Роторный автомат для сборки резьбовых соединений

О П И С А Н И Е 346086ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельства че 51207/25-8 3 аяв. В гЗт 1 7/00 В 23 р 19/О о 15,Л.1970 ( нением заявки чс рис ПриоритетОпубликован митет по аелам изобретении и открыт1.197 Бюллете УДК 621,757-112,25Ъ 23 при Совете МинистСССР публи вания описания 9 Х 111 авторыизобрстенпт Е, И, Млинников и В рь явите РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРСОЕДИНЕНИЙ ЗЬБОВЬ тацовл зубча 11. Од тора Известны роторные автоматы для сборки резьбовых соединений, снабженные требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде жестко связанных с ротором рабочих головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, и приводом вращения этих головок.Цель изобретения - упрощение конструкции станка.Для этого привод вращения рабочих головок и механизм включения (и выключения) этого вращения совмещены и выполнены в виде жестко связанных с ротором рабочих неподвижного колеса.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг, 2 - сечение по А - А.Ротор 1 смонтирован на неподвикном валу 2 и имеет необходимое число одинаковых рабочих позиций, состоящих из подвиж-. ного в радиальном направлении ползуна 3 со штырем 4 и отвертки б, установленной хвостовиком в кондукторной втулке б.Вращение ротору передается от электродвигателя 7 через клиноременную передачу 8, редуктор 9 с предохранительной муфтой 10 и зубчатые пары 11 и 12.На валу неподвижно ус ены зубчатое колесо 13 с неполным тым венцом и двухдорожечный копнр на дорожка копцра прн вращении ро обеспечивает возвратно-поступательное движение в осевом направлении шпинделю 15, связанному с рабочим инструментом (отверткой) через винтовую пару 1 б, осуществляющую прц невра щающейся отвертке поворот ее на 180, чтопозволяет завести лезвие отвертки в шлцц винта, Вторая дорожка копира обеспечивает возвратно-поступательное движение в осевом направлении штырю ползуна.0 Радиальное перемещение ползуна осуществляется при вращении ротора от неподвижного копира 17,Зубчатое колесо 13, выполненное с неполным зубчатым венцом, при вращении ротора 5 сообщает прерывистое вращательное движение через зубчатое колесо 18 и зубчатую пару 19 шпинделю 15 и связанному с ним рабочему инструменту (отвертке).Для ограничения крутящего момента, пере даваемого шпинделю, применена предохранительная муфта 20.При подходе к лоткам (на чертеже не покаказаны), по которым подаются детали, подлежащие сборке, ползун перемещается к пе рцферни ротора, штырь занимает верхнее положение н нанизывает на себя детали (основание н шайбу). Затем ползун от, копира 17 перемещается в положение, соосное с отверткой, Втулкой б захватывается винт, подводит ся и нему штырь с нанизанными на нем дета346086 10 иг,2 Составитель С. Но едакт Мазуронок орректоры: Г, ЗапорТехред Т. УсковТ. Китаева аказ 3317/11 Изд.ЦНИИПИ Комитетапри СовМосква, Жография, пр. Сапунова, 2 лями, и отвертка, которая при соприкосновении с винтом ловит шлиц. При сцеплении зубчатого колеса 18 с зубьями колеса 13 вращение передается отвертке, и винт ввинчивается в основание собираемого узла,При достижении полного завинчивания срабатывает предохранительная муфта, и отвертка останавливается, Ползун выдвигается для сброса собранного узла и загрузки новых дегалей. Цикл повторяется.При неблагоприятном течении процесса сборки резьбового соединения, например, при случайном невхождении резьбы собираемых деталей, реверс рабочих головок осуществляется зубчатым неподвижным сектором 21, При этом вначале при обкатке шестерен 18 по неподвижному зубчатому колесу 13 происходит предварительное свичивание па участке а - 6. Рабочий инструмент делает 2,5 - 3 оборота, Затем на участке Ь - с происходит реверс рабочих головок от зубчатого сектора, а, следовательно, и вывинчивание резьбовой детали на 1,5 - 2 оборота. Следовательно, неправильно сочлененные резьбовые детали полпостыл вывинчиваются, а правильно сочлененные остаются в собранном положении. Далее на участке с - с/ при помощи путевого щупа можно контролировать правильность 5 процесса сборки. В случае нормального протекания процесса на участке д - е происходит окончательная сборка, в противном случае подача инструмента выключается. Предмет изобретения Роторный автомат для сборки резьбовыхсоединений, снабженный требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде15 жестко связанных с ротором рабочих головок,получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, и приводом вращения рабочих головок, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции станка,20 привод вращения рабочих головок и механизмвключения (и выключения) этого вращениясовмещены и выполнены в виде зубчатой передачи с неполным венцом неподвижногоколеса,4 1053 Тираж 406 Подписноепо делам изобретений и открытийете Министров СССР5, Раушская наб., д. 4/5