Паштно-техппнешябиблиотеканаучно-исследовательский и опытно конструкторский институт автоматизации черной металлургии

Сова Советских Социалистических РеслубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТБЬСТВУ ьства М свид ависимое о 1, Кл, 6 01 п 2(18 аявлено 18,Ч.1969 ( 1349440/25-2 присоединением заяв котситвт е делам иаебретвииЯ и открытиори Совете МииистровСССР рите ДК 620.179.14(088.8 Бюллетень Ъо ани я 28.Х 1.1972, Х.19 публикованата опублик ания о ЕСОЮЗНДЯЮИИ - т(БЛИОТЕИА Авторыизобретения. Г, Буйный и В. И. Громов В.П,Из конструкторский иметаллургии итт опытнчерной явител Я ДЕФЕКТОСКОПИИ ПРОКАТ Т Т 2 Научно-исследовательский автоматизацИзобретение относится к неразрушающему контролю материалов и изделий и может быть использовано для дефектоскопии труб.Известно устройство для дефектоскопии проката, содержащее сканирующий механизм, датчик дефектоскопа, установленный на этом механизме, и электропривод.Однако надежность дефектоскопии при неравномерном движении проката недостаточная, так как шаг сканирования изменяется и возможны пропуск дефекта или появление ложных сигналов при анизотропной структуре проката.Цель изобретения - повышение надежности контроля проката, движущегося с неравномерной линейной скоростью, для чего предлагаемое устройство снабжено автоматическим регулятором шага сканирования, выполненным в виде двух кинематически связанных, например, посредством цепной передачи фрикционных роликов, электродвигателя, на валу которого жестко укреплен один из роликов, тахогенератора, кинематически связанного с этим же валом, схемы сравнения сигнала тахогенератора и тока якоря электродвигателя и двух усилителей мощности, через один из которых схема сравнения связана с якорем электродвигателя, а через другой тахогенератор - с электроприводом.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Оно содержит планшайбу 1 с датчиком 2 дефектоскопа, установленные в корпусе 3 сканирующего механизма; текстропную передачу 4, связывающую планшай бу 1 со шкивом д, насаженным на вал электропривода б; фрнкцнонные ролики 7, установленные на входе и выходе сканирующего механизма и связанные между собои цепной передачей 8; эти ролики поджаты к контроли руемому изделию 9; электродвигатель 11, жестко связанный посредством вала 10 с роликами 7; тахогенератор 12, подключенный к схеме сравнения из сопротивления 13 в цепи якоря электродвигателя 11, источников 14 и 15 15 стабильного напряжения, резисторов 1 б и17, усилителя мощности 18 и диодов 19 - 21,Кроме того, тахогенератор подключен к резистору 22 делителя напряжения 23, включенного на входе усилителя мощности 24 с отри цательной обратной связью через резистор 25,выход которого связан с электроприводом б.Устройство работает следующим образом.Сигнал тахогенератора, уровень которогопропорционален линейной скорости изделия, 25 поступает на вход усилителя 24, где сравнивается с частью его выходного напряжения.При отсутствии изделия напряжение источника 15 устанавливается, учитывая условия равенства окружной скорости роликов 7 и мпни- ЗС мально-возможной линейной скорости изде349938 Предмет изобретения Составитель А. Духаниновоселова Текред Л, Куклина Корректоры Н. Прокуратова и Е. Миронова Редактор 624 Изд. М 1199 Тираж 406ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеинистров СССР За нгельса, 14 ипография Мо 24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул, Ма лия. Посредством диода 19 подпертого напряжения источника 14 ограничивается максимальная скорость валиков 7. До момента встречи изделия с входным роликом 7 (на чертеже слева) электродвигатель 11 может иметь любую скорость в пределах от указанных выше, Если оно при встрече с этим роликом двигается быстрее, то на вход усилителя мощности 18 поступает сигнал со схемы сравнения, способствующий ускорению роликов до равенства их скорости со скоростью изделия. Одновременно с тахогенератора 12 поступает сигнал для регулирования скорости вращения электропривода б сканирующего механизма в функции скорости изделия 9, обеспечивая тем самым постоянство шага сканирования. Отрицательная обратная связь в усилителе 24 обеспечивает большую жесткость механической характеристики электро- привода б, При движении заднего конца изделия 9 слежение за его скоростью производят посредством выходного ролика (на чертеже справа). Устройство для дефектоскопии проката, со держащее сканирующий механизм, датчикдефектоскопа, установленный на этом механизме, и электропривод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля проката, движущегося с неравномерной ли нейной скоростью, оно снабжено автоматическим регулятором шага сканирования, выполненным в виде двух кинематически связанных, например, посредством цепной передачи, фрикционных роликов, электродвигателя, на 15 валу которого жестко укреплен один из роликов, тахогенератора, кинематически связанного с этим же валом, схемы сравнения сигнала тахогенератора и тока якоря электродвигателя и двух усилителей мощности, через один 20 из которых схема сравнения связана с якоремэлектродвигателя, а через другой тахогенератор - с электроприводом.