Телевизионное следящее устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 06,Х,1970 ( 1480895/26-9) 1, Кл,с присоединением заявки чПриоритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 04, Х.1972. Бюллетень Дата опубликования описания 06,Х. УДК 621.397(088.8) 26 вторыобретения Е, П, Путятин, В. П. Юрченко, О. М. Абрамов и И, В. Шульгин Харьковский институт радиоэлектроникиявител ЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО Устройство относится к области прикладного телевидения.Известные телевизионные следящие системы, использующие принцип измерения координат перемещения объекта, содержат блоки стандартной телевизионной системы: передающую камеру, отклоняющую систему с блоком разверток, генераторы строчной и кадровой синхронизации, предварительный видеоусилитель и видеоконтрольное устройство, Кроме того, такие системы обычно содержат нестандартные дискретные блоки, предназначенные для вычисления координат смещения изображения в поле зрения телевизионной камеры и компенсации смещения исполнительными двигателями. Такие системы надежно работают только для малоразмерных (например, точечных) изображений с контрастными границами,Описываемое устройство обеспечивает возможность слежения за объектами произвольных форм и размеров, что достигается применением интегральных критериев оценки величины смещения объекта в поле зрения. Оно содержит два балансных модулятора, на один вход которых подаются видеосигналы с предварительного видеоусилителя, а другие входы подключены к генераторам экспоненциального напряжения, последние синхронизированы импульсами синхрогенераторов строк и кадров. Выходы балансных модуляторов подключены соответственно к двум сглаживающим фильтрам, средние значения напряжений с которых логарифмируются и подаются на координатные двигатели передающей камеры, компенси рующие перемещение объекта в поле зрения.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, блок 2 развертки, блок 3 10 строчной синхронизации, блок 4 кадровой синхронизации, предварительный видеоусилитель 5, видеоусилитель б и видеоконтрольное устройство 7, которые составляют телевизионную систему стандартного типа, например промыш ленную телевизионную установку; а также генераторы 8 и 9 экспоненциального напряжения, балансные модуляторы 10 и 11, сглаживающие фильтры 12 и 18, логарифмические усилители 14 и 15, координатные исполнитель ные двигатели 16 и 17.Генератор 8, модулятор 10, фильтр 12, усилитель 14 и двигатель 1 б предназначены для определения координаты абсцисс перемещения объекта в поле зрения телевизионной камеры, 25 а генератор 9, модулятор 11, фильтр 13, усилитель 15 и двигатель 17 - для определения ординаты перемещения.Устройство работает следующим образом.Объект произвольной формы,.характеризуе- ЗО мый стабильным во времени распределением350207 Предмет изобретения 15 Составитель В. Чистовдактор Т. Юрчикова Техред Е. Борисова Корректор Е. Усова Заказ 3345/13 Изд. Мз 1354 Тио ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушскаая набнова, 2 ипография, пр. яркос 1 и на постоянном фоне, находится в поле зрения передающей телевизионной камеры 1. В результате развертки изображения объекта на выходе предварительного видеоусилителя б получают видеосигнал, сдвинутый во времени от начала строки или кадра, Видеосигнал, снимаемый с видеоусилителя б, подается на вход видеоусилителя б, где смешивается с импульсами от блоков 3 строчной и 4 кадровой синхронизации. Одновременно с видеоусилителя б видеосигнал поступает на входы балансных модуляторов 10 и 11.На второй вход модулятора 10 подается сигнал, снимаемый с генератора 8 экспоненциального напряжения, синхронизированного импульсами блока 3. На второй вход модулятора 11 подается сигнал от генератора 9 экспоненциального напряжения, синхронизированного импульсами блока 4, Сглаживающие фильтры 12 и 13 выделяют средние значения переменных напряжений в кадре, снимаемых с выходов модуляторов 10 и 11. Среднее значение напряжения, снимаемого с фильтраа 12, связано экспоненциальной зависи мостью с координатой абсцисс, а среднее значение напряжения на выходе фильтра 13 связано экспоненциальной зависимостью с координатой ординат. Для получения прямо пропорциональной зависимости управляющего сигнала от координат движущегося объекта используются логарифмические усилители 14 и 1 б, входы которых подключены к сглаживающим фильтрам. Управляющие сигналы, снимаемые с усилителей 14 и 1 б, подаются на исполни 4тельные двигатели 16 и 17, которые перемещают передающую телевизионную камеру соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, Таким образом осуществляет ся слежение за движущимся объектом.Постоянные напряжения У,и У подававмые на входы усилителей 14 и 1 б, обеспечивают компенсацию величины напряжения, соответствующей фону, на котором находится 10 объект, а также уровню значения черногов видеосигнале. Телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру,координатные исполнительные двигатели,предварительный усилитель, видеоусилитель,20 видеоконтрольное устройство, блок развертки,блоки кадровой и строчной синхронизации,сглаживающие фильтры, отличающееся тем,что, с целью обеспечения возможности слежения за объектом произвольных размеров и25 формы, выход блоков строчной и кадровойсинхронизации через соответствующие после.довательно соединенные генератор экспоненциального напряжения и балансный модулятор подключен ко входу сглаживающих филь 30 тров, сигнал с которых через логарифмическиеусилители подач на координатные исполнительные двигатели, при этом на второй входбалансных модуляторов подан сигнал с выхода предварительного усилителя,