Установка для присоединения выводов полупроводниковых приборов

347837 ОПИСАНИЕ ИЗОЬЕЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от идетельства .х"о -Кл. Н 011 7,6 аявлено 12.1 т.1971 48035,26-25 исоединением заявки ч Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет Опублцков УДК 621.328.002(088.8 10.Ъ 111.1972, Бюллетень М Дата опубликования оппсацця 04.Х.197 Авторыизобретени, Н. Петров Заяви УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОДОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ2 мц ца оощмента.На фпг. 1 дан общий вцд каретки с инструментом, привода и манипулятора, на фцг.2 ссзооражена 1.Онтактная площадка полупроводникового прибора с точками сварки.Сварочная головка 1 механизма сварки установлена на направляющсих 2 и 3, которые поджаты пружинами к упорам 4 и 5 через рычаги б и 7. Длина рычагов легко измецяегся в необходимых пределах. Рычаг б закреплен шарнирно на каретке. Одсссс его конец поджат к упору 4, закрепленному на направляющей, другой - к кулачку 8, Рычаг 7 одним концом упирается в упор 5, установленный на плите манипулятора, друпсм обкатывает кулачок 9. С помощью регулировочных мцкровцнтов 10, 11, 12 регулируется величина хода сварочной головки. Кулачксс 8, 9 закреплены ца общем кулачковом валу, который вращается от электродвигателя И.Работает установка следующим образом.Оператор прц помощи манипулятора 14 совмещает рабочий инструмент с первой контактной площадкой (фцг. 2) ц включает электродвигатель с помощью кнопки, расположенной на ручке манипулятора. Дальнейшее управленце электродвигателем осуществляется автоматически программным устройством (це показано). Прц вращении кулачкового Изобретение относится к полупроводниковой технике ц может быть использовано для присоединения к контактным площадкам ца кристалле и ленте внутренних выводов полупроводниковых приборов.5В известной установке каретка с рабочим инструментом жестко установлена на плите манипулятора, с помощью которого оператор сообщает инструменту движение в горизонтальной плоскости для совмещения его с тоцками сварки (вертикальное перемещение спсструмецта осуществляется его приводом).Однако эта установка ивсеет низкую производительность, поскольку оператору приходится с помощью манипулятора совмещать инструмент поочвредно с каждой точкой сварки.Цель изобретения - автоматизация подачи рабочего инструмента к точкам сварки.Цель достесгается тем, что в предлагаемой установке каретка с рабочим инструментом установлена не непосредственно на плите манипулятора, а через две промежуточные плиты, перемещающиеся независимо от плиты манипулятора в двух взаимно перпендикулярных направлениях с помощью закрепленных на них рычагов, которые взаимадействуют с упорами, установленными на плите манипулятора, и дополнительными кулачкаем валу привода каретки пнстр347837 Т. Ускова д, Ме 1107 Подписное фиг 2 вала ролики рычагов б и 7 отталкиваются от неподвижных упоров, заставляя сварочную головку перемещаться по взаимно перпендикулярным направлениям на расстояние, определяемое геометрическими размерами крис талла и контактными площадками корпуса прибора. Рычаг б перемещает направляющую 2 с закрепленной на ней сварочной головкой в направлении оси Х, рычаг 7 перемещает направляющую 3 и установленную на ней на правляющую 2 по оси 1. После совершения первого полного оборота сварочная головка производит четыре сварки (в точках а, б, в, г) и занимает исходное положение.15Предмет изобретенияУстановка для присоединения выводов полупроводниковых приборов, содержащая каретку с установленным на ней рабочим инструментом, привод вертикального перемещения инструмента и манипулятор горизонтального перемещения, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации подачи рабочего инструмента к точкам сварки, каретка с инструментом размещена на двух дополнительных плитах, имеющих направляющие и установленных на манипуляторе, управление горизонтальным перемещением которых осуществляется с помощью рычагов, расположенных на соответствующих плитах и взаимодействующих с дополнительными кулачками, находящимися на валу привода инструмента, и упоров, один из которых установлен на плите манипулятора, а другой - на одной из дополнительных плит. ИПИ Комитета по делам изобретений н открытнГг при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5