Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов

О П И С А Н И Е 615519ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет(43) Опубликовано 15,07,78,Бюллетень26 Гасудеретееннвб кемнтет Сеаата Мнннетроа СССР ае делам нзебретеннй н еткрмтнй(72) Автор изобретения В. И. Мережко Куйбьпневский политехнический институт им. В; В, Куйбышеваи(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХИМПУЛ ЬСОВ Изобретение относится к автоматике, информационно измерительной и вычислительной технике и предназначено для преоб разования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, число которых пропорционально величине перемещения. Известны фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой а код, содержащие источник света, кодиро- ванный диск и воспринимающий блок, оптически связанный с источником света через отверстия диска и подключенный к лс гическому блоку 1, Известный преобра эователь характеризуется сложностью выполнения логического блока. Наиболее близким к изобретению огехническим решением является преобразователь угла поворота вала в последовательностымпуль сов, содержащий установленный на валу диск е отверстиями, укрепленные на кронштейне фотоприемник и осветитель, выход которого оптически связан через отвеп е оеии Ииоие о фоеоириемиииом, и оеоиор 2 Б Этот преобразователь требует наличия гибких выводов осветителя и фотоприемника, что усложняет его.Целью изобретения является, упрощение конструкции. В описываемом преобраэоваоотеле это достигается тем, что в него , введен укрепленный на валу, поводок, кронштейн установлен неподвижно, а стопор уотановлен на диске в зоне перемещения поводка.На чертеже схематически . представлен описываемый преобразователь, две проекции еОн содержит диск 1 с отверстиями 2, равномерно .расположенными по его окружности. Диск 1 свободно устаИовлен на ва лу 3Поводок 4 жестко укреплен на .валу Э, предотвращая смещение свободно уста новленного диска 1 вдоль оси вала Э. Стопор 5 установлен на диске 1 в зоне перемещения поводка 4. Осветитель 6 и фотоприемник 7 укреплены на кронштейне .8, который неподвижно установлен в эона перемещения отверстий 2 диска 1 и связан с ним посредством трения.615519 укреплерным на валу поводком и установленным на диске стопором исключается наличие гибких выводов осветителя ифотоприемника, что упрощает его конструкцию. Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов, содержащий установленный на ва лу диск с отверстиями, укрепленные на кронштейне фотоприемник и осветитель, выход которого оптически связан через отверстия диска с фотоприемником, и стопор, отличающийся тем,что, с целью упрощения преобразователя, в него введен укрепленный на валу поводок, кронштейн установлен неподвижно, а стопор установлен на диске в зоне перемещения поводка. Подписное ИИПИ Заказ 3914 Р 40 Т 11 ри движении вперед поводок 4 упирается в стопор 5. Диск 1, увлекаемый поводком 4 за стопор 5, преодолевает силу трения между собой.и кронштейном 8 и поворачивается относительно него совмест но с валом 3. По мере врашения вала 3 з отверстий 2 диска 1 последовательно проходят между осветителем 6 и фотоприемником 7. На выходе фотоприемника 7 формируется последовательность эпек трических импульсов, число которых пропор- О ционально углу поворота вала.При возникновении колебательного движения назад диск 1, сцепленный силами трения с кронштейном 8, остается неподвижным. Изменении освещенности фото- И йриемника 7 не происходит и электричес-, кие импульсы не формируются. При этом вал 3 поворачивается, относительно диска 1 и совершает с поводком 4 совместное колебательное движение назад.Очередной импульс. последовательности формируется после поворота вала 3 и поводка 4 вперед на величину, большую ранее возникшего колебательного движения назад. 25Таким образом, в преобразователе . исключается формирование импульсов приращения угла при обратном вращении валаеВ описываемом преобразователе с ус- ЗО тановленным, неподвижно кронштейном,Ф ормула из обретения Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1. Месьнин И. В. Фотоэлектрическиепреобразователи угловой величины в цифровой код. Л"Судпромгиз", 1962, с.6,рис. 1,2 Авторское свидетельство СССР562846, кл. С 08 С 9/06, 1976.