Устройство для определения углового положения солнцапоргs-f _, i_•-. -(vcif-iarп: тгьгночглщгт ндя бlt; чл; . о на

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено ОЗ.Л,1971 ( 1672433/18-1 Кл, 6 01 з 9,62 аявкиприсоединением Комитет по долам изобретеиий и открытий гри Сосете Министров СССРО) Приоритет 30.11.1967 ( 1145176 УДК 528 52(088 8) арго 3 за 1973 1973 бликовано 20.Ха опубликован 11,1972. Бюллет я описания 1.11 Авторыизобрете А. Я. ГлибДалецкий,ан, Л, В, Бурмистрова, А. П. Ландсман, Х, Набиуллин, В, Н, Пименов, М, А. Ревзи . Н, Чехович и Ю. В. Иванов аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИ ГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ СОЛНЦ В известных устройствах для определения углового положения Солнца, содержащих щелевую диафрагму и размещенную за ней кодирующую маску с фотоприемниками, применяют оптические элементы, увеличивающие 5 вес и усложняющие изготовление. В предлагаемом устройстве для уменьшения веса и повышения надежности кодирующая маска выполнена вогнутой по цилиндрической поверхности, ось которой совмещена с осью симмет О рии щелевой диафрагмы, а на торцовых поверхностях лтаски размещены дополнительные фотоприемники, плотно прилегающие один к другому.Кроме того, в нем кодирующая маска нане сена непосредственно на поверхности фотоприемников, а для получения другой координаты устройство снабжено вторым аналогичным устройством, щель которого перпендикулярна к щели первого,20На чертеже изображен предлагаемый датчик.Датчик смонтирован в корпусе 1, в верхней части которого имеется щель 2. Внутри корпуса размещена панель 3, на которой в соответствии с кодом Грея размещены кремниевые фотоэлементы 4. Они соединены параллельно в каждом кодовом разряде 5. Сверху вплотную на элементы наложена кодирующая маска б, она имеет форму цилиндра, осью которого является щель. В торцовои части маски расположены датчики 7 ограничения угла р отклонения Солнца от плоскости, перпендикулярной к щели 2 (плоскости измерения угла а).При повороте Солнца вокруг оси, параллельной щели датчика, полоса солнечного света, проходящего через щель, перемещается по измерительному коду (по кодирующей маске) на расстояние, пропорциональное углу поворота а, и освещает фотоприемники кодовых разрядов. Разряд, один пз фотоприемников которого освещен, дает электрический сигнал Да, если же ни один пз них не освещен - сигнал Нет. Кодовое сочетание сигналов передается на последующее преобразующее устройство. Щель выполнена длиннее кодирующей маски для того, чтобы при отклонении Солнца от плоскости измерения угла а, световая полоска не сползала бы с кодирующей маски, т. е. маска не затенялась бы корпусом датчика. Для исключения неправильной информации, когда при слишком большом угле отклонения Солнца (р) часть маски всетаки затенится корпусом, по ее торцам расположены датчики ограничения угла р. Каждый из них представляет собой сплошную полосу, составленную из фотоприемников (кремниевых фотоэлементов). При затенении одного из них на последующее преобразующее устЗаказ 994 Изд, 57 Тираж 404 ПодрисноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушскаи наб., д, 4,5 ипогоафия24 Союзполиграупромг. Москва, Г, ул, Марксг - Энгельса, 1 ройство подается сигнал на отключение всегодатчика,Смена кодовых сочетаний происходит только от поперечного смещения световой полоски, Поэтому можно считать, что датчик замеряет проекцию (на плоскость измерения) углов поворота Солнца, вокруг щели. Расположив два подобных датчика так, чтобы их щели были взаимно перпендикулярны, можно получить проекцию угла поворота Солнца на две координатные плоскости. Этого достаточно для определения его положения в пространственной,системе координат, связанной с датчиками. Кондовая маска может наноситься в виде рисунка на поверхности фотоприемников, например напылятвся краской. В таком случае она составляет единое целое с фотоприемниками и размеры датчика несколько сокращаются. Предмет изобр етения1. Устройство для определения углового положения Солнца, содержащее щелевую диафрагму и размещенную за ней кодирующую5 маску с фотоприемниками, отличающееся тем,что, с целью уменьшения веса и повышениянадежности, в нем кодирующая маска выполнена вогнутой по цилиндрической поверхности,ось которой совмещена с осью симметрии ще 10 левой диафрагмы, а на торцовых поверхностях маски размещены дополнительные фотоприемники, плотно прилегающие один к другому.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,15 что в нем кодирующая маска нанесена непосредственно на поверхности фотоприемников.3, Устройство,по пп. 1 и 2, отличающееся тем,что, с целью получения другой координаты,оно снабжено вторым аналогичным устройр 0 ством, щель которого перпендикулярна к щелипервого,