Фазоимпульсный нуль-индикатор разности углов поворота

О Л И С А Н И Е 324526ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскизСоциалистическизРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11,Х,1 с присоединени 5 Ь 1 О1704605/18-24 заявки о Коми о делам иоритет нзооретеннй н открытий при Совете Министров СССР. М. Новиков и Г. Г. Хохло аявптел ЗОИМПУЛЪСНЫЙ НУЛЬ-И НДИ КАТОР РАЗНОСТИ УГЛОВ ПОВОРОТА вк = К, КзУлт 81 п шн 1 81 п Я + г,аУ 81 П(от 1 -- " г810 Х 81 П 22, (1) где Кь Кз - коэф 25 СКТ-датчика и приУ - амплитуда он - частота опо ат, аз - коэффициа = от - ап (где 30 чика, а, - угол пов фициенты трансформациимника соответственно;опорного напряжения;ного напряжения;енты пропорциональностиад - угол поворота датрота приемника). и маги итноит различных Изобретение может быть использовано в системах автоматики и контроля, в частности в высокоточных позиционных регуляторах с выходным воздействием в виде перемещения вала исполнительного механизма по заранее заданным координатам.Известны фазоимпульсные нуль-индикаторы разности углов поворота, содержащие последовательно соединенные источник опорного напряжения, синусно-косинусный трансформатор-приемник (СКТ-приемник, СКТ-датчик), усилитель, а также два формирователя стробов и схему совпадения,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выход усилителя через дополнительно введенный фильтр и первый формирователь стробов подключен к схеме совпадения, а источник опорного напряжения через второй формирователь стробов соединен со схемой совпадения.Это повышает точность работы устройства.На чертеже изображена схема предлагаемого фазоимпульсного нуль-индикатора.Устройство содержит СКТ-датчик 1, СКТ- приемник 2, усилитель 3, фильтр 4, формирователь б стробов, схему совпадения б, формирователь стробов 7 и источник 8 опорного напряжения.Вследствие электрическойасимметрий магнитопровода о технологических причин в СКТ образуется эллиптическое вращающееся магнитное поле, которое индуктирует во вторичных обмотках э.д.с сдвинутую по фазе на некоторый угол 5 по отношению к э.д.с. от основного магнитногопотока. Эта добавочная э.д,с. может быть разложена на две составляющие: совпадающую по фазе с основной э.д,с. и квадратурную э.д,с.Последняя зависит от углового положения и 10 содержит постоянную составляющую, не зависящую от углового положения ротора, переменную составляющую, изменяющуюся с двойной периодичностью от угла поворота, и зубцовые гармоники.15 Напряжение на входе усилителя т состав- ляет374576 Составитель Н. Мукосеева Текрсд Т, Ускова Корректор Е. Сапунова Редактор Т. Иванова Заказ 13095 Изд. Мо 394 Тиргж 780 Подписное11 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Минигтоов ГС 4Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 В выражении (1) не учитывается фазовый сдвиг, вносимый СКТ, а также высшие гармонические составляющие сигнала.С выхода усилителя 3 сигнал поступает на вход фильтра 4, который выделяет первую гармонику входного сигнала.С учетом выражения (1) следует, что при а=О напряжение на выходе активного фильтра определяется Увых = А аРт 81 п фн = Аю (2) где Ук - постоянная составляющая квадратурного напряжения;А - коэффициент передачи звена усилитель - фильтр.В точке совпадения углов поворота действующее значение полезного сигнала, как следует из выражения (2), отсутствует и действует только квадратурное напряжение, имеющее фазовый сдвиг по отношению к полезному сигналу.Напряжение с выхода активного фильтра 4 поступает на вход формирователя 5 стробов, который в начале каждого периода вырабатывает импульс длительностью порядка 1 мксек, поступающий на один из входов схемы совпадения б,Одновременно опорное напряжение подается на вход формирователя 7 стробов, который вырабатывает аналогичный импульс, сдвинутый по фазе на гр= - 90 относительно импульса с выхода формирователя 5 стробов. Этот фазовый сдвиг устанавливается при разности углов поворота.5з О (3) Б момент совпадения углов поворота в результате действия только квадратурного напряжения на выходе фильтра импульс на вы ходе формирователя 5 совпадает по временис импульсом формирователя 7 и на выходе схемы совпадения б появляется импульс, фиксирующий нуль разности углов поворота.Использование нескольких приемников зна чительно расширяет возможности предлагаемого нуль-индикатора, при этом один формирователь 7 стробов используется на несколько каналов,20Предмет изобретенияФазоимпульсный нуль-индикатор разностиуглов поворота, содержащий источник опорного напряжения, датчик и приемник, два формирователя стробов и схему совпадения, отли чающийся тем, что, с целью повышения точности работы, выход усилителя через дополнительно введенный фильтр и первый формирователь стробов подключен к схеме совпадения, а источник опорного напряжения через второй 30 формирователь стробов соединен со схемойсовпадения.