Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана

Союа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства250857Заявлено 02 Л .19750 ( 1408447/22-2) л, В 2 исоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открытий пои Совете Министров СССРПриоритетОпубликовано 22 Х,1972. БюллетеньДата опубликования описания 1.1 Х.1972,ь. 5 Лвторы зобретения В.М,Алделениеоект иим шиц и А, Е. Тикоцкийосударственного проектного институтаральский завод- тяжелого машиностроенияС, Орджоникидзе Свердловскоеяжпромэлектр яви ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕ НА МОТАЛКЕ ПРОКАТНОГО СТАН ПОЛОСЫ У - напряжение Е - электродвиж- ток якоря дв 1 о - ток возбужд 1, - заданное з тока возбуж Р - натяжение; Рзад - заданное зн адин - сигнал для ской состав- линейная ск от - угловая ско Я - радиус намана якоре двигателяущая сила;игателя;ения двигателя;начение номиналдения; ачение натяжения;компенсации дина мичеляющей тока якоря;орость полосы;рость двигателя моталкитываемого рулона;радиуса рулона к магние- от По основному авт. св.250857 известноустройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана,Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не учитывает изменения 5кинетической энергии вращающейся моталки,имеющие место при намотке полосы вследствие приращения радиуса рулона и соответственно изменения скорости вращения барабана,Предлагаемое устройство отличается тем, 10что в него введен узел компенсации изменениянатяжения полосы при приращении радиусарулона, состоящий из дифференцирующегоусилителя и множителя, причем к множителюподключен тахогенератор моталки и дифференцирующий усилитель, с которым соединенузел определения и запоминания радиуса рулона, а выход множителя связан с вычисли.тельным блоком, к которому также подклю.чен датчик ускорения стана, Это позволяет 20повысить точность регулирования.На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, где: 1 - регулируемый источник якорного напряжения, 2 -двигатель моталки, 3 и 4 - операционные 25усилители, 5 - регулятор возбуждения двигателя, б и 7 - множители, 8 - узел определения отношения радиуса рулона к потоку двигателя, 9 - узел определения и запоминаниярадиуса рулона, 10 - узел переключения, 3011 - узел выделения динамической составляющей натяжения, 12 - множитель, И и 14 - операционные усилители, 15 - тахогенератор клети, 1 б - множитель, 17 - элемент зоны нечувствительности, 18 - интегратор с высоким входным сопротивлением, 19 - тахогенератор моталки, 20 - узел индикации натяжения, 21 - делитель, 22 - индикатор натяжения, 23 - нелинейный преобразователь, 24 - множитель, 25 - дифференцирующий усилитель, 2 б - узел компенсации изменения натяжения при изменении радиуса, 27 - дифференцирующий усилитель, 28 - множитель.Приняты также следующие буквенные обозначения: итному потоку двигателя;ширина наматываемой полосы;342699 хред Л. Богдано ректор А. Васнлье едактор Н енко зд.113 НИИПИ Заказ 259 аж 406 дписное пография, пр. Сапунова, 2 у - момент инерции привода;ЫЪ-- ускорение стана;ИаЯ-- темп изменения радиуса рулона,НВеличина динамического тока двигателя моталки, в соответствии с которой нужно изменить задание тока двигателя,- Рдик1 ф дин 1 причем с учетом переменной скорости стана ипеременного радиуса рулона величина В процессе намотки рулона в узле 26 определяется с помощью дифференцирующего усилителя 27 темп приращения радиуса рулона Яи умножается в множителе 28 на вели- Нчину, соответствующую угловой скорости моталки. На входе множителя 24 происходит суммирование сигнала ускорения стана сЖ Исигналом со с выхода мнокителя 28. ПоНУ леченная сумма умножается на величину которая используется для получения сигналаРднн в узел 11 устройства,Полученный сигнал Р , умноженный на вей5 личину - , вычисленную в узле определеФния отношения радиуса рулона к потоку двигателя, задается в контур регулирования якорного тока. Таким образом, ток двигателя моталки изменяется в соответствии с требуемымдинамическим моментом для обеспечения заданного натяжения при изменении скоростимоталки как при разгоне и замедлении стана,так и при намотке полосы,15 Предмет изобретенияУстройство для регулирования натяженияполосы на моталке прокатного стана по авт.св. Юа 250857, отличающееся тем, что, с целью повышенйя прочности регулирования, в него 20 введен узел компенсации изменения натяжения при приращении радиуса рулона, состоящий из дифференцирующего усилителя и множителя, причем к множителю подключены тахогенератор моталки и дифференцирующий 25 усилитель, с которым соединен узел определения и запоминания радиуса рулона, а выход множителя подключен к вычислительному блоку, к которому также подключен датчик уск 1- рения стана.