Программный регулятор

О П И С А Н И Е 378807ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сооз Советских Социалистических РеспубликЗависимое о вт. сви ельства М 1971 (Ю гявлено 29.7 М. Кл. б 05 Ь 19 с присоединением заявки Кокитет по делаи;аобретеии 11 и открытий при Совете Миистров СССРиорит Опубликовао 1,924,56 (088.8 гния 21.И.19 И.19 та опубликования о Автор зобретени Михайло Заявител осударственныи проектныи институт химического и нефтяного машиностроенияПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛ Репулятор оод ка; иулачок 2 за угсравляемый объ б объекта; погдви ля 7 ошибки в си ляющие корпуса ржит: двигате атч,и,ка; хулач ект 4; редуктор жный жорпус п нал регулиров8 преобразова ь 1 задатчик 3 объекта, б; двитатель реоб р азов атения; направтеля; упор 9 Изобретенеие относится к автоматическому управлению и пред 1 азначено для иопользования в системах программного управления и регулирования техноло,.-вчеокими объектами.Известные программные регуляторы, содерокащие блэк измерения ошибочки, один вход ноторого сседиен с двигателем задатчтвка, другой - с двигателем объекта, а выход подсоединен к преобразователю ошибки в сигнал регулирования, сложны и имеют низкую точность работы.В предлагаеаом программноврегуляторе, с целью его упрощения и повышения точности его работы, блок измерения ошибки содержит кулачок задатчика и кулачох объекта, укреплееные соответственного на осях двигателей задатчика и объекта, а преобразователь ошибки в сигнал регулирования содержит подвижный корпус с упором, овязанным с кулачком объектаи палец, авязанный с кулачком задатчика.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого регулятора,корпуса преобразователя; реактвную пружину 10; подвижный палец 11.Угловую окорость объекта с помощьюпредлагаемого регулятора регулируют следую- Ь щим образом.Включением двигателя б регулируемыйобъект 4 и сидящсй на одной оси с ним кулачок 3 приводятся во вращение с некоторой заданной постоянной окоростью в, С этой же О скоростью двигатель 1 задатчика приводит во,вращение оулачся 2. Кулачок 3 объекта, вращаясьвзаиводейлствует с упором 9 преобразователя 7, а кулачок 2 задатчвка - с его подвожнывпальцем 11.5 Если упор преобразователя и его подвижвый палец подпираютая в дачный момент точками профиля улачков, имеющими одинаковые радиусы образуюцсих, то на выходе преобразователя сигнал ошибки слежения от сутствует, так као .в этом случае фактическийуг. л поворота объекта равен углу поворота, заданному профилем кулачка згдатчика. Если же упор преобразователя 7 и его подвижный палец 11 годпираются точками профиля за дающего и следящего кулачков, тсмеющих разные радиусы образующих в данный момент времени, вознкает раоооглассвание между за санным и фактическим углом поворота объекта. При этом палец преобразователя перемещается относительно его корпуса на рас3788 О 7 Предмет лз обретения Составитель В. Казаков Техред Г. ДворинаКорректор Е, Миронова Редактор А, Батыгин Заказ 332/1081 Изд, 1 до 466 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк, фил. пред. Патент стояние, равное указаиной разностл радиусов кулачков,Линейное перемещенле пальца 11 преобразуется в переменный по знаку электрический сигнал рассогчассвания в зависимоспи от того, радиус какого кулачка в данный момент бочьше. Этот сиглал пропорционален разнице радиусов кулачков, которая, в свою очередь, пропорциональна разнице углов поворота объекта заданного и фактическогэ.В процессе регулирования, вследствие сил трения и сил инерции объекта, соовветствие углов поворота ку,чачков постоянно нарушается. При этом появляется разность радиусов кулачков и сигнал преобразователя, дающий команду на увеличение илл уменьшение напряжения, подаваемото на двигатель объекта. В процессе выравнивания радиусов кулачков и регулируется угловая скоростью объекта по необходимому закону, определяемому профилями кулачков, Разность радиусов ку 1 ачков в точечках касания их с упором и пальцем преэбразователя в каждый момент времени соэтветствует необходцмсму изменению угловой скорости объекта.предлагаемый рвгулятэр обеспечиваетплавнооть и высокую точность регулирования, 5 а также надежность и устойчлвость системы. 1 О Программный регулятор, сэдержащлй блокизмерения ошибки, один вход которого соединен с двигателем задатчика, другой - с двигателем обьекта, а выход подсоединен к преооразователю ошибки в сигнал регулирования, 15 отличающийся тем, что, с целью упрощениярегулятора и повышения точности его работы, блок измерения ошыбки сс 1 доржит кулачок задатчика и кулачок объекта, укрепленные сэотвепственно на ссях двигателей задатчика и 20 объекта, а преобразователь ощибки в сигналрегулврования содержит подвижный корпусупором, связанным с кула 1 ком объекта,палец, связанный с кулачком задатчика,