Библнотгн.

О Л И С А Н И Е 373729И ЗСт БР Е ТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Соииалистических Республик9/18-24) рисосдццен м заявки М Комитет ло делам зобретеиий и открытириорн 1,.Опубликовало 12.1,1973. Бюллетень ЪЪ 14 Д,35 088.8) оеете тлии 1 тстроо СССо Дата опублик ания опцсацц Авторцзобретеци Рапопорт явите,отГт Гт,ИЛИТЕЛЬ С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКО Изобретение относится к устройствам автоматического управления н может быть использовано в системах автоматического регулирования и, в частности, в следящих системах.Для ускорения отработки значительного по величине рассогласования в известных системах автоматического регулирования используют линейные усилители с большим линейным диапазоном выходного сигнала.Недостатком этих усилителей является наличие в цих мощных или высоковольтных выкодных каскадов, обладающих низким к.п.д. и повышенным тепловыделеннем даже при отсутствии значительных сигналов ца входе усилителя, Надежность таких каскадов низка, дублирование затруднено. Кроме того, ограниченные возможности элементов часто не позволяют создавать усилители с необходимой величиной максимального выходного сигнала.Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, т. е. создание устройства, обеспечивающего необходимую величину максимального выходного напряжения прц использовании электронного усилителя с небольшим линейным диапазоном,Указанная цель достигается тем, что управляющий вход переключателя подключен к выкоду порогового элемента. Сигнальные входы соединешл с шлходами линейного усилителя и источника фиксированного напряжения соответственно. Выход переключателя подключен к выходу устройства.На фцг. 1 приведена блок-схема усилителя;5 цы фтш. 2 - его характеристика.Предлагаемый усилитель содержит вход 1,линейный усилитель 2, пороговый элемент 3, переключатель 4, источник э" фиксированного сигнала и выход б.О Усцливаемый медленноменяющцйся сигналподается ца вход 1 устройства и поступает непосредственно ны вход линейного усилителя 2.Выходной сигнал линейного усилителя подается на пороговый элемент 3 и переключатель 4, 5 В зависимости от величины выходного сигналалпнейного усилителя 2 устройство работает в двух режимах - линейном и релейном.При величине выходного сигнала линейногоусилителя 2 меньше уровня срабатывания по рогового элемента 3 выходной сигнал линейного усилителя 2 подключен переключателем 4 непосредственно к выходу б. Усилитель работает в линейном режиме.Прц величине выходного сигнала линейного 25 усилителя 2, превышающей уровень срабатывания порогового элемента 3, с выхода последнего подается команда в переключатель 4 с признаком полярности (для переменного тока - фазировки) выходного сигнала линейно- О го усилителя 2. При этом переключатель 4 отТираж 647открытий прн Ссан иаб., д, 4/5 Поди иснсете Министров СССР бл. тип. Костромского справления издательств, иоллграфи 1 кииисноЙ торгоз ч ключает выход устройства от выхода линейно. го усилителя 2 и подключает его к источнику 5 фиксированного сигнала с сохранением полярности (фазировки) выходного сигнала линейного усилителя 2.В качестве порогового элемента 3 может быть использовано, например, поляризованное реле с дополнительным резистором в цепи обмотки и, при необходимости, маломощным фазочувствительным детектором на входе, 1 ОПереключатель 4 может быть построен на обычных электромагнитных реле. Источником 5 фиксированного сигнала может служить, например, один из источников питания схемы.Пунктиром на фиг. 2 показана характери стика линейного усилителя 2.Уровень срабатывания порогового элемента 3 должен быть ниже уровня насыщения линейного усилителя 2 (А.т 0,8, А",), но выше максимально возможного сигнала на выходе б по окончании переходного процесса в аказ 2510 Изд, л 1 в 1291НИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Рауш системе автоматического регулирования, в которой применен предлагаемый усилитель, Величина сигнала Аф источника 5 ограничивается величиной, максимально допустимой для нагрузки, подключаемой к выходу б и устойчивостью системы автоматического регулирования,П р едм ет из о брет енияУсилитель с релейной характеристикой, содержащий линейный усилитель, к выходу которого подключен пороговый элемент, переключатель и источник фиксированного напряжения, отличающийся тем, что, с целью увеличения максимального уровня выходного сигнала и экономичности устройства, управляющий вход переключателя подключен к выходу порогового элемента, его сигнальные входы соединены с выходами линейного усилителя и источника фиксированного напряжения соответственно, а выход переключателя подключен к выходу устройства.