Устройство для контроля датчиков угловых перемещений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик."1. 1 л. 6 014 5 аявлен трисосдиненисв 1 заявкириоритетпубликовано Номитет по аеламобретений и открытвания описания 31 Х.193 Дата опуб вторь ылдин и Ю, Е. Деми тзобретени явител СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕН ИЙПри синхронной ранапряжения преобрасобой, следовательно,пряжения звезды и, свсех компараторовтакже равны между спараторы находятсястоянии. Выходное скомпараторов прим(низкий уровень). Кют, если разность напоольшс 1 оп боте датчиков выходные зователей равны междуравны и фазные начедовательно, на входах линейные напряжения обой. Поэтому все комне в сработанном соостояпе несработавших ем за логический О омпараторы срабатываряжепя на пх гходах Устроиство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны устройства для контроля датчиков угловых перемещений, содержащие преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - пагрузочые резисторы, соединенные с логическими элементами И, и компараторы.Описываемое устройство отличается тем, что в нем нагрузочные резисторы преобразователей соединены звездой, концы которой соединены со входами компараторов, Выходы последних подключены ко входам логических элементов И.Это позволило повысить надежность работы контрольного устройства.Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, где обозначено: 1 - 3 датчики угловх перемещений; 4 - б преобразователи; 7 - 9 компараторы; 10 - 12 логические элементы И и 13 - 15 нагрузочные резисторы.Датчики угловых перемещений 1 - 3 соединены с преобразователями 4 - б, выходные резисторы 13 - 15 которых соединены звездой, Между концами этой звезды подключены компараторы 7 - 9, выходы которых попарно соединены с логическими элементами И (совпадения) 10 - 12,Преобразователи 4 б выполняют функцию преобразования и нормирования выходных сигналов датчиков 1 - 3, т, е. на выходе каждого преобразователя постоянное напря жение пропорционально углу поворота датчиков, а знак этого постоянного напряжения зависит от направления вращения, причем число единиц выходного напряжения преобразователей по отношению к едшшце 10 угла поворота датчика есть величина постоянная и равная для всех преобразователей.Преобразователи такого типа могут быть выполнены па следящих системах, на аналоговых преобразователях и др,376661 Состояние компараторов Отказавший датчик51 1 0 1 1231 - 3 - 3 0" - компаратор не сработал10 1" - компаратор ОтнаЗ Отказ Отгаздалака 2 датцока оп чаи Составитель В. РыгалинРедактор Л. Утехина Техред 3, Тараненко Корректор Е, Талалаев Подписное 1 инистров СССРЗаказ 1520/9 Изд,385 Тираж 755ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ография, пр. Сапунова, 2 где Ух- напряжение на одном входе;О,х з - напряжение на другом входе; У, - опорное напряжение, одинаковоедля всех компараторов, определяющее порог (чувствительность) устройства,Выходное напряжение сработавших компараторов (высокий уровень) примем за логическую единицу,При несинхронной работе одного пз датчиков (ошибка по углу) по сравнению с другпм на выходе соответствующего преобразователя напряжение отлично от двух других. Это приводит к разбалансу фазных, а, следовательно, и линейных напряжений между собой таким образом, срабатывают два компаратора. Так, например, при несинхронной работе датчика 1 срабатывают компараторы 7 и 8, датчика 2 - компараторы 7 и 9, датчика 8 - компараторы 8 и 9.Дальнейшая обработка сигналов компараторов не представляет трудностей, и при помощи логических элементов И однозначно определяется отказавший датчик. В случае когда сработали все три компаратора, логические элементы И показывают, что показания всех трех датчиков различны и расхождения между всеми тремя превышает допустимую величину (У,). Это ясно видно из следующей таблицы: С целью упрощения схемы компараторовперед ними поставлены диодные мосты, которые выполняют функцию коммутаторов зна ка, т. е. положительные и отрицательные напряжения на входе коммутатора преобразуют только в положительное, что позволяет применить компараторы на одну полярность. Предмет изобретенияУстройство для контроля датчиков угловыхперемещений, содержащее преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - нагрузочные ре зисторы, соединенные с логическими элементами И, и компараторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены со входами 30 компараторов, выходы которых подключеныко входам логических элементов И.