(всесогозндя патентно;

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 364097 ависимое от авт. свидетельства- аявлено 20.Х 1,1970 ( 1491864/26-9).Ч. Кл. Н 031 с 13 соединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Сосете Иинистров СССРПриоритет -Опубликовано 25,Х 1),1972. Бюллетень4 за 1973 ДК 681,325(088.8 та опубликования описания 23.11.19 Автор зобр. Назаренко витель УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗ ИЛИ ЛИНЕЙНИзобретение относится к преобразователям код - угол и может быть применено в системах автоматического управления и контроля, а также в системах программното улравления станками и в свстемах дискретного управления резонансных частотомеров.Известно устройство преобразования кода в угловое или линейное перемещение, содержащее узел управления, коммутатор, схему И, генератор сигналов, шаговый двигатель, реверсивиый счетчик, регистр, узел совпадения кодов, узел обратной свяаи.Недостатками известного устройства являются потеря одного шага при отработке сигнала рассогласования любой величины отклонения выходного параметра от установившегося значения и отсутствие выявления отказов и устранения последствий сбоя.Предлагаемое устройспво отличается от известного тем, что для повышения точности в него введен узел выявления отказа и устранения последствий сбоя, первый вход которого через схему И соединен с генератором сигналов и с первым входом коммутатора, другой вход узла выявления отказа соединен через узел обратной связи с шаговым двигателем, а через реверсивный счетчик - с узлом совпадения кодов.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства преобразования кода в НИЯ КОДА В УГЛОВОПЕРЕМЕЩЕНИЕ угловое или линеиное перемещение; на фиг. 2 - вариант исполнения узла обратной свяаи; на фиг, 3 - .схема узла выявления отказа и устранения последствий сбоя.Устройство содержит узел 1 управления,,выполненный на триггере 2, генераторе 8 сигналов, определяющем частоту шагания двигателя, схеме 4 совпадения; регистр 5, предназначенный для запоминания кода на время его преобразования; ревераивный счетчик 6, предназначенный для определения действительного состояния исполнительного устройства, а также для отработки рассогласования между заданным кспм и действительным состоянием исполнительного устройства; узел 7 совпадения кодов, определяющий завершение отработки рассогласования между заданным кодом и действительным состоянием исполнительного устройства; коммутатор 8 шагового О двигателя, предназначенный для переключения обмоток шагового двигателя в прямом или обратном направлении в зависимости от режима работы; шаговый двигатель 9; исполнительное устройство 10; узел 11 обратной 25 связи (см, фиг. 2), содержащий диск 12, устанавливаемый на оси шагового двигателя 9, и индуктивный датчик 13, который при переходе двигателя 9 с одного шага на другой выдает сигнал обратной связи; узел 14 выявЗ 0 ления отказа и устранения последствий сбояорректоры Л. 14 овожилова и Е. Денисова Изд. М 1059Подписноепо деламтий приСССРя паб., д. 4/5 23/278404ИИПИ Комитеобретений. и отсвете МинистЖ, Рауш Заказ ТиражЦН Рл .вша П арь й 1 оскв Йп алла Харьк, фил. пред. Патент ип. 3(см. Фиг. 3), выполненный на трехкаскадцом счетчике, общий счетный вход второго и третьего каокадов которого соединец с Выходо.1 узла 1 управления, вход первого каскада счетчика соединен с выходом узла 11 обратной связи, а выход третьего каскада счетчика иредназцачец для сигнализации отказа; узел 14 соединен с генераторогм 3 сигналов и коммутатором 8 шагового двигателя через схему И 15.Предлагаемое устройство преобразования кода в угловое илц линейное перемещение работает следугошим образом.Перед началом работы в регистр 5 записывается код, предназначенный для преобразования,Иа реверсивцый счетчик б ц коммутатор 8 шагового двигателя 9 поступает команда Знак, по которой определяется режим работы преобразователя в прямом или обратном направлении. С поступлением команды Преобразование на узел 1 управления срабатывает триггер 2, и генератор 8 сигналов через схему 4 совпадения выдает сигнал на коммутатор 8. Шаговый двиГатель 9 делает шаг. В момент перехода шагового двигателя с одного шага на другой от узла 11 обратной связи поступает сигнал на реверсивцый счетчик б, который запогминает его.Устройспво работает в такой последовательности до тех пор, пока не будет отработано рассогласование между заданным кодом и дейст 1 вительцым состоянием исполнительного устоойства 10, т, е. пока не произойдет совпадение кодов, записанных в регистре 5 и счетчике б. Прн совпадении кодов от узла 7 совпадения кодов на узел 1 управления поступает сигнал, определяющий конец отработки рассогласования. Триггер 2 переходит в исходное состояние, а генератор 3 перестает выдавать запускающие сигналы на коммутаЙреааразааана 4тор 8, Цикл работы преобразователя завершается.Запускающий сигнал, поступивший от узла 1 управления, записывается в узле 14 вы явления отказа и устранения последствийсбоя, а сигнал обратной связи, поступивший от узла 11 обратной связи, приводит узел 14 в исходное состояние. В случае возникновения сбоя в узел 14 запоминается запускающий 1 О сигнал от узла 1 управления, но от узла 11обратной связи це поступает сигнал обратной связи, приводящий узел 14 в исходное состояние. С поступлением следующего запускающего сигнала узел 14 запоминает его, а 15 поступиьший от узла 11 сигнал обратной связи приводит узел 14 в исходное состояние и тем самым устраняет последствия сбоя,Прц наличии постоянного отказа после поступления второго запускающего сигнала ца 20 узел 14 от узла 11 не поступит сигнала, приводящего узел 14 в исходное состояние, поэтому этот узел просигнализирует Отказ. Предмет изобретения Устройство преобразования кода в угловоеили линейное перемещение, содержащее узел управлен 11 я, коммутатор, схему И, генератор сигналов, шаговый двигатель, реверсивцый счетчик, регистр, узел совпадения кодов, узел обратной связи, отличагогцеесг тем, что, с целью повышения точности, в него введен узел выявления отказа и устранения последствий сбоя, первый вход которого через схему И соединен с генератором сигналов и с первым входом коммутатора, другой вход узла выявления отказа соедицец через узел обратной связи с шаговым двигателем, а через рс версивцый счетчик - с узлом совпадениякодов.