Способ ограничения грузоподъемности мостового крана

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 337337 Союз Советских Социалистических Республик;пот 14741302 Заявлено 25,Ч 11.1970 с присоединением зая 15/00 М. К иПри Комитет по делаюбоетений и открытийи Совете МинистровСССР УДК 621,866(088.8) Опубликовано 05.Ч,1972. Бюл нь опубликования описания 6 Х 1.19 Авторизобретен. П. Запятой осковское ордена Ленина и ордена Трудового Красног Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Бауманвитель СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТИ МОСТОВОГО КРАНАИзвестные способы ограничения грузоподьемности кранов мостового типа с отключением механизма подъема при превышении сигналом рассогласования заданного и фактического значений контролируемого параметра определенного уровня не обеспечивают достаточной точности ограничения грузоподъемности,С целью повышения точности ограничения грузоподъемности при подъеме груза,предельного веса для получения сигнала, определяющего значение контролируемого параметра, измеряют фактическую,длительность полупериода колебаний, динамической системы кран - груз.На чертеже схематически показано изменение усилий,в гибкой, подвеске мостового крана в функции времени.Согласно описываемому способу ограничения грузоподъемности кранов мостового типа величина,предельного груза Я (от которого должен срабатывать ограничитель грузоподъемности) фиксируется ограничителем,путем сравнения длительности сигнала 1 образованного его управляющим элементом (например электромагнитным реле РН), периодически срабатывающим при динамическом изменении усилия, дейспвующвго на ограничитель, с величиной времени задержки срабатывания исполнительного элемента ограничителя (например электромагнитного релеР) - 1,л,р, устанавливаемой при его настройке,В том случае, если время 1,л,р назначается5 равным половине 1 периода колебаний усилия,действующего на ограничитель при подъемегруза предельного веса, динамическая ошибка ограничения грузоподъемности независимоот того, в каком режиме (с подхватом, с уп 10 рагим птодхватом, с веса) поднимается этот,груз с опоры, может быть равной нулю, Тогда,погрешность ограничения определяетсятолько изменением частоты колебаний усилияв подвеске груза при изменении, положения15 тележки крана с предельным грузом по длине пролета. Однако эта погрешность для реальных кранов мостового типа гораздо меньши динамической ошибки, которую дают существующие способы ограничения грузоподь 20 емностидостигающей значения 30 - 35% длямеханизмов подъема мостовых кранов со скоростями подъема 20 имин.Когда в процессе подъема груза Я напряжение электрического сигнала К пропорцио 25 Бальное усилию в,подвеске груза, становитсябольше опорной величины - напряжения14, в цепи управляющего элемента ограничителя грузоподъемности (реле РН) начинаетпротекать ток. Когда напряжение на обмотке30 управляющего реле РН становится равнымСоставитель В. Ягнятинскийебельная Техред Е. Борисова Корректор Е, Миронов едактор Т. Заказ 1480,4ЦИИИПИ Ксмите Изд.622 Тираж 448 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ппография, пр. Сапунова, 2 величине срабатьввания - Уср.гн, размыкается его контакт в цепи исполнительного элемента (реле Р). Если время 1 в течение которого включено реле РН, больше величины времени задержки отключения исполнительного реле Р 1 зад.р, то последнее отключится - произошло срабатывание ограничителя (случай 1 на временной диаграмме).Если краном поднимается груз Я меньшего веса, чем предельный, то длительность сигнала 1 образованного реле РН, получается меньше, величины времени 13 адр исполнительное реле Р не уопеет отключиться, срабатывание ограничителя не,произойдет,В том случае, если предпринята попытка подъема, груза, значительно,превышающего допустимый, то вслед за реле РН, при достижении величины напряжения Уср рА, включится аварийное реле РА, которое практически мгновенно (до окончания времени задержки отключения реле Р) выключит цепь управления механизма подъема крана. В этом случае быстродействие срабатывания гораздо выше (случай 11 на временной диаграмме).Описанный способ позволяет увеличитьточность ограничения грузоподъемности одно временно с сохранением высокого быстродействия в пределах первого,полупериода колебаний динамической системы кран - груз. Предмет изобретения10Способ ограничения грузоподъемности мостового крана с отключением механизма подъема при превышении сигналом рассогласования заданного и фактического значений 15 контролируемого параметра Определенногоуровня, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ограничения грузоподъемности,при подъеме груза предельного веса, для получения сигналапропорционального 20 значению контролируемого параметра, измеряют фактическую длительность полупериода колебаний динамической системы кран-груз.