Устройство для кодирования угла поворота

О П И С А Н И Е 354568ИЗОБРЕТЕНИЯ Сосе Советуй Социалистических РеспубликЗа в и с им ос от я Вт. илстельства М ( 1499185/2 дявлсцо 08.Х 1.1970 л. Н 031 с 13/3 6 08 с 9,100 цкос. Пцсцис) ЯВКИ .1 Е Иавтитет по делеи ивобретаниЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРГ 1 риоритстОпубликовано 09.Х,1972. БОллстси 1, Л 1) Дата опубликования описания 4.Х 1,197 УДК 681,325,3(0 Авторыиз обретен и В, М, Муттер, Д Шняревич, Б. В. 1 ИЯмрай, М. А. ГороС. Руденко и Л, А. Квасов я Заявител:НИ падный заочный политехнический инститЛ)ОТЕКА СТРОЙСТВО Д О ВАНИН УГЛА ПОВОРОТА Изобретение относится к аналого-цифровымпреобразователям и может использоваться вавтоматических комплексах, содержащих цифровые вычислительные машины,Известное устройство для кодирования угля пОВОротя вала, содержащее преоорязОВятель угол - код считывающего типа, регистрпамяти, схему считывания и генератор импульсов, имеет )грацичеппуо разрешающуюспособцосп . 1Для повышен)и разрешаюцсй способностив прсдчягяе)Ое ус)Л)ОЙство Введены анализатор состояния регистра памяти, подключенныйк выпхолу регистра памяти, и дополнительныйсчетчик, связанный с генератором импульсов 1через ключ, Вход управления которого соединен с анализатором.11 Я чертеже приведена 1)уцкциоиальця 5 схема предлагаемого устройства для кодированияугла поворота вала. 2В устройстве совмещены принципы считывания и счета елици шых приращений, Оцо состоит из преобразователя 1 угол - код считывающего типа, схемы 2 считывания, регистрад памяти, анализатора 4 состо 5151 ия регистра 2памяти, счетчика 5 импульсов, ключа 6, генератора 7 импульсов, формирователя 8 импуль-сов считывания и блока 9 управления,Прсооразоватсль 1 образован системоЙ ламелей, располо)кеццых по окру)кпости 10, 1 цет ктй 11, связанной с вращгпоцп 1 мся с постоянной скоростью влом 12 (угол поворота которого кодируется), феррцтовымц серлечциками 13, 14 и 15, формирующими кол (формиру 1 ощих серлечц)ков может быть и больше),)прос 1 ым ссрлечциком 16.В анализатор 4 Входят дифференцирующие схемы 17 ц И, логическая сборка 19 11,ЛИ ц триггер 20. Триггер 21 является триггером младшего разряда регистра ). Для примера ца черте)кс В кячестВс иреОбрязОВятел 51 1 принят преооразователь матричцого тцця, выполцсццый в коле 1 рея, Схема 2 црсобразовыидет код преобразователя 1 в двоичный кол.Устоиство р 1 оотаст следу 1 ощим Ооразом.В исхолш)м состоянии счетчик 5 и триггер 20 сброшены В нулевое состояние, ключ 6 заперт. П ри цоступлец пи ц мпульса считывания с формирователя 8 ца сердечник 16 ца выходах сердечников 1), 14 и 15, связанны электрически В данный момент со щеткой 11, пояВлястс 51 кодовая комбинация В Вцлс импульсов (в параллельном коде Грея). Эта комбицация переводится в обычный код с помощшо схемы 2 считывания и заносится в регистр ) па.мяти.Таким образом, при переходе щетки 11 с ла,сли ия ляыель из)1 еи 51 етс 5 колОВЯ 51 комоицяц 151, храпця 51 с 51,В егисгрс ). 11)и нахождении П 1 ет)тц 1 11 В ка 100 Й-либо зоцс состояниеКорректоры: А. васильеваи Л. Новожилова Редакто ано Заказ 3657,11 Изд. ЛЪ 1490 Тираж 406ЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, )К, Раугпская паб., д. 4/5 Подписное Министров СССРпография, пр Сапунова,регистра 3 не изменяется (ширина этих зон и определяет разрешающую способность известных преобразователей, построенных по методу считывания). В заданный момент времени по сигналу Пуск блока 9 опрокидывается триггер 20, ключ б открывается, и на счетчик 5 начинают поступать счетш.1 е импульсы от генератора 7, При,переходе щетки 11 на соседшою ламель двоичный код увеличивается на единицу младшего разряда. При этом изменяется состояние триггера 21 младшего разряда регистра 3, на одном из выходов триггера 21 появляется перепад напряжения, который после дифференцирования схемой 17 или 18 через сборку 19 проходит на вход триггера 20, возвращая его ,в исходное состояние. Ключ б запирается, поступление счетных импульсов на счетчик 5 прекращается, Сигнал, запирающий ключ б, подается также в блок 9 управления на считывание кодов с регистра 3 и счетчика 5. Набранное счетчиком 5 число вместе с кодовой комбинацией, хранящейся в регистре 3,характеризует положение вала в заданныймомент времени,5 После считывания кодов схема переводится в исходнос состояние. Очередной циклкодирования происходит при поступлении нового сигнала Пуск. Предмет изобретен и я Устройство для кодирования угла поворотавала, содержащее преобразователь угол - код считывающего типа, регистр памяти, схе му считывания и генератор импульсов, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения разрешающей способности устройства, в него введены анализатор состояния регистра памяти, подключенный к выходу регистра памяти, и 20 дополнительный счетчик, связанный с генератором импульсов через ключ, вход управления которого соединен с анализатором.