00союзная

Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельстваЬ 7/00 635268/18-24) явлено 11,111,1971 в,ки Ю с,присоединением з Комитет по делам иаобретений и открыти при Совете Министров срПриоритет УДК 621,3.043 Д(0 Опубликовано 15,11,1973. Бюллетень1 Дата опубликования описания 5.1 Ъ.1973 Авторызобретения ф. М. Юферов и орохо осковский ордена Ленина энергетический инстит явитель ОВОГО ПЕРЕМЕЩЕН ИКА РОТОР Д Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования,Известные роторы датчиков угловых перемещений, содержащие цилиндрический постоянный магнит, на торцах которого установле ны дисковые полюсные наконечники с секторными вырезами, в которых с зазором с полкхсными наконечниками концентрично с постоянным магнитом расположены магнитные шунты, не обеспечивают уменьшения потока 10 рассеяния.В предлагаемом роторе датчика углового перемещения, с целью уменьшения потока рассеяния, магнитные шунты ротора содержат дополнителыные прямоугольные выступы, рас положенные между полюсными наконечниками, причем длина выступов по дуге равна ширине зазора между шунтом и полюсными наконечниками.На фиг. 1 представлена конструктивная схема предлагаемого ротора; на фиг. 2 приведена развертка предлагаемого ротора по его внешней цилиндрической поверхности; на фиг. 3 показаны элементы магнитной цепи предлагаемого ротора и внешней магнитной цепи.25Ротор датчика углового перемещения содержит; полюсные наконечники 1 с вырезанными секторами 2; постоянный магнит 8, намагниченный в осевом направлении; магнитный пунт 4 крестообразной формы с дополнительными выступами 5; заливку 6 для придания монолитности всей конструкции (например, эпоксидную смолу), Кроме того, ротор содержит (см. фиг. 3) концентраторы 7 потока и магниточувствительный элемент 8. Магнитный шунт 4 выполняют крестообразной формы, причем его максимальный размер по дуге равен длине дуги вырезанного сектора полюсных наконечников 1, при этом размер дополнительных выступов равен ширине зазора б.При,применении в качестве чувствительных элементов 8 магнитоуправляемых диодов или других элементов, имеющих малые размеры, магнитный шунт может быть выполнен короче, чем длина цилиндрического постоянного магнита 8.Характерные положения ротора относительно магниточувствительных элементов 8, закрепленных на неподвижном корпусе датчика, указаны цифрами 1, 11, 111 (см, фиг. 2 и 3),В положении 1 магнитный поток (на фиг. 2 и 3 обозначен пунктирной линией) проходит через постоянный магнит 8, полюсные наконечники 1 и магнитный шунт 4 и не заходит во внешнюю цепь, состоящую из концентраторов 7 и магниточувствительного элемента 8.В положении 11 магнитный поток из полюсного наконечника 1 полярности М проходит в концентратор 1 и далее - в магнитный шунт 4, откуда через симметричную часть (концен370451 Ротор датчика углового перемещения, содержащий цилиндрический постоянный маг нит, на торцах которого установлены дисковые полюсные наконечники с секторными вырезами, в которых с зазором с полюсными наконечниками концентрично с постоянным маг нитом расположены магнитные шунты, отли чаюиийся тем, что, с целью уменьшения потока рассеяния, магнитные шунты ротора содержат дополнительные прямоугольные выступы, расположенные между полюсными наконечниками, причем длина выступов по дуге 15 равна ширине зазора между шунтом и полюсными наконечниками. фиг овеете 1, р, р б А 7 Г П 0 с йженуе с 7 фиг.5"4 ПОраяение 1 3 ЯЯри 7 уЕ -7 ставитель В. Рыгалин Техред Л. Грачева Корректор Е, Денисов дактор Г. Полехова 5 Поди испо Совете Министров ССС Заказ 670)4 Изд.219 Тираж ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пМосква, Ж, Раушская наб., д. ипография, пр. Сапунова, 2 тратор 7 и полюсный наконечник полярности 5) замыкается по постоянному магниту, Ясно, что часть потока пройдет и через магниточуствительный элемент 8, но по данному пути проводимость значительно меньше, чем по указанному выше. В этом случае благодаря прямоугольным выступам на магнитном шунте б уменьшается поток рассеяния и в то же время практически отсутствует поток в рабочем зазоре, т, е. в месте установления магниточувствительного элемента 8. Это позволяет лучше использовать постоявный магнит 3 и повысить крутизну выходного сигнала датчика положения, для которого и предназначен предлагаемый ротор,В положении 111 магнитный поток замыкает через рабочий воздушный зазор (т, е, через магниточувствительный элемент 8) . Предмет изобретения