349002

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 349002 Союз Советских Социалистических Республик1493916/18.19 л. 6 06 д 7 аявлено с присоединение явки Комитет по деламзобретеиий и открытийпри Совете Министров риоритетпубликовано 23,Ч 11,1972. летень2 УДК 681.337(088,8 ОООР Дата опубликова я описания 19.1 Х. Авторизобретения Мироновс Ленинградский инстит вител оростроени ационног УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ЛИНЕЙНЫХ БЛОКАХ С МАКСИМАЛЬНЬ ПОРЯДКОМ тазуем входные и выходные перехт хут у, следующим обралью получения сигнала рассогласоПрео менные зом с вания(Зс с ссс) Если коэффицт ас, б,. соот ственной подс лучим, что р равно нулю, менных х; етств авкиассогл незав х. С ицие ления коэффхарактеризую нии (2) подо циентов а; дем иметь с., с=1 и у гд Зависимое от авт. свидетельстваИзобретение относится к области автоматики.Известны устройства для идентификации объектов управления на линейных блоках с максимальным порядком т, содержащие ин тетраторы, сумматор и регулятор.Предложенное устройство отличается от иавестных тем, что оно содержит т последовательно включенных интеграторов, а потенциометрические входы сумматора и,каждого 10 интегратора соединены со входами устройства, выход последнего интегратора подключен через сумматор ко входу регулятора, выход которого соединен с движками входных потенциометров сумматора и всех интеграто Это позволило упростить устройство.Схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит т последовательно 1 включенных интеграторов 1, сумматор 2 и регулятор 8.Принцип действия устройства основан на следующих положениях. Пусть некоторый объект управления состоит из и блоков, соединенных между собой произвольным образом, причем передаточные функции блоков имеют вид:УсаХс 66 Вс(р) т а 30(1) максимальный из порядков блоков.ты асу,с. взять равнымиуенно, то путем непосредвыражения (1) в (2) поасование Л тождественно исимо от значений переедовательно, для опредетов ас б,у, полностью3бъект, нужно в выражетакие значения коэффитобы Л=О, При этом бук, ки Составитель Ю Техред Л. Богд Редактор Л, Утехи ПодписнСовете аказ 2894/15 Изд ЦНИИПИ Комитета п Москвапогра фи я, п р. Сапунова, 2 Таким образом, устройство реализует соотношение (2) . Изменением коэффициентов сс;, ;1, таким образом, чтобы А=О, осуществляется полная идентификация объекта. При этом порядок устройства, равный т, намного меньше порядка объекта, равного т и.Схема работает следующим образом.На все ее (т+1)п,входы подаются входные и выходные переменные блоков объекта. При помощи интегратора 1 вычисляется интеграл от первой из сумм в формуле (2), при помощи интегратора 1 з - интеграл от второй суммы плюс двойной интеграл от первой суммы и т. д. В результате кратного интегрирования и суммирования на выходе сумматора 2 образуется сигнал рассогласования Л.После этого регулировкой входных потенциометров интеграторов 1 и сумматора 2 добиваются, чтобы Л= - О. Процесс регулировки на чертеже условно изображен пунктиром; он автоматизирован и осуществляется регулятором д.После этого, производится считывание уст авок а , входных потенцио метров, которые, в соответствии с формулами (3) равны коэффициентам а,1, 6,1 передаточных функций (1). В ряде случаев регулировку потенциометров можно осуществлять вручную последовательно. Например, сначала можно отключить от схемы переменные хз х, уау, т. е. положить ха= х=О, уз= у=О, тогда от каждой из сумм в формуле (2) останется только один член. Потенциометрами 3, ; а, сигнал Л устанавливается равным нулю, после чего к схеме подключаются переменные хз и уз, вновь появившийся сигнал ЬФО устанавливается на нуль регулировкой потенциометров а, г аг аг,ит д 15Предмет изобретенияУстройство для идентификации объектовуправления на линейных блоках с максимальным порядком т, содержащее интегра торы, сумматор и регулятор, отличающеесятем, что, с целью упрощения устройства, в нем интеграторы по числу линейных блоков включены последовательно, а потенциометрические входы сумматора и каждого интегра тора соединены со входами устройства, выходпоследнего интегратора подключен через сумматор ко входу регулятора, выход которого соединен с движками входных потенциометров сумматора и всех интеграторов. Козлов ова Корректор Л. Царьков1264 Тираж 406епам изобретений и открьпий пМинистров СССРЖ-З 5, Раушская наб., д. 4/5