Датчик угла

ОПИСАНИЕ З 7 ЗЬИИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Ч.Кл. 6 01 Ь 730 с присоединением заявки-Комитет оо дел Приоритет -изобретений и открытий лрн Совете Министров СССР, А. Лекомцев. Заявитель ю к;,;Т сЯ с,ТЧИК УГЛ углсиюц соростпо со и ротору 36сок = - со--сх где а - дискретност 3 В зоне свпадениятсчета датчца,родолцых осей в ИиИзобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения угла поворота выходного вдла различных устройств в системах контроля и управления,Известны датчики угла, содержащие вал, статор с расположенными иа цем герконами, оси которых параллельны осц вала, установленный на валу дисковый ротор и закрепленный 5 а нем в рабочей Лоскости геркопов магнитный узел.Недостатком известных датчиков 51 в 1 яется невысокая точность измерения из-за разброса чувствительности сраоатывсИия и отпускания геркоюп вследствие отклонения размеров консКТЦ 1 Х П.аСТИЦ И МЕЖКОЦТЯКТЦОГО ЗЯЗОРа ОТ расчетных значений прц их изготовлсции.Предложенный датчик отличается от известии о тем, что оц сиаб 5 сец установленным на 1 Лу, ось которого онцентричца оси первого, вторым дисковым ротором с закрепленным на цем дополнительным магнитных узлом, обраи;еццым первому разноимеццым полюсом, ц ЗубЧатОй ИЕРЕ,асЕй, СВяЗЫВаЮцЕй ВИЛЫ рОтО- ров.Усязс 1 ццос От;исие цозвол 51 ет по 5 ьсит 1 ОчЦОСЬ ИЗМЕ 5 ЕЦИ 5.На фИГ.ПОКаЗаН ПРЕДЛаГаЕМЫй ДсЧ 5 К, Обций вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг.1.Датчик содержит вал 1, статор, по окружИОСТЦ СОТОРОГО ПаРаЛЛЕЛЬНО ОСИ Валс РЗСПОЛОжень гсрконы 2 с угловым щагов и, укрепленный иа валу дисковый ротор 5 с закрепленнымна нем магнитным узлом 4, второй дискоьый5 ротор с, соединенный с первым через зубчатуюпередачу 6, на котором закреплен дополнительный магнитный узел 7, выполненный в виде основного магнита 7 а и установленных сдвух сторон с зазором параллельно ему вспо 1 О могательиых магнитов 7 д. Параметры их выбираются таим образом, чтобы получить рутой фронт нарастания и убывания цапряжс.н 1 ОСТ Мс 1 ПИТИОГО ПОЛ 51.Магниты 4 и 7 а устанавливаются в датчике15 так, что тсзновенные полюса цх находятся взоне церекрьтия контактных пластин геркоИуц 2 и п исходном состоянии продольные осихито: 4 и 7 а совпадспот с продольной осьюеркоиа,20 Датчиработает следующим образом,Прц повороте исследуемого вала, вращающегося со скоростью сс Па некоторый угол а,11 ротора поворачиваются в ту же сторону,ио с разиьви углопьвц скоростями: ротор 5 с373516 фиг Составитель Р. СтарцеваРедактор К. Шанаурова Техред Т. Курнлко Корректоры Н. Аук и Л. Степанова Заказ 2527ЦНИИПИ Комитета Изд.278 Тираж 755 Подписио делам изобретений я оттерытий при Созете Министров СССР Москва, Ж-ЗБ, Раушокая на 6 д. 4/5 тромского управяеиия издательств, полиграфии и книжной торговли. тип тов 4 и 7 б, так как они намагничены одноименно, напряженность магнитного поля в межконтактном зазоре геркона 2 резко падает до нуля - геркоц размыкается.Следующее срабатывание одного из герко нов 2 после исходного положения произойдет в положении 1, когда продольные оси обоих магнитов 4 и 7 а совпадут с продольной осью геркона. Такое положение соответствует повороту на угол а вала 1 с магнитом 4 и на 10 360+ а - магнита 7 за время, равное а 360+и0)1 го 2Начало срабатывания геркона 2 в положе ции 1 происходит в зоне совпадения продольной оси первого магнита 4 с продольной нижнего вспомогательного магнита 7 б, а размыкание - в зоне совпадения продольной оси первого магнита 4 с продольной осью верхнего 20 вспомогательного магнита 7 б.При первом обороте магнита 4 срабагыцает геркон в положении 1, при втором - в положении 11 и т. д. срабатывают все геркоцы через углы поворота вала 1 с магнитом 4, рав цые дискретности отсчета. Срабатывание одного из герконов 2 происходит только в зоне совпадения продольной оси быстро вращающегося второго магнита 7 с продольной осью первого. При этом угловая скорость вращения:1 второго магнита 7, определяющая точность отсчета датчика, как видно из формулы (1),в 360- +1 ураз больше по сравнению с угловоиОи85 скоростью первого магнита 4 и подобных магнитов в обычных датчиках угла поворота ца герконах.Второй магнит 7 может вращаться навстречу первому.В этом случае угловая скорость второго магнита 7 должна быть связана с угловой скоростью выходного вала 1 и первого магнита 4/ 360пй форитле: (г.=и 1( - и Г 1),агде тг - целое число (цапример, 1, 2, 3, ), Кроме увеличения скорости и изменения;мпряженности магнитного поля в межконтактном зазоре герконов в моменты срабатывания за счет большой скорости второго магнита 7 датчик нечувствителен к погрешности расположения геркоцов в статоре, так как срабатывание их происходит только при кицематическом совпадении продольных осей магнитов. Предмет изобретенияДатчик угла, содержащий вал, статор с р- положенными ца нем геркоцами, оси которых параллельны осц вала, установленный ца валу дисковый ротор ц закрепленный ца цем в рабочей плоскости геркоцов магнитный узел, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен установленным ца валу, ось которого коццентрцчца оси первого ротора, вторым дисковым ротором с закрепленным ца цем дополпителыгым магнитным узлом, обращенным к первому разноимеццым полюсом, ц зубчатой нередачсй, связывающей валы роторов.