Преобразователь угловых перемещений

4( 1: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Сееетсккх Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВЦДНЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства--Заявлено 22.Х 1,1971 (,% 1716234/25-28)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 12.1.1973. Бюллетень14Дата опубликования описания 9 Х 11.1973 М.Кл. С 01 Ь 7/30 6 08 с 9/04Комитет по делом изобретений н открытий при Сосете Министров СССРУДК 531.749 (088.8) Авторыизобретения Л, П, Григорьев, Е. И. Виноградов, Е, С, Лебяжьева и А. Б, Михайлов Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для измерения угловых перемещений объектов.Известный преобразователь угловых перемещений содержит магнитопровод, в зазоре которого размещен датчик ядерного магнитного резонанса, спиновый генератор и индикатор. Частота выходного сигнала датчика изменяется при относительном вращении двух постоянных магнитных полей, создаваемых магнитом и установленной на валу датчика катушкой стабильного тока,Недостатком известного преобразователя является низкая точность измерения из-за нестабильности магнитного поля, создаваемого магнитной системой, и тока питания катушки стабильного тока, а также из-за нелинейной зависимости выходного сигнала от измерительного перемещения.В предлагаемом изобретении этот недостаток устраняется за счет того, что в магнитопроводе выполнены дополнительно три зазора, а преобразователь снабжен вторым датчиком ядерного магнитного резонанса, установлснным в одном нз дополнительных зазоров, вторым спицовым генератором, вход которого соединен с выходом второго датчика, двумя якорями, закрепленными на валу и размещенчыми во втором и третьем дополнительных зазорах, и блоком выделения разцостной частоты, входы которого соединены с выходами спицовых генераторов, а выход - с индикатором,На чертеже представлен предлагаемый пре образователь, содержащий генератор 1 модуляции, катушки 2 модуляции, магнитопровод т с магнитом 4 и зазорами 5, б, 7, 8.В зазорах 5, 6 расположены датчики 9, 1 Оядерного магнитного резонанса.10 Преобразователь содержит также вал 11 сякорями 12, И, помещенными в зазоры 7, 8 магцитопровода, спиновые генераторы 14, 15, блок 1 б выделения разцостцой частоты ицдикатор 17.15 Якоря 12, 1 т из ферромагнитного материалазакреплены ца валу со смещением один относительно другого ца 180. Магнитопровод симметричен относительно оси 0-0.В правом и левом зазорах между нижним 2 п и верхним ярмом магцитопровода расположены датчики ядерного магнитного резонанса, подключенные к спиновым генераторам. Выход генератора модуляции соединен собмотками катушек модуляции и спиновыми генера.25 торами.Преобразователь работает следующим образом.В начальном положении площади якорей,входящие в зазоры нижнего ярма, равны. При 30 этом правая и левая части магнитопровода373517 Сосаавитель И. Кесояи 1 едактор Н. Перышкова 1(орректоры А. Дзесоваи А. Степанова Иад. оПоди исдела гапри СсСРиаб., д аказ 2527Тираж 7551 ШЛИ 11 И 1(оизобретений итета по открытатров СС МиисМосква; Ж,45 угпска ромского управв, полиграфии тип. 1(ос податель иия магнитно симметричны, индукция в левом зазоре магнитопровода равна индукции в правом зазоре. В этих условиях при работе генератора модуляции частоты спиновых генераторов устанавливаются с высокой точностью:сг 1 =1 сгг - уВо (1) где " - частота спинового генератора 14;с. - частота спинового генератора 1; у - гиромагнитная ядерная константа,известная с высокой точностью;Во - индукция магнитного поля в зазорахбиб.Частота на выходе блока выделения разностной частоты 1 вы, равна нулю.При изменении углового положения вала изменяются площади якорей, входящие в зазоры левой и правой частей магнитопровода, изменяются магнитные сопротивления левой и правой частей магнитопровода, При этом если, например, в левом зазоре индукция магнитного поля увеличилась и стала равной Ве+ЬВ, то в правом зазоре индукция магнитного поля уменьшилась до величины Во - ЛВ.Соответственно изменяются частоты 1 с.1 и 5 сг 2 и на выходе устройства выделения разностной частоты появится сигнал 1 д. к, линейно пропорциональный угловому перемещению выла:1.= (и+Я - (1"е - Л ) = - 2 Л. (2) ДОСТОИНСТВОМ ДаННОГО УСТРойСТВа ЯВЛЯЕ 5 СЯто, что такие факторы, как старение магци 1 а, изменение магнитного сопротивления ярма при изменении температуры и т. д. вызывают 5 одслпаково изменение частот спиновых генераторов 1 с и . г и мало влияют ца резульгат измерения. Предмет изобретения10 Преобразователь угловых перемещенийобъекта, содержа ший вал, взаимодействующий с перемещаюгцимся об ьектом, мыгшлтопровод с зазором, расположенный в зазоре датчик ядерного магнитного резонансы, спццо вый генератор, вход которого соединен с выходом датчика, и индикатор, отлцчагощиися тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в мыгцитопроводе выполнены дополнительно три зазора, ы преобразователь 20 сцыбкен вторым датчиком ядерного магнитного резонанса, установленным и одном из дополнительных зазоров, вторым спицовым генератором, вход которого соединен с выходом второго датчика, двумя якорями, закреплен ными ца валу и размещенными во втором итретьем дополнительных зазорах, ц блоком выделения разцостцой частоты, входы которого соединены с выходами спиновых гецеры горов, ы выходс индикатором.