Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов

(,73961 1 О"П "ИС А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскиаСоциалистически вРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. 6 08 С 9/06 с присоединением заявки РЙ Гесудврстввннмк квинтет(53) УД 3( 681, .325(088,8) юа делам нзвбретеннй в еткрмтввДата опубликования описания 05.06.80(72) Автор изобретении В, И, Мережко Куйбышевский политехнический институт им. В, В, Куйбышева(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ НОСТЬ ЭЛЕКТРИЧИ:КИХ ИМПУЛЬСОВ 3Изобретение относится к области автоматики, иврормапионно-измерительнойи вычислительной техники, предназначенодля преобразования угловых и линейныхперемещений в последовательность электрических импульсов, число которых пропорционально величине перемещения,Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов поавт.свид, Хо 615519, содержаший установленный ю валу диск с отверстиями, укрепленные ю неподвижном кронштейнефотоприемник и осветитель, выход которого оптически связан через отверстиядиска с фотоприемником, а стопор установлен на диске в зоне перемещения укрепленного на валу поводка,В преобразователе величина колебательного движения вала назад не можетбыть бодьшей чем один, оборот, чтоограничивает диапазон работы преобраэомтеля, При возникновении колебатель 2ного движения вала юзад больше, чемна один оборот поводок, упирается в стопор с другой стороны, и диск, увлекаемый поводком за стопор, преодолеваетсилу трения между диском и кронштейноми поворачивается совместно с валом, Приэтом изменяется освещенность фотоприемника и формируется избытоыное количество импульсов,11 елью изобретения является расширение диапазона работы преобразователя,Поставленная цель достигается тем,что в предложенном преобразователе углаповорота мла в последовательность электрических импульсов на валу междудис 15ком и поводком свободно расположены дополнительные поводки с выступами длявзаимного эащепления,Это позволяет расширить диапазон работы преобразомтеля, поскольку величина колебательного движения мла назад, определяемая суммарной длиной последом- тельно перекрымющих друг друга зон пе3 73ремещения последовательно ус гановленныхна валу поводков, больше одного оборота,На фиг, 1 представлен преобразовательобщий вид, на фиг, 2 - разрез А-Афщф. 1,Преобразователь содержит диск 1 сотверстиями 2, равномерно расположенными по окружности диска, Диск свободно установленйавалу 3. Поводки 4-6 последо вателью размещены на валу. Причем поводки 4, 5 установлены на валу свободно, а поводок 6 жестко укреплен чтопредотвращает смещение свободно установленных диска 1 и поводков 4, 5. Стопор. 7 установлен на диске 1 в зоне перемещения поводка 4, Поводок 5 размещен в зоне: перемещения поводка 4, поводок 6 - в зоне перемешения поводка 5,: Таким образом, зоны перемещения стопора 7 и поводков 4-6 последовательноперекрывают друг друга, Причем перекрытие зон перемещения элементов однократное, Осветитель 8 и фотоприемник 9 укреплены на кронштейне 10, Кронштейн 10неподвижно установлен в зоне перемещения отверстий 2 диска 1 и связан с ним. посредством трения.Преобразователь угла поворота валав последовательность электрических импульсов работает следующим образом.При движении вперед поводок 6 упирается в поводок 5, поводок 5 - в поводок4, а поводок 4 - в стопор 7, Диск, увлекаемый поводками 6-4 эа стопор 7,преодолевает силу трения между дискоми кронштейном 10 и поворачивается относительно его совместно с валом 3. Помере вращения вала 3 отверстия диска.последовательно проходят между осветителем 8 и фотоприемником 9, На выходефотоприемника 9 формируется последовательность электрических импульсов, Приэтом число импульсов пропорциойально. углу .поворота валаПри возникновении колебательногодвижения назад диск, спепленный силами 0611 4трения с кронштейном 10, остается неподвижным, Изменения освещенности фотоприемника 9 не происходити электрические импульсы не формируются, При этомвал 3 поворачивается относительно диска и совершает с поводком 6 совместноеколебательное движение назад, При дви-.жении назад поводок 6 через один оборот упирается в поводок 5 с другойего1 О стороны, Через второй оборот поводок 5,увлекаемый поводком 6 упирается в поводок 4 также с другой его стороны иотводит его от стопора 7, Таким образом, в диапазоне колебаний, большем чем15 два оборота, диск остается неподвижным,Очередной импульс последовательностиформируется после поворота вала 3 ийоводка 6, увлекающего последовательно поводки 5, 4 вперед на величину, боль 20 шую чем ранее возникшее колебательноедвижение назад которое может бытьбольшим, чем один оборот,Последовательная установка поводковна валу в зонах перемещения последом 25 тельно перекрывающих друг Пруга, позволяет расширить диапазон работы преобразователя, поскольку величина колебательного движения вала назад, определяемаясуммарной длиной зон перемещения поЗО водков, может быть большей, чем одиноборот,Экономическая эффективность изобретения определяется его техническими преимуществами,35 Формула иэобр е те ния Преобразователь угла поворота валав последовательность электрических им пульсов по авт. свид. М 615519, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с пелью расширении диапазона работы преобразователя, в нем на валу между диском и поводком свободою расположены дополни тельные поводки с выступами для взаимного защепления,739611 Фиг Составитель И, Наэаркиваа Техред Л, Теслюк Корректор М. Дем Закаэ 2946/4 Тираж 682 . Подписное Государственного комитета ССС ам изобретений и открытий Москм, Ж-ЗВ, Раушская набд,ЦНИИ ПИ по дел 113035, филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектна