379036

379 О 36 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саветскиз Социалистических Респтблилаявлено 25.Х 1,1968 ( 1285484/24-7) нием заявкип исоед Комитет по делам зобретвний и аткрыти при Совете Министров СССРПриоритет Опубликов УДЬ; 621.778.27(088 ата опубликования описания 1 бХ 1.197 Авторизобретения А, М. Смык Заявител ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМАТЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТ Изобретение относитс перемотки,гибкого матер Известен электр опри го устройства, содержащ гатели повышенного скол матывателя и сматывате жения двигателя сматывстро к электроприводам иала.од перематывающеий асинхронные двиьжения на валах начя, регулятор налряеспечивает пев процессе пе Оазматываемого и момент неизляется поддержаниеерематываемого ма двигатель снабцения двигателяк входу регу 20 для наматыном режиме в начале осей о в режиме параллельной 2 При линей(/, = Р. (У,)Мс =К ину иент. Натяже.воздействием ная схема фиг. 2 - ателя наИзвестный электропривод обременную величину натяженияремотки, поскольку радиус ррулона изменяется, а тормозно"менен.Целью изобретения явпостоянства натяжения птериала.Это достигается тем, чтожен датчиком скорости вранаматывателя, подключеннылятора напряжения.Механические характеристикивающего двигателя в двигательблизки к окружности с центромкоординат, а для сматывающегпротивовключения - к прямой,оси координат скорости и.На фиг. 1 изображена структупредлагаемого влектропривода; намеханические характеристики двиматывателя,о 18,Ч.1973, Бюллетень19 Элактропривод перематывающего у иства содержит асинхронный двигатель 1 повышенного скольжения на валу наматывателя и асинхронный двигатель 2 повышенного сколь;кения на валу сматывателя. Двигатель 2 сматывателя подключен к сети через регулятор 3 напряжения, вход которого соединен с выходом датчика 4 скорости вращения двигателя 1 наматывателя. При перемотке увеличиваются радиус Л, наматываемого рулона и момент нагрузки М, на двигатель 1, Мн = =Т Л, где Т - напряжение. При этом скорость вращения двигателя 1 (и,) уменьшается согласно его мягкой механической характеристике. Также уменьшаются напряжение Уна выходе датчика 4, напряжение Ьь на выходе регулятора 3, тормозной момент М, развиваемый двигателем 2. Если двигатель 2 однофазный, то возможны два варианта его подключения к выходу регулятора 3: подключение только управляющей обмотки (тогда Мс. С) и подключение всех обмоток (тогда 1/М, - /ь). Для трехфазного двигателя подходит только второй вариант. Рассмотрим первый варианности функций Утс =(и); и М, =/.,(Уь), очевидно, что где К, - постоянный коэффиц ние материала определяется379036 Предмет изобретения 1Ои --- . / Я 2 Я 21н Электропривод перематывающего устройства, содержащий асинхронные двигатели повышенного скольжения на валах наматыватепо,л, ч ля и сматывателя, регулятор напряжения двигателя сматывателя, отличающийся тем, что с целью поддержания постоянства натяжения, он снабжен датчиком скорости вращения двигателя наматывателя, подключенным к входу указанного регулятора напряжения. Аналогично для второго вариантания обмоток двигателя 2+П Фиг. Составитель В. актор 3. Твердохлебова Тскред Л, нецовачева Корректор С, Сатагулова Заказ 346/1089 Изд.470 Тирахс 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 Тнп. Харьк. фил. пред, Патен тормозного момента двигателя 2. Для постоянства натяжения необходимо поддерживатьЯсТ= = сопИ. Соотношение между радиусаЙсми К, и Я,выражается уравнением окружно сти Й, = фГ - Р 2, где Р - максимальный радиус рулона, (постоянная величина). Исходя из указанных соотношенийф 2 Я, = т В. = т Ьр - к-= т 1 г у - 5 - иТ 2=Р(Кт)2 - Я;-, = 1/Яз - Я 2 где М - максимальный вращающий моментдвигателя 1 (постоянная величина). Эти уравнения выражают механические характеристики двигателя 1, требуемые для обеспечения постоянства натяжения в описываемой системе, регулирования при условии, что тормозной момент, развиваемый двигателем 2, не зависит от его скорости вращения, т. е. прц М, = 4 (и,) =сопвт, где а, - скорость вращения двигателя 2.Таким образом, обеспечивается автоматическое регулирование величины тормозного момента на валу двигателя сматывателя так, чтобы его тормозной момент уменьшался с уменьшением радиуса рулона на валу сматывателя.