуя с выходной шестерней 8, шестерня 7 сообщает ей перемещение по начальной окружности, равное:с8 =9 аГОгде г,о - радиус начальной окружности дополнительной шестерни 10.А при взаимодействии с шестерней 10 выходная шестерня 8 получает от нее перемещение по начальной окружности, равное:сР)- 8 - 9 дрога оЕсли выходная шестерня 8, имеющая свободную ось в пространстве, получает разные перемещения от шестерен 7 и 10, то его ось также получит перемещение, равное;1Я -- г (ю оо )2Причем это перемещение пропорционально угловому ускорению входного вала 1, что следует из уравнения движения инерционного диска, которое применительно к принятым обозначениям, и имеет вид:(;а 1 о) + С 1 ("а г"1 о) +Жа Лгде е, - угловое ускорение вала 1;С, юо - соответственно коэффициент затухания и частота собственных колебаний датчика. Перемещение оси выходной шестерни 8через водило 9 передается на измерительный блок (датчик угла или перемещения) 11.На фиг. 2 представлена более простая кон струкция аналогичного датчика, которуюможно использовать в тех случаях, когда перемещения свободной оси датчика малы. Механическая передача датчика выполнена с числом зубьев колес, удовлетворяющих соот 2 У,ношениям - = - , причем 2, - т,+2,=Ло 2,= 2 о+228+2,.15 Предмет изобретенияДатчик угловых ускорений, содержащийупругий элемент, связывающий инерционный диск с входным валом, и измерительный блок, 20 оглпча)ощийся тем, что, с целью повышениянадежности датчика в работе, он снабжен механической передачей между входным валом и измерительным блоком, состоящей из жестко закрепленной на валу входной шестерни, 25 связанной через паразптную и две вспомогательные шестерни с выходной шестерней, которая связана с дополнительной шестерней, жестко соединенной с инерционным диском, при этом вспомогательные шестерни укреплеЗ 0 ны на одной оси, а выходная шестерня укреплена на оси, имеющей свободу перемещений и соединенной с валом измерительного блока.