373700

) деС.1. .1;. Злв цмо" )Г Згявлсцо 0."11/1;,з О),"1.о,1 о- -.) М.Кл. 6 0 ВЬ 19/06 с ц 1 1 с О е Д 1 1г. г ,1 .,:;. 5 .111Кпии;", пп гпгаЗ 11 О и О иСт -изпйре",)5 и врог:.; при Сонеге Яинипгрпв СССРО.,;,". ;1;ОВ12,1 ", 1.191 3, 1) голлЗс)1, 1УДК 62-529 ;088.8)ят;) Г 1 О г 1; ) гл 1)5 Очсг 158) )98 Авторы цзоб) стсц ц 5 М, Г, Забалуев, Л. С. Приходько и В, Г. Забила 5.1 ;1:,"г.4, вательская стацция Государственного Овательского тракторцого института Одесская цаучцо-исследо союзного паучно-исслед 3 11 51 иТе.11 ЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ П СПЫТАНИИ САМОХОДНЫХ М ЧИ КОМАНДИН УСТРОЙСТВО Из)бретецце отюсится к области ятоматцчсского управления и прсдназцачецо для использования в системах программного упрдвлеция технологическими механизмами,И 3 В ест ц гэг Уст Р Ой ст В 3 дл 51 и Р О Г 1 э д м м 51 Р 0 В Я ц ц 51 подачи команд при испытациц самоходных машин, содеркащие кодирующий бараоац, ось которого связана с осью пригодного двигзте ля, ц чувствительные элементы. подключеццые ко Входам соленоидов исполнительных мехя- ИЗ 1 ОВ.1-1 едостзтками этих устройств являнгся малая надежность и точпость работы,Отличия описыаемого устройства состоят том, что кодирующий барабан содержит укрепленные на общей оси регулируемые по ширине алюмггнцевые экрацы, а ьыходы чувствительцых элемецто подсоедицены ко входам дополнительных одиокаскадцых транзисторных усилителей мощности с обмотками соленоидов исполнительных механизмов В их коллектор- ЦЬХ 51 СП 51 Х.Это позволяет повысить цядежность и точность работы устройства.На чертеже показана приццгпгиальцая схема описываемого устройства, которая содержит кодиругощий барабан 1, приводной двигатель 2, бескоцтактные чувствительные элементы 3, соленоиды 4 исполцительных мехацизмо, эегулируечые по иирине (раздвижные) алюмццеые экрлцы О ц трлнзисторцые усилители мощности 6.Устройство работает следуощип образом.Работу устройства рассмотрим нд примере 5 Одного клцалд. Остальные каналы работаютаналогично. Бссконтлктцые переключатели раоотают по принципу управляемого генератора.Прц отсутствии экрана в щели чувствцтельно- ГО элем еггтд Ге)еклгочатея В клт)шкдгх мдГ О итной системы генерируется ток и ця выходепереключателя появляется сигнал, который подается па базу трлнзцсторя 6, нл котором собрзгц усцлцтелгяый клск 1 д, ц Открылст еГО.В обмотку соленоида 4, являющуюся нагруз кой коллекторцой цепи транзистора. подаетсяусцлеццый сцгцгл и вызывает сраоатывацие электрогц,рдлцчсского золотцнкз исполнительного механизма.При введении экрана В щель чувститсльно го элемента переключателя происходит срывгенерации. Ня Выходе:лемептд исгезгет элсктрический сигнал, что приводит к Обесточцвяшпо обмотки соленоида 4 ц прекращению работы электрогцдрявлического зо.чотцика, то 25 есть прекращается выполнение команды исполнительного механизма по управлению определенным органом упрявлецця машины.Длительность каждой команды определяется временем пахождения экраца в цели чувст- ,.10 вцтельного элементл переклго)1 Тел 1, то есть373700 Составитель В. КазаковТекред Л. Грачева Редактор Б. Нанкина Коррек гор Н. Прокуратова Заказ 2515 Изд.1288 Тираж 780ЦНИИПИ Когинтега по дслаги изобретепсий и открьпий при СогнетеМосква, Ж, Раушокак иаб., д. 4,5 Подписное Министров ССС 1Оол, тнн. Ксстроз 1 сюго угнравлении нздательстн, нолгнграфни и книжной торговли шириной экрана при определенной скорости вращения кодирующего барабана, а частота команд - скоростью вращения кодируюшего барабана с экранами. Кодирующий барабан расположен на той же оси, на которой уста новлены экраны. Каждый экран состоит из неподвижного и подвижного стопорных винтов для относительной фиксации стопорения и фиксации стопорения на оси. Для изменения длительности отдельной команды экран вы О полняется раздвижным, что позволяет изменять первоначальную ширину экрана почти вдвое. Если режим испытаний включает цикл, когда при включенных одних органах управления самоходной машиной, другие неооходи мо вклю ать и выключать (например, подъем и опускание гндронавесной системы трактора при включенной муфте сцепления и рычаге коробки перемены передач), то экран этого канала выполняется из нескольких секторов по 20 числу относительных команд вык.почений.Применение предлагаемого устройства не ограничивает количества задаваемых команд и может применяться не только для самоходных машин, но и в других областях, где требуется взаимосвязанная стабильная подача большого числа команд. Предмет изобретенияУстройство для программирования подачи команд при испытании самоходных машин, содержащее кодирующий барабан, ось которого связана с осью приводного двигателя, и чувствительные элементы, подключенные ко входам соленоидов исполнительных механизмов, от,иипющееся тем, что, с целью повышения надежности н точности работы, кодирующий барабан содержит укрепленные на общей оси регулируемые по ширине алюминиевые экраны, а выходы чувствительных элементов подсоединены ко входам дополнительных одно- каскадных транзисторных усилителей мощности с обмотками соленоидов исполнительных механизмов в их коллекторных цепях.