Датчик угла поворота вала

Зависимое от д вт. св идетел ьсти ь Заявлено 04.1,197 28) 1) 11 21608260 1. Кл присоединением зд кн Ж омитет и 1 риори ет аобретений и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 23.Х,1972, Вн)ллстснь 3 УЦК 531 715 Р 7(08.Х 11.1972 Дата опубликования описания Авторыизобретенн Р. Н. Макаревич, Р. И. Волков, В. П. Кудинов, Э. Е. Гоп Г, А. Горлачев, М, А. Антонов и М. А. Пакка сч - " ; хГп,;,.)Р)-1 АЯ явител п)и ГЛА ПОВОРОТА ВАЛ ДАТ Предлагяемыи датчик у может быть использован зиционных следящих сист автоматических координат ла поворота Вала высокоточных помах, например, в о-расточных станках.Извести)э)и датчик ула пов 01)Од вдлд со. держит модулятор в виде приводя-эл ктродвигателя и укрепленной на нем маски с радиальныв)и штрих;ми, измернтелы)уо маску с радиальными пгррихам, укрепленную па валу, источники света, установленшпе перед масками, и фотоприемпик, расположеншяй за масками.В предлагаемом датчике г, отличие от извес)ного, с целью повышения точности измерения угла в качестве привода модулятора использован кольцевой камертон, который приводится в действие системой в)збуждения, Мощность, необходимая для раскачки камертона, в зависимости от требуемой амплитуды колебаний колеблется от соть)х долей до единиц вдтта, и так как в устройстве отсутствуют вращающиеся части, то надежность всего устройства в целом повышается.При этом исключается бой оси, что суьцественно повышает точность измерения угля. 11 а фиг. 1 изображено предлагаемое ус ройство, обьций вид; на фиг, 2 изображеь маски,С измерительным валом 1 связдд ы)т)пховая измерительная маска 2. Модулятор выполнен в виде модулирующей маски 3, крепящейся к приводу - кольцевому камертону 4,5 который приводится в действие системой возбуждения 5.1 Лзме)ппельпая и модулнрук)щдя маскипредставляют собой стеклянные пластины,на которые нанесен центрально-радиальный10 растр с равными прозрачными н непрозрачными штрихами, причем ньаг растра измерительной маски совпадает с шагом рдстра модулирующей маски. Количество штриховопределяет оптическую редукцшо системы и15 может достигать нескольких сот и даже тысяч. Световой поток от источников све)д 6через светопровод 7 и маски 2 и,) попьтдььетна кольцевой фотоприемник 8. Таким образом, величина светового потока, попадя)ощс 20 го на фотоприемник, зависит от взднмш)горасположения измерительной и хьодулпру)ощсй масок и может меняться от нуля до половины падающего светового потока,Работа датчика происходит следующим Об.25 разом. Кольцевой камертон 4 приводится вколебательное двпжсне системой возбу ждения 5, при этом модулирующая маска,),укрепленая на камертоне, начинает колебаться с резонансной частотой камертона.ЗО Амплитуда колебаний выставляется рдьн)ой356453 Составитель ЛобзоваРедактор В. Зивтынь Текред Л. Евдонов Корректор Е. Зимина Заказ 3942/14ЦНИИПИ Комитета Изд.1587 Тираж 406 делам изобретений и открытий нри Сове Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное 4 ннистров СССРбиография, пр. Сапунова,половине штриха маски. Световой поток, проходящий через обе маски, из-за изменений при относительном движении масок общей прозрачности, будет меняться по периодическому закону, причем по тому же закону будет меняться и электрический сигнал на выходе фотоприемника 8, Нетрудно показат:., что при повороте измерительной маски 2 относительно модулирующей маски д амплитуда первой гармоники (частота колебаний камертона) будет меняться по закону, близкому к линейному. При этом отрицательныс значения выходного сигнала означают поворот фазы па 180, Подавая выходной сигнал на фазовый детектор (опорное напряжение берется из системы возбуждения камертона),можно получить выходной сигнал в виде постоянного напряжения,5 Предмет изобретения Датчик угла поворота вала, содержащиймодулятор в виде привода и укрепленной на нем маски с радиальными штрихами, изме рительную маску с радиальными штрихами,укрепленную на валу, источники света, установленные перед масками, и фотоприемник, расположенный за масками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности изме рения угла, в качестве привода модулятораиспользован кольцевой камертон.