Устройство для преобразования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН И ЯК аВтОРСКОМ СВИДЕтЕДЬСТЗ Союз Соеетскик Сониалистических Республик( 1653230/18-2явки-аявлено ОЗХ.1 61 т 2710 исоединением иор т -Комитет по делам зебретений и открытий при Совете Министров СССРК 621.327.11(088.8 973, Бюллетеньпубликовано 18 Л а опубликования описания 16.И 1.19 Авторыизобрете М. А. Анфимов, А, Г. Ионов, ТЛ, Слободская, А. А. Чернышов Кондрин, . В. Яковле аявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ДИСКРЕТНОЕИзвестны устройства для преобразования непрерывного вращательного движения в дискретное, содержащее воспринимающий элемент, усилитель, следящий двигатель, подключенный к выходу усилителя, и электромагнитные храпавые,механиэмы,встречного действия, связанные меяду собой механическим дифференциалом.Предложенпсе устройство отличается тем, что содержит дополнительный механи 1 ческий дифференциал, один вал планетарното колеса которого связан со следящим двигателем, другой - с выходньем,валом устройства, а вал сателлитов дифференциала - с многооборотным электромеханическим прерывателвм, контакты которого последовательно соединены с контактаии, управляющими электромагнитными храпавыми механизмаии,Это позволяет повысить быстродействие устройства,На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема устройства (оплошные линии - механические авязи, пунктирные - электрические),Оно,садержит воспринимающий элемент 1, наттример сельсин-лриемник, электрически связанный с датчиком (на чертеже не показан) и усилителем 2, который связан электрически со следящим двигателем 3. Его,выходной вал 4 кинематически связали с валом планетарной шестерни механического дифференциала 5.Электромеханический прерыватель б кинематически связан с валом сателлитов дифференциала и электрически - с контактами 7 и 8, управляющими электромагнитными,храпавыми механизмами (ЭХМ) 9 и 10. Эти механизмы через храповые колеса 11 и 12 кинематнчески связаны с механическим дифференциалом 13. Последний кинематичеаки связан с выходным валом 14 устройства. Вал соединен с валом планетарной шестерни дифферен.циала 5.Устройство работает следующим образом, Переданная по линиям связи знакопеременная величина от внешнего датчика посту 1 паег 1 на элемент 1, от которого управляющие сиг.,налы, усиленные усилителем 2, заставляют следящий двигатель 3 плавно отрабатывать нтереданную комацду, вводя ее через вал 4 н дифференциал б,на электромеханический прерыватель б. При этом в зависимости от знака поступающего сигнала вал электромеханического прерывателя будет поворачиваться в ту или другую сторону и замыкать правый или левый контакт, держа его в такам состоянии до тех пор, пока не будет повернутв протнвоптоложную сторону через дифференциал на то же число оборотов от поворота вала 14,В результате замыкания того или иного З 0 контакта электромеханичеакого прерывателя378674 тавитель Э. ВасильевТехред Л. Богданова Корректор Е. Михе агеттн дант аказ 342/1085 Изд,476 Тираж 826 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5, Харьк. атент б включается соответственно контакт 7 или б. При каждом срабатывании контакта от ЭХМ через дифференциал 13 на дифференциал б будет порциями поступать движение, передающееся далее валу электромеханнческого 5 прерывателя б и поворачивающее его в противоположную сторону движения, поступившего от вала 4. Так как питание ЭХМ 9 и 10 осуществляется через контакты 7 и 8, то после каждого срабатьввания ЭХМ выключают ся. Такое прерывистое включение их будет продолжаться до тех пор, пока на электромеханическом прерывателе б не разомкнутся оба контакта, При этом устанавливается синхронизм плачевно и дисиретно вращающихся 15 валоров 4 и 14, которые в течение всего времени работы следящей системы будут непрерывно синхронизироваться. Диакретная величина, передающаяся от 20 храповых колес 11 и 12 с ЭХМ 9 и 10 через дифференциал 13 к валу 14, будет поступать и в рабочий механизм для соответствующегоиспользования,Предмет изобретенияУстройство для,преобразования непрерывного вращательного движения в дискретное, содержащее воспринимающий элемент, например сельсиннприемник, усилитель, следящий двигатель, подключенный к выходу усилителя, и электромагнитные храповые механизмы встречного действия, связанные между собой механическим дифференциалом, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит дополнительный механический дифференциал, один вал планетарного колеруса которото связан со следящим двикателем, а друтой - с выходным валом устройства, а вал сателлитов дифференциала связан с многооборотным электромеханическим прерывателем, контакты которого последовательно соединены с контактами электромагнитных храптовых механизмов.